Патент ссср 183253
183253
ОП ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 24.Ч11.1964 (¹ 903563(26-24). с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 17.×1.1966. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 20 VIII.1966
Кл. 21с, 46/50
МПК G 05i
УДК 62-503.53.088.6 (088.8) Комитет по делам изооретений и открытий при Совете Министров
СССР
СПОСОБ КОРРЕКЦИИ РЕЛЕЙНЪIХ ПОЗИЦИОННЪ1Х
СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
Известны способы нелинейной коррекции с применением временной задержки.
Предлагаемый способ отличается от известных тем, что, с целью обеспечения устойчивости скоростных систем, в момент согласования системы уменьшается скорость исполнительного двигателя на время, достаточное для окончания переходного процесса в системе.
1-1а чертеже изображена блок-схема системы.
Схема включает релейный элемент 1 на входе (при работе с цифровой вычислительной машиной), усилитель 2 мощности (мостовая схема на контакторах или триодах), промежуточный усилитель 8, электродвигатель 4 отработки, схему задержки 5, ооеспечивающую включение двигателя на все напряжение сети через время т, реле б с сопротивлением 7, Схема может не иметь релейного элемента 1, если она управляется от непрерывных датчиков рассогласования.
Схема работает следующим образом.
При отсутствии сигнала рассогласования на входе сигнал на выходе усилителя 2 мощности равен нулю, схема задержки 5 выключена и контакты реле б разомкнуты. При разомкнутых контактах реле б в цепь якоря двигателя 4 оказывается включенным добавочное сопротивление 7. При появлении сигнала рассогласования на входе системы двигатель 4 вращается. Сигнал с выходной мостовой схемы 2 поступает на схему задержки, и через
5 время задержки т срабатывает реле б, Сопротивление 7 закорачивается, двигатель 4 получает номинальную скорость и переводит систему в новое положение. При достижении нового согласованного положения в момент
10 отсутствия сигнала на входе пропадает сигнал на схеме задержки, реле б отпускает и двигатель получает минимальную скорость. Реле б отпускает после незначительной задержки по времени, обеспечивающей торможение двига15 теля в начальный момент на номинальной скорости. Время задержки выбирается заведомо ббльшим, чем время, необходимое для затухания колебаний системы.
Предмет изобретения
Способ коррекции релейных позиционных следящих систем временной задержкой, отличающийся тем, что, с целью обеспечения устойчивости скоростных систем, в момент согласования системы уменьшается скорость исполнительного двигателя на время, достаточное для окончания переходного процесса в системе.
183253
Составитель Либерзон
Текред Л. К. Ткаченко
Редактор В. Сорокин
Корректоо М П Ромашова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 2291(14 Тираж 1650 Формат бум. 60)(90 /а Объем 0,13 изд. л. Подписное
ЦНИИГ1И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CC;(Ð
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
