Самонастраивающаяся система автоматическогоуправления
О П И С А Н И Е 20727!
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Goes Соеетскиа
Социалистический
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 30.IX.1966 7е 1106316/26-24) с присоединением за. вки №
Приоритет
Опубликовано 22.XII.1967. Бюллетень № 2
Дата опубликования описания 6,111.1968
Кл. 21с, 46/50
42m, 14
МПК С 05f
G 06E
УДК 621.396.42-523 (088.8) Котаитет ко делаев изобретений и открытий при Спеете Министров
СССР
Авторы изобретения
В. П. Барков, В. П. Григорьев, В. Д. Елисеев, Б. В, Кирсанов, . . Г ".А. В. Минаев, О. А. Подольный, Г. М. Синевич, И. С. Уколов и М. М. Якубович
Московский авиационный институт имени Серго Орджоникидзе
Заявитель
САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Предмет изобретения
Известны самонастраивающиеся системы автоматического электроу правления, содержащие эталонную модель и основной контур управления с регулируемым коэффициентом усиления и фильтрами низкой и высокой частоты.
Г1редложенное устройство отличается от известных тем, что оно позволяет обеспечить инвариантность основного контура управления к спектральному составу управляющего воздействия.
На чертеже приведена структурная схема самонастраивающейся системы управления, где Х и У соответственно входной и выходной сигналы.
Входной сигнал Х подается на элекгрический датчик 1. Основной контур системы управления включает усилитель 2 с регулируемым коэффициентом усиления р, исполнительный орган 8, объект управления 4, датчик выходного сигнала 5 и цепь обратной связи 6.
Цепь самонастройки состоит из устройства
7 сравнения уровней энергий высокой и низкочастотной составляющих выходного сигнала основного контура, серводвигателя подстройки
8, изменяющего коэффициент усиления усилителя 2, дополнительного контура, состоящего из эталонной модели 9, устройства сравнения
10 уровней энергии высокой и низкочастотной составляющих выходного сигнала модели и разностного устройства 11. Разностное устройство 11 путем сравнения выходных сигналов устройств 7 и 10 образует сигнал управления серводвигателем подстройки 8.
Частотные характеристики эталонной модели выбираются примерно одинаковыми с чаcTотпыми характеристиками основного контура при требуемом значении коэффициента усил. ".пия усилителя 2. Устройства сравчения 7 и 10 должны быть одинаковы, 10 Тогда при настроенном на требуемое значение коэффициенте усиления усилителя 2 результирующий сигнал К идущий на серводвигатель 8, будет равен нулю при изменении спектра входного сигнала. Сигнал U будет не
15 равен нулю только в том случае, когда коэффициент устройства 2 не равен требуемому значению, так как при этом изменится соотношение энергий высокой и низкочастотной со ставляющих выходного сигнала устройства 5.
20 В этой схеме может быть несколько увеличен коэффициент усиления цепи самонастройки, что повышает ее быстродействие благодаря тому, что в сигнале U содержится информация только о состоянии основного контура.
Самонастраивающаяся система а втоматического управления, содержащая основной кон30 тур управления с регулируемым коэффициен207271
Составитель И. Н. Шувалова
Редактор А. Морозова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Т. В. Егорова и И. Л. Кириллова
Заказ 37(7 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 том усиления и сервоприводом его изменения, эталонную модель контура и вычитающее устройство, отличающаяся тем, что, с целью ооеспечения инвариантности основного контура управления к спектральному составу управляющего воздействия, в ней на выходах основного контура и модели установлены устройства вычисления и сравнения уровней энергий высокочастотной и низкочастотной составляющих выходных сигналов, и выходы обоих устройств сравнения подсоединены к вычитающе5 му устройству, управляющему сервоприводом изменения коэффициента усиления.
