Манипулятор для сварки кольцевых швов

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l79864

Союз Соеетскиз

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл 21h 30 z

Заявлено 12.Х1.1964 (№ 929004/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.!1.1966. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 14.IV,1966

Комитет по делатз изобретеиий и открытий при Совете 1йииистров

СССР

МПК Н 05Ь

УДК 621 791 039 — 462 (088.8) Авторы изобретения

С. Х. Копелевич, А. С. Михайлов и E. А. Туманова

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ КОЛЬЦЕВЫХ ШВОВ

Известны различные манипуляторы для автоматической сварки кольцевых швов цилиндрических изделий, содержащие основание, стойки с осями или планшайбами и устройство для закрепления свариваемого изделия.

Однако они непригодны для сварки кольцевых швов тороидальных баллонов из-за переечения замкнутым контуром баллона шлангов сварочнои головки, вследствие чего тороидальные баллоны сваривают вручную.

Предлагаемый манипулятор отличается тем, что в центре основания установлена поворотная криволинейная телескопическая труба с кареткой для крепления сварочной головки, а внутри трубы проходят питающие шланги. С помощью телескопического конца трубы подбирается необходимая высота установки сварочной головки. Криволинейная поворотная труба позволяет избежать пересечение замкнутым контуром баллона питающих шлангов с трубой и дает возможность баллону поворачиваться при сварке более чем на один оборот для перекрытия начала шва.

Во время сварки криволинейная труба со сварочной головкой поворачивается относительно вертикальной оси на 180=. Манипулятор обеспечивает автоматическую сварку кольцевых швов торондальных баллонов, свариваемых из отдельных гнутых труб.

На фиг. 1 и 2 изображен описываемый манипулятор.

Основание 1 манипулятора снабжено стойками 2, оканчивающимися осямн 3. На оси подвешена рама 4, в которой закрепляется сварнваемый баллон 5. В центре основания устспювлена поворотная криволинейная труба

10 6 с кареткой 7 для закрепления сварочной головки 8. Внутри трубы проходят питающие шланги 9.

Пр едм ет изобретения

15 Манипулятор для сварки кольцевых швов, содержащий основание с двумя стойками, раму для закрепления сварнваемого изделия, посаженную на осн стоек, orличпюитийся тем, что, с целью обеспечения автоматической

20 сварки кольцевых швов тороидальных баллонов, свариваемых нз отдельных гнутых труб, в центре основания установлена поворотная криволинейная телескопическая труба с проходящими внутри нее шлангами и кареткой

25 для закрепления сварочной головки, дающая возможность поворачиваться баллону при сварке более чем на один оборот.!

79864

Состаьнтсль A. С. А< анасьев

Редактор Л. М. Жаворонкова Текред А. А. Камышникова Корректоры: M. П. Ромашова и E. Д, Курдюмова

Заказ 833!5 Тираж 1475 Формат бум. 60><90 fs Объем О,!3 изд. л. Подписное

UllHHBH Комитете -.о делам изобретении lt открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Т по рафик, пр, Сапун<и>л, д. 2