Функциональный преобразователь угла поворота

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Ссввтсниз

Сопиалистичесниз

Республис

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Кл. 421тт, 14

Заявлено 28.1V.1966 (Ме 1074442/26-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 17.1.1968. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 19.III.1968

МПК 6 064

УД К 681.142.07-523.8:

: 53.087.92 (088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тлннкстров

СССР

Автор изобретения

Я. М. Великсон

Заявитель

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

В ЦИФРОВОЙ КОД

Известен функциональный преобразователь угла поворота, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), переключатель квадрантов, преобразователь переменное напряжение — код с обратной связью и сравнивающее устройство.

Предлагаемое устройство отличается тем, что синусная и косинусная обмотки СКВТ через переключатель квадрантов соединены со сравнивающим устройством непосредственно и через контур обратной связи, .состоящий из последовательно включенных сумматора, квадрирующего цифрового делителя и линейного преобразователя код — переменное напряжение.

Предложение позволяет повысить точность прсобразования и упростить схему.

На чертеже представлена блок-схема функционального преобразователя, где 1 — синусно-косинусный вращающийся трансформатор, 2 — переключатель квадрантов, 8 — сравнивающее устройство, 4 — регистр управления, 5 — сумматор, 6 — линейный преобразователь код — напряжение, 7 — функциональный преобразователь код — переменное напряжение, 8 — развязывающий усилитель.

Источником сигнальных напряжений и напряжения обратной связи является СКВТ.

Для обеспечения напряжения постоянной амплитуды для питания обратной связи используется функциональный преобразователь код — переменное напряжение, построенный на базе цифрового управляемого сопротивления (ЦУС), включенного по квадрирую5 щей схеме. Его сопротивление изменяется B функции и (1 — n), где n — текущее значснп кода, поступающего от регистра управлсн:.,.

Одновременно, ЦУС образует делитель с постоянным сопротивлением нагрузки R, 10 Если использовать наиболее удобный поразрядный принцип кодирования, то работа преобразователя происходит следующим образом.

В первых двух тактах определяется пооче15 редно фаза синусоидального и коспнусоидального сигналов, что определяет значение двух старших разрядов, соответствующих этим сигналам кодов.

В третьем такте определяется октант путем

20 сравнения сигналов обеих обмоток СКВТ между собой. Результат при этом устанавливаег очередность преобразования синусного и косинусного сигналов. Если при этом угол поворота лежит в пределах 0 —:45, 135 —:180, 25 180 —:225, 315 —:360, то сначала преобразуется синусный сигнал, а если 45 —:90, 90 —:135, 225 †: 270, 270 †: 315, то косинусный сигнал.

Эта очередность необходима для установления во время преобразования соответствую30 щего значения делителя ЦУС в цепи питания.

209038

Предмет изобретения

Составитель Л. К. Орлова

Редактор В. Сорокина Техред А. А. Камышникова Корректоры: Г. И. Плешакова и В. П Минеева

Заказ 338/17 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Одновременно результаты, полученные в трех тактах, устанавливают квадрантный переключатель, обеспечивая поступление соответствующих сигналов ко входу сравнивающего устройства и к сумматору. Последующее преобразование ведется обычным поразряднь.м способом до получения равновесия на входе сравнивающего устройства.

Схема обеспечивает преобразование сигнальных нагряжений СКВТ в соответствующие функциональные коды с точностью не менее 0,1%. Преимуществами схемы являются независимость преобразования от внешних воздействий на СКВТ-датчике, отсутствие вспомогательных источников питания и отсутствие необходимости в последующей нормализации результата.

Функциональный преобразователь угла поворота в цифровой код, содержащий синусно5 косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), переключатель квадрантов, преобразователь «переменное напряжение вЂ к» с обратной связью и сравнивающее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения

I0 гочности преобразования, синусная и косинусная обмотки СКВТ через переключатель квадрантов соединены со сравнивающим устройством непосредственно и через контур обратной связи, состоящий из последовательно

15 включенных сумматора, квадрирующего цифрового делителя и линейного преобразователя код — переменное напряжение,