Машина для укладки в коробки штучных изделий
ОПЙСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сон)з Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 27.V1.1964 (№ 908344i28-13) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 02.Xll.1967. Бюллетень ¹ 24
Дата опубликования описания 2б.Е1968!
;л. 81;l, 7!20
4H IIw В 651) Комитет по делан изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
) . I,1 621.798.4:664.143 (088.8) Антоpы
И:I<)() PC I CI! l! 5!
О. М. Бурляев, Ю. Д. Кобинек, Б. М. Рывкин, Д. Е. Кацнельсон, И. Л. Гвоздик и Ю. В. Ьурляй
Украинский научно-исследовательский институт продовольственного машиностроения
335II)IITC Ib
МАШИНА ДЛЯ УКЛАДКИ В КОРОБКИ Ш ГУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ
11звестна машина для укладки шту шых изделий, например нсзавернутых конфет, в коробки, содержащая перемещающиеся вверх и вниз, а также в горизонтальной плоскости групповыс вакуум-присосы, соединенныс с аккумулятором вакуума, транспортер для подачи сгруппированных вручную изделий к присосам и устройство для подачи пустых и отвода наполненных коробок.
Предлагаемая машина обеспечивает комплексную механизацию всех операций по укладке изделий в коробки, т. е. открывание коробок, укладку в них изделий и закрывание коробок. По сравнению с известной она компактнее, а производительность ес выше.
Для обеспечения этих преимуществ она снабжена устройством для группировки изделий в однослойную партию, размеры и форма которой соответствуют внутренним размерам и форме коробки, а также дополнительными групповыми вакуум-присосами. Кроме того, все вакуум-присосы предлагаемой машины укреплены на карусели с вертикальным валом, имеющим привод, сообщающий ему прсpbIBHcToP движение (с выстоями). Каждый присос машины служит для последовательного выполнения всех операций: захвата сгруппированных изделий, укладки их в коробку, снятия крышки со следующей коробки и закрывания крышкой наполненной коробки.
Ь,аундуlo 113 Этих oIlcpi)öè11 присос Выпо, 1няст на соответствующей позиции выстоя, а все присосы срабатывают одноврсз сино, проделывая при этом разные операции.
Устройство для подачи пустых и отвода наполненных 1 Ор000! !)асположсно непосредственно под каруселью.
Для того чтобы обеспечить подъем и опускание вакуум-присосов, над каруселью слс10 дует установить повора шьающшься в обе стороны диск с копирами, имсющии пол.lo ось, свооодно пос!!жснн ) ю и!1 Вал h<1ph ссли.
Для присосдинсния вак л1-присосов к ак.
15 кумулятору ваку) ма и их отключения целесообразно всртик; !ыи,и1 вал кapyccли ы1полпить пустотелым так, чтобы его полость сообщалась с вакуум-присосами через распределительные кл",ïëíû, мкрсплсHHûc также н:l
20 карусели; для управления этими клапанами на поворотном диске следует смонтировать дополнительные копиры, а подвижныс органы распределительны.; клапанов выполнить с роликами.
25 В предлагаемой м!!шине можно укладывать
В I(OPO()1(II llеЗНВС1)нУTI Ic кондит(Рс! Пс изделия, например Il;lcTIlëó, для чего машину следует снабдить устроиством для подачи o!)срто Iного ъlатс1)и!)л!1 В 0TIil)1 ITI>lc пУст11с KoPo()30 IIII и ъ!сханиЗх!Ом д,!я 3;1гll();lиия свободных
).ОНЦОВ Oo(РГОЧПОГО М;!т(Р)!Я lci Hi(Д СЛОСМ >|,IОжСННЫХ JJci OOCj) Г!С3 13 hof)00«>< ll:>ДСЛИИ. с1Tобы в<1кх ум-присосы и ря(чif (.,30.JJIT«ëtIJi>l(клапаны могли свободно перемещаться и:3 одной позиц!ш в другую прп повороте карусели, необходимо ны одном уровне с копирами, упрявляющими подъемом и опусканием
ВИ«УУМ-ПРI(«ОСОБ, Н ДОНО ЯНИТСЛ1>НЫМИ КОПИРЫ311! ) «ò3 повить по Окружности к2русели дуго(н)разные лыж!1; причем для взаимодействия с последни»i вакуум-присосы и подвижные
Оргiiklbi р(!Спрсдслипсльных клапанов нужно сн(!бдить дополнительными роликами.
1 IcïðcpûBHocTB подачи пустых и отвода наполненных коробок достш нута путем снабжСПИЯ XIillllIIHI>I ШИХТ3
Для 3i2p»»poBi>Hi крышки в одной из позпцнй выстоя карусели следует установить мар«! Iр ОНО JHI>111 МСХЗН1!ЗМ. ДЛя ТО «ОРОО«П В Г1031IЦ1!10 33КРЫВcll!ИЯ Сс К(3ЫШКОй .1 пяпрявлсния крышки на коробку в машине цслссообра.)но установить op»CJITJIpylofkfec устройство, 2 >J,. l I
), стройство; на фиг. 3 — основной узел машины, вкл;очающий карусель с вакуум-присосами и распределительными клапанами, поворотный диск с копирами и устройство для подачи и отвода коробок. Предлагаемая машина состоит из следующих УЗЛОВ и хlехяниЗмОВ: карусели 1 с укрепленными ня ней, например четырьмя, вакуумприсосами 2, имеющими распределительные к»анины 8; транспортера 4 для подачи изделий «Вякуум-присосам; устройства, снабженного отсс«яющей подпружиненной планкой 5 ; ля группировки изделий в однослойную партию, размеры которой соответствуют внутренним размерам коробки; расположенного под каруселью устройства для подачи пустых и отводя наполненных коробок, содср)кящсго цспь б с толкателями 7 и направляющие 8; МСХЗН)(зма УПРЗВЛЕНИЯ, ВКЛ)очя!ОЩСГО РЗСПОложенный над каруселью диск 9 с копирам:I 10 и 11 соответственно для вакуум-присосов и распределительных клапанов, укрепленный па полом валу 12, свободно посаженном ня ьял 18 карусели; устройства для подачи оберточного материала 14 в открытые пустые коробки 15 подающим роликом 16; механизмы 3;(г;loàííÿ свободных концов материала над слоем уложенных в коробки изделий, содерIi;! 3HK),c 17 ный коппр 18; установленных по о«ру KHocT;i карусели дугообр()зн1.1х лыж 19 и 20; шахт 21 И - С Х!ЕХ!
25 .50 OOf) ci J(Of)OO() l(, 3l Р «1!РОВ() J JJOJ () 31(Х;1111!3 3! И, «Го))щ(l о !!3 !И).1:3311;i )8 «o ll! J«i <(!!()м .)1: (>j)ii( !J(f)$ !ОП!СГО 3« i !)О!)СТВ;), (O;l(!).J(;i(!i(! (> Ii !)> )J> ii iН!>!С ЛОВ)ПСЛП ..),;1, i 2 М« i !ill()Bhii J>()f)0() J I! Ji !i:)3!! L! lIko ЗЯ«1)ывапl! Я cc «j) i>I !II «oli 11 11 ci il f) К 1 <)П<7НО!1(I I ( сн51 ГГ)я с нес крышки: J! 1)ii!)0,11(ой «!!л (. 3:i i « :- лс стродвиг(!Тс,!См 28. Карусель 1 закреплены и;! Полом верти«и»,Н03! B37), Ы, CooálllаIOHIC JCH C ii i«(:»3, »! Г()!)() вакуума If приводимом в прсрыьч!«!()(дв;1ж;нис прп помощи мыльтийс«ого iсхинi! м;!. «(стоящего из водили 29 и J(j)c« J
Каждый вакуум-присос «(и"Г(шт I!3 у;р«:;— ленного на подпружиненном i «(от(,I(). : Jl(), i.=.унс 81 корпуса 2 с реп!с(«ой 82 и 1120i«(il двумЯ ро 1и«3 ми 8<5, О l l If! и:3 «О! Орь! х i! 1)(;I H;i НЫ !(H +
В:.J«x Ум-IIPJI«0(l>l !!0 « Ho 1!мсют карпуc 3 с подпружинснным и ).Jëóío. : 85 и двумя роликями 86, всрхп!!й li3 «вторы. В3BI)«Cll )8. f5,oIlllp приводится в движение «oil i! 1)oì 39, жсл .) связанным с каруселью 1. Диск 9 с копирами 10, ll и 87 поворii Illвается в обе стороны ня ()О"- мсхянпзмом, «;) С1 оящим И3 KpHBOIII1111ii 40, Т511 11 4 1 I! hj)1120IIIHII2 42, закрепленного ня валу 12, причем »O, fH.30 29 и Кр IBOII)HH 40 iK(.CT«o вялом 48. Ъ>стро1!Ство для подычп оберточного мязсриалы в открытыс пустые коробки состоит пз подающего ролика 16, прижимногo poли«я 4, ф01)муюгцего П1)испо oo,lcHHsl 4. ), нuж;i 16 прижимными H07BIJ)«HI>1)III 4/ II H IIO >BJJжн!>!ми 48 губками. Мех(!Низм поштучной выдачи «opoooi шахты 21 имеет удер)кивающие соби !hi! 49. «оторыс приводятся в колсба Гсльнос двпжсItIIc от кулачки 50 через рычиг 51 и пол:)у!! 5 . МСХ<1 5!Г!3)>! H cioop ci «OpoOOK B П! Ы Х I «22 11:<: C(. Г подпружиненные держатели 58 !! Под!)ижпо! столик 54. Ориентирующее устройство пмссT пружинные:IOBJITC akf 25, 331 Распредели!.сльны1! клапан вакуум-присосы 2) имеет корпус 27, подпружиненный ползуп 58 и ролик 59. j- c;I H м я (и и н;! Сн;! о ж с н 3 I (ты р ь м я IIPJICOC33I Jf, ВСС ОСНОВНЫС ОПЕРяцин ВЫПОЛИ IОтся в че!ырс)с позициях выстоя «ярусе IJI: ПОЗнции 1 Гр(HII!IpoB«lt н В351гия I!Здслпи; ПОзицип ll («лидки издсчий B короб!с3 15, 3 IГПбяния сВОООДного концы 0 < миги kI2J, сло(.м 3 10;;сеHHbIK в коробку изделий, снятия крып)«.l 60 с пос(!ед3!Ощс!! коробки и помещения B uc. б) AIHk JJ; H03HHllll 111 >3t i ð «ИрoB «I!; Iio311 i;!!i! l 1 206379 3;lKpb(Tl!Я Kpblш! ОЙ 60 Н3ПОЛНСННОй 1 Орооки 15 (cit фиl-. 3). Работает предлагаемая машина следующим образом. Изделия, например пастила 61, транспортсром 4 подаются до упора в планку 62. Зятем планкой 5 отсскяется нужное количество пастилы, т. е. происходит группировка пастилы в один слой в позиции I. Вакуум-присос опускается и соответствующим распределительным клапаном 8 подключается к аккумулятору вакуума, слой пастилы 61 присасывается к решетке 32, после чего вакуум-присос поднимается. Воздух из всех четырех вакуум-присосов отсасывается через соответствующие трубки 84, распределительные клапаны и полый вал 13. Пустые коробки 15 из шахты 21 по одной опускаются собачками 49 на направляющие 8, по которым толкателями 7 цепного транспортера подаются в позицию П, где расположен B;I Kóó;м-Ilptlcoc 26. 3<7тем Н3 крышку 60 спускастся вакуум-присос 2, присасываст КРЫШК<<, ПОДНПМ3ЕТСЯ, УД3ЛЯЯ ЕЕ С КОРООКИ, удсрживасмо!(в этот момент на направляюцих 8 вакуум-присосом 26. Оберточный материал 14 отматывастся из бобины, подается роликом 16 через форх(у!ощсе приспособление 45 на коробку и отрсз3åòñë ножом 46. В момент отрезания материал зажат губками 47 и 48. После очередного поворота карусели на 90 происходят следующие операции: а) вакуум-присос 2 со слоем пастилы останавливается в позиции П и, опускаясь, уклл.7ывлст пастилу 61 в корооку 15. Планка 17 загибает один конец оберточного материала 14, после чего толкатсли 7 передвигают Коробку с пастилой в позицию IV. При этом другои консц оберточного материала загибается копиром 18; о) вакуум-присос 2 с крышкой 60 остлнав.1ивлстся пад позг(цисЙ IП и подаст крl,!шк, в штамп 24, который проставляет на ней;1ату выпуска; в) B (K) ) )1-i7pHcoc 2 с про (арки!)Овянно!( крышкой, снятой с коробки в предыдущем цикле, ÎcTàHявливастся над позицией 1V и опускает сс на ловители-направляющие 25, с помо(цыО которых KpbllL(KB нлдевяетсл HB коробку. При этом ловители, опускаясь с оольшсй «корость!о, чем крышка, выходят пз-под !!се и упорами 77 Oiводятся в сторону, посл« !сГO вяк« < м-присос перемещаст кры(<(к < lo конца. Ло()итсли перед надеванием на них крышки ориентируют коробку; г) вакуум-присос 2, перемещающийся и( позиции IV, останавливается H;lä позицией 1, опускается и совершает ранее описанную оп;р<1цшо зяхвлTà сгруппированной п<1стилы. ;3 65, I!!i Опускастся, 3 стопка КорОООК Остается Ht(:(ержателях 58. Каждый рабочий цикл карусели 1 складыьлется из операций переноса изделий пз позиции I в позицию Il, крышки — из позиции II в позицшо IП и далее в позицию IV, происходящих во время поворота карусели, и операций захвата изделий, укладки их в коpooKY, cHBTHH 1<рышки с коробки, BBcgcHltsl cc в маркировочное устройство и закрывания крышкой наполненной коробки, совершающихся во время BblcTQH карусели. При повороте карусели вакуум-присос с помощью наружHb(x роликов 88 опирается нл лыжи 19, а на у(летках, где нет последних (в начале и конце поворота), с помощью внутренних роликов 38 опирается на рлсположснНЫС Н<7ПРОТИВ ПРОМЕЖ«ТК3 МСЖДХ ЛЬ!ЖЯМИ 1(0пиры 10, высота которых в этом месте равна высоте лыж. Распределительный клапан 3 спирастся при перемещении из позиции I в позицию П нижним роликом 36 на лыжу 20, а верхним роликом 86 в начале поворота — нл з<7 пори ) IO;Ibt)t(Y 88, B 1<ОНце IIOBOpOT3 — H3 KOIiE(p 11, находящийся в этот момент напротив участка отсутствия лыжи 20. При движени;( из позиции П в позицию Пl распределительный клапан 8 Htt)I(HE(I po.il(KO:it Опирается H 1 лыжу 20, а в начале и конце поворота Всрхним роликом 36 — на соответствующие копиры 11, находящиеся напротив участков отсутствия лыжи 20. При перемещении из позиции Ill в позицию IV распределительный клапан верхним роликом 86 упирастся в копир 11. Между позициями 1 El 11 копиры и Iыжп 0Tc)тствуlОт. Таким образом одновременно три распредслитсльHûx. клапан l 3 íàxîäÿòñÿ в открытом положении, так как их ролики 86 опираются нл копиры 11 или на лыжи 88, 20, а четвертый— находится в закрытом положении. Во время выстоя карусели 1 все вакуумприсосы 2 и все распределительные клапаны 3 перемещаются в вертикальном направлении «оответственно для выполнения операций B (п)зициях и для подключения вакуум-присосов е <7кю м isITopx Вак ) 3 мя и Отклlочсния их QT него. Вакуум-присосы в позициях 1 и IП совершают по одно)!у движению вниз и вверх, 3 в позициях П и 1à — по двя движения вниз и пвсрх, причем характер движения определяет«я профилем копира 10, разли (ным в клждой позиции. Распределительные клапаны ) в каждой no3ltHItit действуют по-разному: в позиции II клапан 3 закрывается копиром 11, когда вакуум-присос 2 опускает пастилу коробку, и открывается этим же коппром, КОГДЛ Вл I< < У:1! ПPEICOC «HE(<(3CT КРЫШКУ С КО робк!1; в позиции 1П р;(Определительный клапан t(I(x0JHTcsI в открытом положении; в позиции IV распределительный клапан закрывается выдвижным копиром 87. При об206379 рс! f ftoih(i l311i«»li li li;fIICK» 9 Koflllp 87 OT(30 I (IT(5r с помощью коппра )9 и нс воздействует н» верхний ролик 86, в результате чего клапан в JT0l1 позиции остается закрытым. В исходное положение копнр 37 возвращ»ется при повороте к»русели 1 коппром 89 в начале следующего цикла. В позиции > распределительный клапан отКрЫВ»СТСя КОПИрОМ 11 H удер)КИВ»ЕТСя ЗсlПОр1!Ой льi)Kcll 88 B открыто.;(положении. Во время следующего рабочего цикла каждый в»куум-присос 2 и распределительный К(lсlп(!и 8 ВЫПОЛНЯЮТ 1»KIIC ОПСряци(1, KOTOpbIC выпол!Гяли в предыдущем цикле впереди расположенныс (пî íяпрявлcHøî вращения каРУССЛИ) Вс! К i i М-IIPHCOC и P»CIEPC 7»;IÈTC7ÜHÛII кл»пан. Предмет изобрстспия 1. Мяшш а для укладки в коробки штучны.. изделий, например кондитерских, состоящая 11 (1)ОД ЬСМНО-ОП ЧCKHb(X И ПОДВИЖЕ(ЫХ В ГОРИзоптальной плоскости вакуум-присосов, соедиHCfIllblX С»KKX )f)775ITOPO)I ВЯКУ) МЯ, TP»HCIEOPTCPс1 Д7Я ПОДЯЧП ИЗДСЛИИ К IIPIICOC»X И УСТРОИ ств» для под»-III пустых и Отвода наполненных коробок, отлича>ои(аяся тем, что, с целью комплексной механизации всех операций по укладке изделий в коробки, в частности открывания корооок, укладки в них изделий и Зс!КРЫВЯНИ51 КОРОООК, а ТЯК)КЕ ПОВЫШЕНИЯ СС ПрОИЗВОДИТС;(ЬНОСТП H КО)(П»сКТНОСТГ(, OHEI CH»6жена устройством для группированпя изделий в один слой, размеры и фор а которого соответствуют внутренним размерам и форме коробки, и дополнительными вакуум-присосами; все в»куум-присосы укреплены Н» каруcc,, Пl С ВCj)ÒHK» 7bHBIМ В 170М, ПРИВОДИМЫМ В ПРC PblBHcToc lBIIiKcHIIc !!Pl! помоЩП, напРимсР, Ыс1,7ЬТ П!((СКОГО МСХсlНИЗМЯ, ПРПЧСМ КЯЖДЫИ Bclкуум-присос служит для послсдоватсльног0 выполнения в каждой позиции выстоя каруссли соответствующей операции по захвату ! Гзд»,7!П(, укладке Ilx в коробку, снятию крышКП С Koj)OÎKII П ."ЯКРЫВЯНHIO KPЫШКОИ НЯП07I(CEllIOll «OP OOKH, 11 УCTPOEICTBO ДЛЯ ПОДсl (II ПУс-Ilx и отводя наполненных коробок распо70жсно нспосрсдственно под кар) сс.7b(0. 2. Машина по п. 1, отличаюи!аяся тем, что, с целью подъем» !t Опускания вакуум-присосов в процесс» с» р»ооты. н»д к»русслью рясПОЛ ОЖ(П 110001) 1(i(((» 101Н 51! 1(. я В Обе CTOj) Ol !bi ДИСК С KO(ii(P i(М 31, \ КРСII, (СННЬ(Й Нс(ПО, 1 ОA(Всlл У, свободно пос»жснном ня Bclrf кару»((H. 3. М»шш;;l по пп. 1 и 2, or,((и(с>>о>>гаяся Tci», 5 55 1О, C ЦСЛЫО ПРИ(ОСДИПСНПЯ В»Ю М-ПРИ»0»013 К»KK) Xl) IЯ ТОРУ ВЯ КУУ;i(» If IIX OTK 1lосICHII51 OT пего, всртикяльныи в»л карусели выполнен и) C EOTCËÛ \1, СГО IIO 70C1 Ь COOOIIICНсl С В»К ) М присосами через распрсд»7итг>!ьныс клапаны, у«реп !енн(>(е тякжс ня карусели, а для управления этими клапанами на поворотном диске смонтированы дополнитсльныс копиры, npu (cix(подвижные ползуны распределительных клапанов снабжены роликами, взяимодсйС(ВУЮЩИМИ С ДОПОЛНИ ГСЛЬНЫ МИ KOIIIIPI(МИ. 4. Машина по пп. 1 и 2, orëài(à>oøàs>ñÿ Tci(, i TO, С IIC;Iblo ООССПСЧСНИЯ ВОЗМОЖНОСТИ S К,!с(ДKH В KOPOOKH НСЗЯВСРПУ ЫХ 1(ОН IIITCj)C«HX ИЗд(лий, например пя тплы, она сн»бжсн» УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ Подclс(И ООСj)ТОЧНОГО МсlТC— 1 нала в откры Гые пустые коробки и мех»-! измом для завертывания свободных концов i,70ЖЕННЫХ B KOPOOK(I I1ЗДСЛИй. 5. Машина по пп. 1, 2, 3, отличи>ои(алеся тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения вакуум-присосов и распределительных клапанов из позиции в позицию при повороте карусели, на одном уровне с копирами, упрявляющими подъемом и Îпусканисм B»КУУЗЕ!-ПРИСОСОВ, И ДОПОЛНИТСЛЬНЫМИ Koflt(P»ми установлены по окружности карусели дугообразные ль()ки, а иа вакуум-присосах и подвижных ползунах распределительных клапанов установлены дополнитсльныс ролики. б. Машина по п. !, отлича>о(чаяся тем, что, с целью обеспечения непрерывности подачи пустых и отвода наполненных коробок, она снабжена шахтами с механизмами поштучной гыда IH и набора коробок, смонтированными соответственно в начале и конце устройств» для подячи пустых и ОтВОда няп07пснпь(х КОробок. 7. Машина по п. 1, отлича>ощаяся тем, fTo, с целью нанесения на крышки маркировки, и» одной из позиций выстоя карусели установлен мяркировочный механизм. 8. Машина по п. 1, отлича>ои(аяся тем, что для точной установки коробки в позиции за«рывания ее крышкой и направления последней она снабжена ориентирующим устройством. 9. Машина по п. 1, отлича оигаяся тем, что для удержив»ния коробки в момент снятия с нес крышки оня сн»ожена вакуум-присосом, ) с Гяновлснным под устройством д7я подачи и отвода коробок, причем подвижной орган распределительного клапана этого вакуумприсоса пмсе) самосто)пельпый привод. бl Фиг д (,<<с<авигсли Л!. Андреева 1 сдак<ор Н. Ермохин
Заказ 4606<7 Тlijiilil<
ЦЕ111к11!И KO< Москва, Цситр, ир, Г< i
1 ипосiiii
