Сварочный манипулятор

2И705

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Goes Соеетскит

Социалистическик

Республик

+ 4 44/. jg

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл, 21h 30/17

Заявлено 09.XII.1966 (№ 1118029/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.11.1968. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 24.IV.1968

МПК Н 05b

УДК 621.791.039 (088.8) Комитет по делам изобретений и откритий при Совете Мииистров

СССР

Авторы изобретения

М. Н. Григорьева, Г. М. Лоренцо, Г. К. Никонов и М. С. Хазизьянц

Научно-исследовательский институт технологии тракторного и сельскохозяйственного машиностроения

Заявитель

СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Предмет изобретения

Известны сварочные манипуляторы, содержащие стойки, поворотную раму и механизм поворота. Особенностью предложенного манипулятора является то, что его рама выполнена с двумя рабочими площадками, симметрично расположенными относительно оси вращения манипулятора. Площадки установлены с возможностью поворота на 360 вокруг своей продольной оси. Манипулятор в таком выполнении работает с повышенной производительностью в результате совмещения во времени операций сборки и сварки.

На чертеже изображен предлагаемый манипулятор. В стойках 1 и 2 на горизонтальной оси 8 крепится поворотная рама 4. На поворотной раме при помощи осей 5 укреплены рабочие площадки б, разделенные друг от друга защитным экраном 7, в котором имеются отверстия 8 для отсоса воздуха и отверстие 9 для общего отсоса, которое совмещается с патрубком 10 общей вентиляции. Одна из стоек снабжена пневмоцилиндром 11 и рейкой 12.

Посредством пневмоцилиндра 11 рама 4 поворачивается вокруг горизонтальной оси 8 на

180 и ее рабочие площадки б перемещаются с позиции сборки и выгрузки на позицию сварки, чем обеспечивается совмещение во времени этих операций. При повороте рамы вокруг горизонтальной оси на 180 меняются позиции рабочих площадок. Площадка с собранным изделием передается на сварку. При повороте рамы в обратную сторону площадка со сваренным изделием передается на выгрузку и сборку следующего изделия, а собранное изделие на второй площадке перемещается на сварку. Каждая из рабочих площадок имеет

10 возможность поворота вокруг своей оси 5 на

360, Благодаря наличию пневмоцилиндра осуществляется быстрый поворот рамы и плавная остановка ее за счет воздушной подушки цилиндра.

Сварочный манипулятор, содержащий стойки, поворотную раму и механизм поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет совмещения во времени операций сборки и сварки, рама манипулятора выполнена с двумя рабочими площадками, расположенными симметрично относительно оси вращения манипулятора, установленными с возможностью поворота на 360 вокруг своей продольной оси.

12

7

В

Составитель Л. Салтышева

Редактор Е, И. Кривенко Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Н. И. Быстрова и О. Б, Тюрина

Заказ 822/15 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2