Патент ссср 209064
209064
О П И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союэ Соеетскис
Социалистическил
Республик
4 т. я .Я ) Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 09Л1!.1966 (№ 1060432/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17Л.1968. Бюллетень ¹ 4
Дата опубликования описания 11.П1.1968
Кл. 42m, 14
21с, 46/50
1; т >
Ч11К G 06f
G 05g
УДК 681.142-523.8 (088.8) Комитет по делам иасбретеиий и открытий при Сосете Иииистрсс
СССР
Авторы изобретения
Ф. Г. Гарипов, А. Н. Тукмачев и Ф. А. Шаймарданов
Заявитель
МНОГОКАНАЛЬНОЕ ЦИФРОВОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВ
Известна схема многоканального цифрового следящего устройства, в которой преобразователь «аналог-код» основан на принципе сравнения с помощью нуль-органа входного напряжения с напряжением обратной связи, снимаемым с непосредственного преобразователя «код-напряжение», а преобразователь
«код-аналог» выполнен по следящему принципу со сравнением выходного напряжения с выхода интегрирующего усилителя с напряжением на выходе непосредственного преобразователя, полученным в результате преобразования входного кода. Такой преобразователь обладает малым быстродействием в режиме преобразования «код-аналог» ввиду того, что нуль-орган выдает не полный разбаланс сравниваемых напряжений, а лишь знак разбаланса, и интегрирующий усилитель отрабатывает на выходе напряя«ение с постоянной скоростью.
Целью настоящего изобретения является создание быстродействующего и экономичного по оборудованию многоканального цифрового следящего устройства.
В предлагаемом устройстве преобразователь
«аналог-код», находящийся в цепи обратной связи цифровой следящей системы, служащей для преобразования «код-аналог», выполнен
:o схеме преобразователя с обратной связью, с применением непосредственного преобразователя «код-напряжение» в цепи этой обратной связи, причем последний используется н для преобразования кода разбаланса в напряжение в схеме цифровой следящей системы.
На чертеже изображена блок-схема предлагаемого многоканального устройства.
Устройство узел сравнения — кодов 1, регистр аналого-цифрового преобразователя
10 вместе со схемой управления логикой преобразования 2, непосредственный преобразователь «код-напряжение» 8, нуль-орган 4, коммутаторы 5 и б, узлы запоминания 7, интегрирующие усилители 8 и ключи 9 и 10.
I5 Блоки 2, 8, 4, 5, обведенные на схеме пунктирной линией, составляют аппаратуру аналогоцифрового преобразователя.
В режиме преобразования «аналог-код» ключи 9, 10 находятся в положении а. Ана20 логовые сигналы, получаемые от датчиков, через коммутатор каналов ввода-вывода 5 поступают для сравнения на один из входов нуль-органа 4, на второй вход которого подается напряжение обратной связи, снимае25 мое с выхода преобразователя «код-напряжение» 8.
Преобразование происходит, например, по методу поразрядного взвешивания.
Преобразователь работает по принципу сумЗО мирования токов на матрице сопротивлений
Я вЂ” 2R.
209064 яа а,гч,.,артуа
Каналы ЬЫа
Составитель В. Д. Махнанов
Редактор Ю. Н. Петров Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: С. П. Усова и Е, И. Батракова
Заказ 312/6 1ирак 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий п и Совете Министров CCCF
Москва, Центр, »р. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
В конце преобразования в регистре преобразователя 2 устанавливается код, соответствующий напряжению на датчике данного канала, который подается в электронную цифровую вычислительную машину (ЭЦБМ) .
Коммутаторы 5, б служат для развертки каналов во времени, Преобразование «код-аналог» производится в два этапа. На первом этапе (ключи 9, 10 находятся в положении а) аналоговый сигнал с выхода интегрирующего усилителя преобразовывается в код вышеуказанным образом.
На втором этапе ключи 9, 10 переключаются в положение б. Узел сравнения кодов 1 определяет в цифровой форме разность между преобразуемым кодом из ЭЦВМ и кодом, полученным на первом этапе, поступающим по цепи обратной связи через замкнутый контакт б ключа 9.
Далее код разности преобразовывается в напряжение на том же преобразователе 8 и через коммутатор каналов вывода б злпоминается на узле запоминания с запоминающей емкостью 7 и воздействует на интегрирующий усилитель 8 соответствующего канала, который отрабатывает на выходе напря5 жение, эквивалентное преобразуемому коду, со скоростью, пропорциональной сигналу на его входе, Таким образом, достигается достаточное быстродействие в режиме преобразования «код-аналог».
Предмет изобретения
Многоканальное цифровое следящее устройство, содержащее узел сравнения кодов, узлы запоминания, интегрирующие усилители, 15 коммутаторы, аналого-цифровой преобразователь, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия, в нем регистр аналогоцифрового преобразователя подсоединен к выходу узла сравнения кодов, а выход узла пре20 образования «код-напряжение» преобразователя соединен через коммутатор и узлы запоминания с интегрирующими усилителями.
