Способ управления следящим электроприводом

Авторы патента:

H02P5 - Устройства для регулирования числа оборотов электродвигателей, основанные на сравнении измеренной скорости вращения двигателя с заданным физическим параметром, причем результат сравнения используется для регулирования

B21B35/02 - для непрерывных прокатных станов (B21B 35/10, B21B 35/12 имеют преимущество)

О П И C А Н И Е l88549

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ЗОХ!11.1965 (№ 1025488/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 21с, 62/60

ИПК Н 02р

Комитет по делам изобретений и открыти ори Совете Министров

СССР

УДК 621.771.06-83-526

Опубликовано 01.XI.1966. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 23Х.1967 1

М. Я. Пистрак, О. В. Слежановский и В. Б. Шварцбурд

Всесоюзный научно-исследовательский институт «Электропривод»

Авторы изобретения

Заявитель

СПОСОБ УП РАВЛ ЕНИЯ СЛЕДЯЩИМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ

Известен способ управления следящим электроприводом летучих но>книц непрерывного прокатного стана, заключающийся в изменении скорости ножниц в период между резами по программе, устанавливающей зависимость пути ножей от перемещения металла и изменяемой в зависимости от заданной длины отрезаемого куска металла. Кривую углового пути ножей в функции перемещения металла разбивают на одно и то же количество единичных участков независимо от длины отрезаемого металла. Задание углового положения ножей изменяется дискретно по мере движсния металла в течение всего периода ме>кду резами. При изменении заданной длины пропорционально изменяют цену единичного интервала углового пути ножей.

От заданного графика углового пути зависит характер изменения скорости и соответственно характер переходных режимов электропривода. При конечном количестве импульсов такой способ управления обусловливает неизбежность возникновения колебаний тока около среднего значения, что приводит к дополнительному нагреву двигателя. Усложняется т".êæå программирование, поскольку от заданной траектории углового пути ножей и объема программного устройства зависит характер переходных процессов.

Предлагается способ управления, в соответствии с которым программируется соответствующий заданной длине отрезаемого куска металла угол рассогласования между положением ножей и устройства, следящего за положением металла, и значение этого угла вводится в следящую систему после каждого реза.

Длина пореза l зависит ст длины траектории ножей за один оборот lp и рассогласова10 иия по пути ножей и металла между резами

Л/:

l = lp+Al.

Линейная величина рассогласования М пропорциональна разности угловых перемещений ножей и задающего устройства, связанного с металлом (следящих роликов и т. и,): т, л/= 1 /(д)и= =ьа, 20 о где ЛО вЂ” разность угловых перемещений.

Заранее задав величину рассогласования (8, можно задачу получения требуемой мерной длины свести к отработке соответствующего углового рассогласования. В этом случае программирование облегчается, а характер переходных процессов определяется только структурой и параметрами собственно системы следящего электропривода, отрабаты30 вающей заранее заданное рассогласование.

188549

Ю сиппему упра5пепия апета mponpu5odon

Составитель С. Ситникова

Текред Д, Бриккер

Коррскторьп Е. Г. Кочанова и С. А1. Белугина

Редактор Е. Кречетова

Заказ 1360 1 Тира,к 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2

На чертеже показана структурная схема устройства, служащего для осуществления предложенного способа.

Устройство построено по принципу цифровой следящей системы с импульсными датчиками, один из которых ДИР связан с валом следящих роликов, а другой ДИН вЂ” с vалом ножниц. Каждый импульс соответствует повороту вала на некоторый угол. Разность угловых перемещений роликов и ножниц измеряется разностью количества импульсов, поступивших от указанных датчиков за один и тот же промежуток времени и сравнивается с заданной величиной рассогласования ЛО, вырахкенной в цифровом коде. Заданное расспгласование ЛО через шифратор Ш вводится в реверсивный счетчик PC в виде числа йÄo.

Начиная с момента реза, счетчик производит алгебраическое суммирование импульсов, поступающих от датчика ДИН и датчика ДИР.

При этом импульс, поступающий от датчика

ДИН, через логическое устройство ЛУ включает счетчик на сложение, а импульс от датчика ДИР вЂ” соответственно на вычитание, Имеющееся в счетчике г> каждый момент число Л = М„,а+Л вЂ” Nр преобразуется в блоке ПН в напряхкение и подается на вход усилителя У системы управления электроприводом, в результате чего происходит изменение скорости ножниц. На вход этого же усилителя через устройство сравнения УС подается разность напряжений тахогенератора роликов

ТГР и ножниц ТГН.

Отработка рассогласований заканчивается гри N = О, то есть при Nð вЂ” N„= Н,„а.

B этот момент скорость ножнйц становится равной скорости роликов.

В момент реза счетчик импульсом датчика положения сбрасывается на нуль и открывается вентильная схема В, через которую число

Л заа вводится в датчик. UHKJI P260TbI IIOBToряется.

Предмет изобретения

Способ управления следящим электроприводом летучих ножниц непрерывного прокатного стана, заключающийся в изменении скорости ножниц в период между резами по программе, устанавливающей зависимость пути ножей от перемещения металла и изменяемой в зависимости Or заданной длины куска отрезаемого металла, отличающийся тем, что, с целью облегчения программирования и улучшения режимов работы привода, программируют соответствующий заданной длине отрезаемого куска металла угол рассогласования между положением ножей и устройства, следящего за перемещением металла, и вводят это значение угла рассогласования после кажЗО дого реза в следящую систему.