Модуль шагового электродвигателя
Использование: в автоматизированных технологических установках. Сущность изобретения: модуль содержит магнитомягкий корпус статора с расточкой в форме усеченной сферы, систему фазных обмоток, оси X, Y, Z которых взаимно перпендикулярны и их точка пересечения находится в центре шарового ротора, представляющего собой двухполюсный магнит и лежащего на магнитомягком ярме. Ротор синхронно с результирующим полем статора совершает вращение, а значит, и качение по опорной поверхности по заданной траектории. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к электротехнике, в частности к многокоординатным шаговым электродвигателям, и может быть использовано в автоматизированных технологических установках.
Наиболее близким из известных модулей шагового электродвигателя по технической сущности является двигатель, содержащий магнитомягкое ярмо в качестве опорной поверхности, ротор в форме тела вращения и охватывающий его статор с расточкой в форме усеченного тела вращения с размещенными в нем полюсными наконечниками с обмотками на них. Недостаток этого двигателя - ограниченные функциональные возможности, связанные с перемещением только по плоскости и по одной координате, а также сложностью конструкции ротора, несущего многофазную обмотку и скользящие контакты. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения точных двухкоординатных перемещений и упрощения конструкции. Цель достигается тем, что в известном модуле шагового электродвигателя, содержащем магнитомягкое ярмо в качестве опорной поверхности, ротор в форме тела вращения и охватывающий его статор с расточкой в форме усеченного тела вращения с размещенными в нем полюсными наконечниками с обмотками управления на них, ротор выполнен в виде сферического двухполюсного магнита, расточка статора выполнена сферической, а полюсные наконечники в нем расположены по трем взаимно перпендикулярным осям, пересекающимся в центре сферического ротора. Кроме того, статор жестко связан по крайней мере с двумя статорами идентичных модулей, шаровые роторы которых расположены на общем ярме, образующем опорную поверхность, причем одноименные оси обмоток всех модулей параллельны. На фиг. 1 и 2 изображен модуль шагового электродвигателя; на фиг. 3 - модуль, статор которого жестко связан с двумя статорами идентичных модулей; на фиг. 4 - схема создания и взаимодействия магнитных полей при работе двигателя. Модуль шагового электродвигателя содержит магнитомягкий корпус статора 1 с расточкой в форме усеченной сферы, систему фазных обмоток 2 (по оси X), систему обмоток 3 (по оси Y) и обмотку 4 (по оси Z). Оси X, Y, и Z взаимно перпендикулярны и их точка пересечения расположена в центре шарового ротора 5, представляющего собой двухполюсный магнит. Со стороны усеченной части сферической расточки статора к шаровому ротору примыкает магнитомягкое ярмо 6, поверхность которого представляет опорную поверхность модуля. Шаровой ротор отделен от статора аэростатической опорой. Пути замыкания потоков обмоток 2, обмоток 3 и обмотки 4 показаны пунктиром соответственно![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/934.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/934.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/934.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/969.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/969.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/969.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/729.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/937.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/937.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/937.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/729.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/729.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/981.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/312/3124675.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/981.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/img_pat/312/3124676.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/729.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/969.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/981.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/937.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/969.gif)
![](https://img.poleznayamodel.ru/chr/981.gif)
Формула изобретения
1. МОДУЛЬ ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащий магнитомягкое ярмо в качестве опорной поверхности, ротор в форме тела вращения и охватывающий его статор с расточкой в форме усеченного тела вращения с размещенными в нем полюсными наконечниками с обмотками управления на них, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения точных двухкоординатных перемещений и упрощения конструкции, ротор выполнен в виде сферического двухполюсного магнита, расточка статора выполнена сферической, а полюсные наконечники в нем расположены по трем взаимно перпендикулярным осям, пересекающимся в центре сферического ротора. 2. Модуль шагового электродвигателя по п.1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения трехкоординатного перемещения по поверхности ярма, его статор снабжен и жестко связан по крайней мере с двумя статорами идентичных модулей, шаровые роторы которых расположены на общем ярме, образующем опорную поверхность, причем одноименные оси обмоток всех модулей параллельны.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4
Похожие патенты:
Линейный шаговый электродвигатель // 2030080
Линейный шаговый электродвигатель // 2030079
Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в автоматизированных технологических и других промышленных установках
Линейный синхронный электродвигатель // 2001490
Линейный шаговый электродвигатель // 2001489
Линейный электродвигатель // 1831753
Электропривод // 1823095
Электромагнитный линейный двигатель // 1819369
Линейный синхронный электродвигатель // 1815755
Линейный электрический двигатель // 1814166
Линейный шаговый электродвигатель // 1814165
Линейный электродвигатель // 2108651
Изобретение относится к электрическим машинам, в частности, к линейным шаговым электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе
Изобретение относится к синхронным электрическим двигателям
Электромагнитный линейный двигатель // 2149493
Изобретение относится к электромагнитным исполнительным устройствам и может быть использовано в качестве линейного электропривода
Электромагнитный линейный двигатель // 2153758
Изобретение относится к электромагнитным исполнительным устройствам и может быть использовано в качестве линейного электропривода
Линейный шаговый двигатель // 2166829
Линейный шаговый двигатель // 2168836
Линейный шаговый электродвигатель // 2222091
Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговым двигателям
Линейный шаговый электродвигатель // 2227956
Изобретение относится к области электротехники, а именно к линейным шаговым электродвигателям
Линейный шаговый электродвигатель // 2227957
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах с поступательным дискретным движением рабочего органа, например, в роботах-манипуляторах, в системах автоматики и электроприводе подач металлорежущих станков