Патент ссср 197818
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 27.Х1.1964 (№ 933652/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 09.Ч1.1967. Бюллетень № 13
Дата опубликован ил описания 11 VIII.19á7
МПК Н 05Ь
УДК 621.791,03 (088,8) Комитет пс делам изобретений н открытий ори Совете Министров
СССР
Авторы нзобрстсннл
Н. С. Львов, И. Н. Артеменко, В. H. Лях, И. E. Замятина, И. Я. Лихобабенко, В. П. Селезнев, И. T. Козлов, И. М. Башилов, Р. А. Баскаков, Л. М. Лошкарев, А. С. Крылов, В. М. Шпынев, A. К. Коротаев и Н. Н, Воробьев
Заявитель
УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ КРУПНОГАБАРИТHblX ИЗДЕЛИЙ
Известны устройства для сварки круйногабаритных изделий, в которых изделие закреплено неподвижно, а две каретки со сварочными головками, установленными соосно, перемешаются по наружной и внутренней направляющим.
Предложенное устройство отличается от противопоставленного тем, что в нем используется не прямоугольная, а,полярная система координат, при этом направляющие смонтированы на кольцевом вращателе с радиальной балкой, охватывающем свариваемый контур. Причем обе каретки, одна из которых расположена на балке, а другая — на ободе вращателя в предполагаемой точке их пересечения, установлены с возможностью перемещения вдоль оси симметрии радиальной балки.
Кроме того, каретки снабжены дополнительными дугообразными направляющими, обеспечивающими возможность поворота сварочных головок относительно общего центра, расположенного на оси симметрии радиальной балки и совпадающего с местом сварки.
Автоматическая установка головки, расположенной на балке, достигается с помощью системы датчиков, посылающих сигнал на исполнительные механизмы перемещения головки. Установка второй головки обеспечивается синхронно-следящими системами. Кроме того„ в систему управления введено программное устройство в комплексе с датчиком пути.
Предложенное устройство расширяет технологические возможности и позволяет сваривать изделия практически любых криволинейных профилей, без каких-либо переналадок, при условии, что внутренний угол, образованныи радиусами кольцевого вращателя, проходящими чсрез кромки сварнваемого нз10 делил, меньше 180=.
Преимущества предложенного устройства особенно важны, когда необходимо работать в трудных длл человека условиях (при высокой температуре, вредном газе, повышешюй
15 радиоактивности).
На чертеже схематически изображено предложенное i стройство, Сварочные головки С1 и СГ, размешены на общем вращателе В, причем С1 z находится
20 на радиальной балке Б, а СГв — на обод:. вращателя. Обе головки помещены соответстьенно на каретках К, и К>, которые могут перемещаться вдоль оси балки. Каждая каретка имеет кольцевые направляющие, в которые
25 входят своими корпусами сварочные головки.
В рабочем положении каретки сближены настолько, что образуют одну окружность с общим центром.
При отсутствии нормального положения го30 ловки CI по отношению к сварнваемому из197818 делию датчик нормали Д1 подает сигнал, при.водящий в действие следящую систему, состоящую из усилителя-преобразователя У1, усилителя мощности УМ1 и электропривода
П1, которая устанавливает головку по нормали к свариваемой поверхности. При повороте головки С1, заводится сельсин-датчик С1 и с сельсина-трансформатора С1 снимается сигнал рассогласования. Этот сигнал усиливается усилителем-преобразователем У1<, а затем — усилителем мощности УМ1 . В результате привод Пl> поворачивает головку СГ>, а вместе с ней и ротор сельсина С1> до тех пор, пока она не установится соосно с головкой СГ,. 15
Имеющийся в установке комплекс двух других следящих систем перемещает каретки К и К вдоль оси симметрии радиальной балки, обеспечивая заданное расстояние электродов головок от свариваемой поверхности. 20
В случае, если это расстояние для верхней головки оказалось отличным от заданного, датчик Д2 подает сигнал, который, пройдя через усилитель У2 и усилитель мощности
УМ2, воздействует на привод П2. Последний 25 .переместит головку СГ1 вдоль радиальной балки, причем перемещение будет происходить до тех пор, пока центр окружности, образованной кольцевой направляющей, не окажется на линии свариваемого контура. При 30 перемещении СГ1 сельсин датчик С2 задает сигнал, который, будучи воспринят сельсином-трансформатором С2> и усилителями У2 и УМ2>, приведет в движение каретку с головкой СГ2, и она будет двигаться в том же 35 направлении, что и СГ1 до тех пор, пока и для нее центр ее кольцевой направляющей не окажется на линии контура.
Следящие системы Ä8 — УЗ вЂ” УМЗ вЂ” П8 и 40
СЗ вЂ” СЗ вЂ” УЗ вЂ” УМЗ вЂ” ПЗ> обеспечивают поперечное перемещение кареток вдоль оси вращения.
Вращатель приводится в движение приводом П4. Пуск и остановка вращатсля производптс» от управляющего программного устройства УПУ, которое через переключающее устройство ПУ переключит все в установке по заданному циклу в соответствии с сигналами датчика IIIvTH Д4.
Предмет изобретения
1, Установка для сварки крупногабаритных изделий, содержащая две сварочные головки, установленные на каретках, перемещающихся по наружной и,внутренней направляющим, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения сварки криволинейных профилей и расширения технологических, возможностей, направляющие смонтированы на кольцевом вращателе с радиальной балкой, охватывающем свариваемый контур, причем обе каретки, одна из которых расположена на балке, а другая— на ободе вращателя в предполагаемой точке их пересечения, установлены с возможностью перемещения вдоль оси симметрии радиальной балки.
2, Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения соосности сварочных электродов и перпендикулярности их изделию, каретки снабжены дополнительными дугообразными направляющими, обеспечивающими возможность поворота сварочных головок относительно общего центра, расположенного на оси симметрии радиальной балки и совпадающего с местом сварки.
3. Установка по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью автоматической настройки, в ней со стороны центра вращателя установлены датчики, подающие сигналы на исполнительные механизмы перемещения сварочной головки, расположенной на радиальной балке, а другая головка снабжена синхронно-.следящей системой, причем в схему автоматического управления введено программное устройство в комплексе с датчиком пути.
197818
Составитель Е. Сомова
Редактор Т. В. Данилова Тскред Л. Я. Бриккер Корректоры: Т, Д. Чунаева и Г Е Опарина
Заказ 2509, !5 Т „,. 5З- Подписнос
ЦПИИПИ Комитета llo делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
