Цифровой привод

 

Использование: в гидроавтоматике; Сущность изобретения: в корпусе установлен цифроаналоговый преобразователь с гильзой. В гильзе последовательно размещены плавающие поршни, попарно связанные между собой элементами зацепления. Распределительный золотник размещен в втулке и кинематически связан с поршнем младшего разряда. Гильза снабжена соединительным выступом, выполненным с осевой расточкой и установленным в отверстии втулки. Преобразователь снабжен плавающим толкателем, размещенным в р аст Ьчке выступа и опертым с одной стороны на золОтник; с другой - на поршень младшего разряда. Корпус выполнен составным из двух оснований с плоскими опорньг ми по- BepxHtfctflinUicbefy ola HVfbTiOi M flYco в плоскости, пересекающей толкатель. Корпус снабжен соединительными элементами в виде винтов и П-образных шайб, установлен ных на винтах в плоскости стйковк й оснований. Золотник со стороны, противопйлОжн бй толкателю снабжен ограничителем хбд а4 вьвидё npbMe kyt04T№6ro штока И резьбового упора, установленных послё;дО- вательнО. 2 з. п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИ АЛ И С ТИЧ Е С К ИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 15 В 11/12, 9/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 последовательно. (21) 4861168/29 (22) 20.08,90 (46) 30.01,93. Бюл. ¹ 4 (71) Головное конструкторское бюро Научно-и роизводственного объединения "Э нергия" (72) В.В,Чека йов (56) Авторское свидетельство СССР .

¹ 1733722, кл. F 15 В 11/12, 1990, (54) ЦИФРОВОЙ ПРИВОД (57) Использование: в гидроавтоматике.

Сущность изобретения: в корпусе установлен цифроаналоговый преобразователь с гильзой, В гильзе последовательно размещены плавающие поршни, поларйо связанные между собой элементами зацепления.

Распределительный золотник размЕщен в втулке и кинематически связан с поршнем

Изобретение отйосится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов.

Целью изобретения является повыше- . ние технологичности регулировки максимальной скорости исполййтельного меха н изма.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема цифрового привода; на фиг. 2-разрез

А — А на фиг. 1.

Цифровой привод содержит исполнительный механизм 1, корпус, состоящий иэ двух оснований 2 и 3, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 4 с обмотками (не изображены), гильзой 5 и установленными в ней плавающими поршнями 6 с элементами

7 зацепления. В гильзе 5 размещен плавающий толкатель 8. Золотник 9 размещен во

„„5LJ „„1791625 А) 2 младшего разряда. Гильза снабжена соединительным выступом, выполненным с осе вой расточкой и установленным в отверстии втулки. Преобразователь снабжен плавающим толкатьлем, размещенным в расточке выступа и опертым с"одной стороны на золотниК с другой — на поршень младшего разряда. Корпус выполнен составным из двух оснований с плоскими ойорными поверхйбстями, сос1ь1ковйййьтмй"между Собой в плоскости, пересекающей толкатель. Корпус снабжен соединительными элемейтами в виде вйнтов и П-образных шайб, установленных на винтах в плоскости cTbfKQBKA оснований. Золотник со стороны, противоположной "толкателю снабжен ограййчителем хода в виде" йр0межуточйого штока и резьбового упора, установленных йоследовательно. 2 з. и. ф-лы, 2 ил.

:: .к втулке 10 и кинематически связан С плавающим поршнем 6 младшего разряда через 4 плавающий толкатель 8. Гильза 5 снабжена Q соединительным выступом 11 с осевой рас- — а точкой 12, размещенным в отверстии втулкй (10. Осйования 2 и 3 выполнены с плоскими опорными поверй остями 13 и состыкованы у в плоскости, пересека бщей толкатель 8, посредством соединительных элементов, например, в виде винтов 14 и П вЂ” образных шайб 15. Выходной вал механизма 1 (не обозначен) кинематически связан пос редством кулачка обратной связи с эвольвентной образующей (не обозначен). В основании 2 со стороны, противоположной толкателю 8, установлен ограничитель"хода золотника 9, выполненный в виде промежуточного штока

16 и резьбового упора 17, установленНых

1791625

Цифровой привод работает следующим образом.

При подсоединении магистралей слива и нагнетания цифрового гидравлического привода с источником гидропитания в ис- 5 полнительный механизм 1 и ЦАП 4 поступает рабочая жидкость. При подаче на обмотки ЦАП электрического сигнала в двоичном цифровЪм коде с количеством разря. дов, соответствуВЩим 1ислу .плавающих 10 поршней 6 установЪейнь(х в гильзе 5, поршневая цепочка приходит в движение внутри гильзы 5 посредством взаимодействия элементов 7 зацепления, Это движение через плавающий толкатель 8 передается 15 на распределительный золотник 9, который определенным образом открывает щели в золотниковом распределительном устройстве, состоящем из золотника 9 и втулки 10, Эти щели гидравлически связывают магист- 20 рали слива и нагнетания с исполнительным: механизмом 1. Выходной вал исполнительного механизма 1 имеет кинематическую связь с плавающими поршнями 6, например, посредством кулачка обратной связи с 25 эвольвентной образующей и перемещает поршневую цепочку в сторону закрытйя щелей на величину смещения золотника 9. Соединительный выступ.11 и осевая расточка

12 предотвращают внецентренное сжатие 30 цепочки поршней 6 и золотника 9 и предохраняют их от заклинивания. Части корпуса.

2 и 3 соединены винтами 14, Для облегчения установки шайб 15; опбрчые поверхности выполнены плоскими. Промежуточный 35 шток 16,обеспечивает йостоянное сжатие золотника 9 к поршням 6 ЦАП и кулачку обратной связи. Резьбовой упор 17 ограничивает перемещение золотника 9 в противоположном ЦАП направлении, 40

Максимальная скорость привода определяется максимальным открытием щелей, т. е. крайними положейиями золотника 9: относительйо втулки 10. При "подаче элект- рйческого сигнала положительной полярно- 45 сти Во всех разрядах, что соответствует "1 во всех разрядах, появляется давлениЕ нагнетания в межпоршневом пространстве гильзы 5, плавающие поршни 6 раздви,"аются, а через плавающий тол катель 8 золотник 50

9 и промежуточный шток 16 смещаются в крайнее верхнее положение до касания упора 17, преодолевая усилие на штоке 16, т. к. диаметр поршней 6 выполнен большим диаметра штока 16. Положение упора опре- 55 деляет величину максимального открытия, щели в золотниковом распределительном устройстве. Регулировка обеспечивается вращением резьбового упора 17, При подаче электрического сигнала бтрицательной полярности, что соответствует "0" во всех разрядах, появляется давление слива в межпоршневом пространстве и за счет усилия, приложенного к промежуточному штоку 16, обеспеченного действием на него давления нагнетания, поршневая цепочка сжимается . до касания поршней 6, золотник 9 смещается в крайнее нижнее положение. Регулировка максимальной скорости обеспечивается установкой соответствующего набора шайб

15, что увелиЧивает или уменьшает максимальйую величину щели в золотниковом распределительном устройстве, причем гарантйрбванный зазор между основаниями 2 и 3 обеспечивается эа счет длины плаваю- щего толкателя 8, Для улучшения технологичности регулировки соединительные элементы выполнены в виде винтов 14 и

П вЂ” образных шайб 15; в этом случае увеличение скорости обеспечивается ослаблением винтов 14, добавлением шайб 15 и последующей затяжкой винтов, а уменьшение скорости соответственно удалением шайб.

Формула изобретения

-1. Цифровой привод, содержащий исполнительный механизм и установленный в корпусе цифроаналоговый преобразова,тель с гильзой, в которой последовательно размещены плавающие поршни, попарно связайные между собой элементами зацепления, а также распределительный золотник, размещенный во втулке и кинематически связанный с плавающим поршнем-младшего разряда, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения технологичности регулировки максимальной скорости исполнительного механизма, гильза цифроаналогового преобразователя снабжена соединительным выступом, выйолненным с осевой расточкой и установленным в отверстии втулки золотника, а цифроаналоговый преобразователь снабжен плавающим толкателем; размещенным в расточке выступа гильзы и опертым с одной стороны на золотник, а с другой — на поршень младшего разряда, при этом корпус выполнен составным из двух оснований с плоскими опорными поверхностями, состыкованными между собой в плоскости, пересекающейй тол кател ь.

2, Привод пои. 1,отл и ч а ю щи йс я тем, что корпус снабжен соединительными элементами в виде винтов и П-образных шайб, установленных на винтах в плоскости стыковки оснований.

3. Привод по и. 1, отличающийся тем, что золотник со стороны, противопо1791625 ложной толкателю, снабжен ограничителем хода в виде промежуточного штока и резьбового упора, установленных последовательно.

1791625

1, Составитель С.Рождественский

Техред М,Моргентал Корректор Q.Кравцова

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 143 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5