Сварочный манипулятор
Оп ИСАЙ И Е изоь растения
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Кл. 21 и, 30117
Зависимое от авт. свидетельства М
Заявлено 09.XII.1965 (№ 1042882/25-27) с присоединением заявки М
Приоритет
Опубликовано 09 VI.1967. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 11 VIII.1067
МГ11 Н 05Ь
УД К 621.791.039 (088.8) Комитет по делам изооретеиий и открытий при Совете Мииистров
СССР
Автор изобретения
В. А. Тарасов
Заявитель
СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
Известны сварочные манипуляторы, содержащие установленную на основании и снаб>кенную приводом перемещения поворотную раму.
Предлагаемый манипулятор отличается от известных тем, что привод перемещения рамы выполнен в виде четырех гидроцилиндров, штоки которых шарнирно связаны с рамой, а сами гидроцилиндры установлены на основании, при этом один из них установлен с возможностью поворота в направлении продольной оси рамы, два других, накрест лежащих, установлены с возможностью поворота перпендикулярно продольной оси рамы, а четвертый жестко закреплен на основании. Такое выполнение манипулятора обеспечивает выравнивание панелей большой кривизны.
Сущность изобретения поясняется чертежом.
Сварочный манипулятор содер>кит основание 1 и установленную на основании 1 поворотную раму 2, снабженную приводом перемещения. Последний выполнен в виде четырех гидроцилиндров 8, 4, 5 и б. Штоки гидроцилиндров шарнирно связаны с рамой 2, а сами гидроцилиндры установлены на основании.
Гидроцилиндр 8 установлен с возможностью поворота в направлении продольной оси рамы, гидроцилнндры 4 н 5, накрест лежащие, установлены с возможностью поворота перпендикулярно продольной осн рамы, а гидроцнлиндр б жестко закреплен на основании. Для
5 выравнивания свариваемой панели по вертикали в работу включают все гидроцилиндры; для поворота панели вокруг горизонтальной осн, перпендикулярной продольной осн рамы, — гидроцнлнндры 3 и б; для поворота
10 вокруг горизонтальной осн, совпадающей с продольной осью рамы — гндроцнлнндры 4 и 5.
ПреJìLт пзобретения
Сварочный манипулятор, содержащий уста15 новленную на основании н снабженную,приводом перемещения поворотную раму, огличаюи1ийся тем, что, с целью оосспечення выравнивания панелей большой кривизны, привод перемещения рамы выполнен в виде четырех
20 гндроцнлиндров, штоки которых шар ирно связаны с рамой, а сами гндроцнлнндры установлены на основании, прн этом один нз ннх установлен с .возможностью поворота в направлении продольной îcII рамы, два других, 25 накрест лс>кащих, установлены с возможш>стью поворота перпендикулярно продольной осн рамы, а четвертый жестко закреплен нз основании.
197816
Составитель М. Б. Нанкия
Редактор Т. В. Данилова Текред Л. Я. Бринкер Корректоры: T. Д; Чунаева и Г. Е. Опарина
Заказ 2509/13 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
