Бесконтактная релейная следящая система
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Реопублик
М АВТОРСКОМУ СВМДБ Е,ДЬСТВУ
38LIHcILLii0c 0Т авт. свиде1сльства ¹
Ваявлено 11 V1.1965 (¹ 10) 3266/26-24) 1<л. 21с, 46/50 с присоединением заявки ¹
Приоритет
МП1(G 05g
УД1(621-503.53 (088.8) Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Миииотров
СССР
Опубликовано 16.Х11.1966. Бюллетень М 1
Дата опуоликования описания 2.П.1967
Автор изобретения
В. П. 1Цеглов
Заявитель
БЕСКОНТАКТНАЯ РЕЛЕЙНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
Известные релейные следящие системы, выполненные на полупроводниковых элементах, обладают низким входным сопротивлением и большим количеством элементов, кроме того, чувствительность и точность обработки зависит от температуры.
Предлагаемая бесконтактная релейная сисТема отличается тем, что HB входе системы включены два диодно-регенеративных компа ратора с перекрестным соединением входов.
Это повышает чувствительность схемы в широком диапазоне температур, а также увеличивает входное сопротивление, что позволяет использовать маломо1цные датчики сигнала.
На черте>ке изобра>кена схема предлагаемой системы.
При равенстве входного сигнала U, и сигнала обратной связи Uo, блокинг-генераторы компараторов 1 и 1! не возбуждаются. Для того, чтобы в соответствующем компараторе начался регенеративный процесс, необходимо пони>кение напряжения на входе 1 или входе 2. Например, если напряжение U, увеличится, то напря>кение на входе 2 будет меньше напря>кения HB входе >, что приведет к
13030>i>IIДСНИ1О ОЛОКИНГ-I L.IIPPQT0PB КОМП",PBTOра 11. Импульсы поло;1;итсльной по",ÿðíîñòè, снимаемые с оомотки 4, откро1от управляемый диод 5. Двигатель б, поворачивая потенциометр 7 обратной связи, будет увеличивать напря>кение на входе 2 и 8 до тех пор, пока она нс сравнится с U,. Генерация блокинг-генера
T0ра Сорвется, и двигатель остановится.
Если >кс U,, понизится, то будет работать компарагор 1, который включит управляемый диод 9. Двигатель будет вращаться в протпьоположную сторону. Врезу,льтате этого напряжение понизится до уровня входного сигнала U, компаратор выключится и двигатель осгановится.
Разница напряжений U,. и Uoc, при которой срыгаются колебания блокинг-генератора, составляет зону нечувствительности системы.
Срыв генерации при неравенстве сигналов объясняется разбросом характеристик диодов
10, 11, 1? и 1>. Введение сопротивлений 14 и
15 позьоляет уменьшить зону нечувствительности пряктически до ну7я.
Исполнительная схема работает следующим
0Gpàç0ì.
При поступлении запуска1ощих импульсов (например, с обмотки !б) на диод 9 и при
Hd.7è÷èè голо>кительной полуволны питающего напряжения 1 „на положительном электроде этого диода, он включится и двигатель
11 i :. ч н " т В р а III а т ь с i7 .
1,0гд11 на пОлОжительнОм электрОде этОГО дио,7а будет отрицательная полуволна, диод 5 вы кл ю п17 ся. В еле чующий мом ент при налиЗО чпи запускающих импульсов и положительной
189910
Предмет изобретения
Составитель И. Н. Шувалова
Редактор Н. О. Громов Техред Л. Бриккер Корректоры: М. П. Ромашова и А. М. Смак
Закаэ 8/4 Тираж 535 Подписное
ЦНИ1ПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, д. 2 полуволны, диод опять включится. И так до тех пор, пока будут поступать управляющие им пульс ьп
Аналогично работает управляемый диод 5, только ток через двигатель проходит в обратном направлении.
Для надежной работы исполнительной схемы частота запускающих импульсов должна быть в 5 — 10 раз выше, чем частота U„. Конденсатор 17 служит для сглаживания пульсаций на двигателе.
Бесконтактная релейная следящая система„ содержащая два диодно-регенеративных компаратора и исполнительное устройство, отличаюи аяся тем, что, с целью повышения чувствительности и температурной стабильности, в ней первый вход одного компаратора соединен со вторым входом другого компаратора, первый вход которого подключен ко второму входу первого компаратора.
