Бестраншейный дреноукладчик

 

Изобретение относится к машинам для прокладки протяженных горизонтальных выемок, предназначенных для сооружения бестраншейным способом дренажа, укладки кабеля и т.п. Цель изобретения - повышение устойчивости достигается введением трехопорной фермы 6, передняя опора которой связана качающимся цилиндром 8 подъема с рамой 3, средняя -с опорным элементом 3, а задняя - с мотор-колесом 7, и соответствующих элементов гидропривода. 3 ил.

СОЮЗ .СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4807633/29 (22) 02.04.90 (46) 07.12.92. Бюл. М 45 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт землеройного машиностроения (72) B.Á.Êóäèø и Е.А.Крюков (56) Авторское свидетельство СССР

М 734352,.кл. Е 02 F 5/10, 1977. (54) БЕСТРАНШЕЙНЫЙ ДРЕНОУКЛАДЧИК Ж,„, 1779716 А1 (я)5 Е 02 F 5/10; F 15 В 11/12 (57) Изобретение относится к машинам для прокладки протяженных горизонтальных выемок, предназначенных для сооружения бестраншейным способом дренажа, укладки кабеля и т.п. Цель изобретения — повышение устойчивости, достигается введением трехопорной фермы 6, передняя опора которой связана качающимся цилиндром 8 подьема с рамой 3, средняя -с опорным элементом

3, а задняя — с мотор-колесом 7, и соответствующих элементов гидропривода. 3 ил.

1779716

Изобретение относится к машинам для прокладки протяженных горизонтальных выемок, предназначенных для сооружения бестраншейным способом дренажа, укладки кабеля и т.п. . Цель изобретения — повышение устойчивости.

На фиг,1 представлен дреноукладчик в рабочем положении; на фиг.2 — то же, в транспортном положении; на фиг.3 — схема гидропривода.

Бестраншейный дреноукладчик содержит шарнирно связанную с тягачом 1 раму

2 с жестко связанным с ней опорным элементом 3, расположенный за ним нож 4, подвеску 5, связывающую последний с опорным элементом 3, трехопорную ферму

6 с мотор-колесом 7 и гидропривод, включающий цилиндры подъема 8 и подвески 9, гидромотор 10 мотор-колеса 7, насос 11 подъема, насос 12 гидромотора 10, насос 13 подпитки, распределители 14, 15 и 16, предохранительные клапаны 17, 18, пропорциональный клапан 19 давления, обратный клапан 20 и гидробак 21. Подвеска 5 выпалнена в виде шарнирного четырехзвенного механизма, диагонально расположенные шарниры которого связаны цилиндром 9 подвески, Передняя опора трехопорной фермы 6 связана качающимся цилиндром 8 подъема с рамой 2; средняя — с опорным элементом 3, а задняя - с мотор-колесом 7, Цилиндры подъема 8 и подвески 9 питаются параллельно через распределители 14 и 15 насосом 11, гидромотор 10 по замкнутой схеме — насосом 12, насос 13 подпитки подключен к замкнутой схеме-насосом 12, насос

13 подпитки подключен к замкнутому контуру через трехпоэиционный четырехлинейный распределитель 16, в средней позиции которого напор сообщен через клапан 19 давления со сливом и одним выходом, а обратный клапан 20 сообщает поршневую полость цилиндра 8 подъема с гидропинией переднего хода гидромотора 10, Дреноукладчик работает следующим образом.

Бестраншейный дреноукладчик при работе перемещается вдоль трассы прокладываемой дрены посредством тягача 1, Шарнирно прикрепленная к нему рама 2 перемещает за собой нож 4 и опорный элемент в виде дополнительного ножа 3, опирающийся на грунт выше дна отрываемой щели. Нож 4 подвешен на раме 2 посредством подвески 5 и перемещается вверх-вниз гидроцилиндром 9, чем осуществляется выдерживание заданного уклона дрены, К раме 2 посредством фермы 6 и гидроцилиндра

8 присоединено приводное колесо 7, кото10

40

50 рое синхронно с тягачом 1 обеспечивает дополнительную тягу бестраншейного дреHOукладчика.

При переводе бестраншейного дреноукладчика в транспортное положение нож 4 посредством подвески 5 и гидроцилиндра 9 переводится в крайнее верхнее положение. Затем включается привод гидроцилиндра 8 и приводных колес 7. Ферма 6 поворачивается относительно рамы 2, поворачивая ее при этом относительно тягача 1 вверх и извлекая из грунта нож 4 и опорный элемент 3.

Гидравлический привод при этом рабо5 тает следующим образом. Насос 12, установленный на трансмиссии гусеничного движителя, подает рабочую жидкость к гидромотору 10 привода мотор-колеса 7. При изменении передачи коробки перемены передач и, следовательно, скорости движения тягача 1 соответственно изменяется скорость вращения гидронасоса 12, гидромотора

10 и колеса 7.

Кинематика трансмиссии и редуктора

5 мотор-колеса 7 рассчитана так, чтобы скорости движителя тягача 1 и мотор-колеса 7 были равны. При этом расчете объемные потери не учитываются. Поскольку объемные потери реально существуют и зависят от ряда случайных факторов {давления, вязкости рабочей жидкости, частоты вращения и т.д.), для их восполнения и обеспечения гарантированной тяги, развиваемой мотор-колесом

7, с одновременной синхронизацией их с движителем тягача 1 используется дополнительный регулируемый насос 13, Последний через распределитель 16 в зависимости от направления движения подает рабочую жидкость в ту гидролинию насоса 12, которая является напорной при выбранном направлении движения, При этом гидравлический регулятор насоса 13 пропорционального действия обеспечивает увеличение подачи и скорости мотор-колеса

5 7 при его отставании или, наоборот. снижение скорости колеса 7 при стремлении опередить тягач 1.

Излишек рабочей жидкости, возникший за счет перетечек из напорной гидролинии в гидропинию, являющуюся сливной при выбранном направлении движения тягача

1, удаляется в бак 21 через клапан давления 19.

В средней позиции распределителя 16 подача насоса 13 практически полностью уходит на слив в бак 21 через клапан давления 19, обеспечивая только восполнение утечек в гидросистеме, вращение гидромотора 10 при давлении, соответствующем невысокому давлению настройки клапана

1779716 давления 19, и, таким образом, свободный выбег мотор-колеса 7. защита системы от

v перегрузки обеспечивается предохранительным клапаном 17. Насос 11 через распределители 14 и 15 подает рабочую жидкость к гидроцилиндрам 8 и 9, обеспечивая перемещение рабочего органа.

При включении распределителя 14 в положение "а" и среднем положении распределителя 16 давление через обратный клапан 20 поступает также в гидролиниИ привода мотора 10 колеса 7, приводя его во вращение, одновременно идет подъем рабочего органа цилиндром 8. Защита системы от перегрузки в этом случае обеспечивается клапаном 18.

Формула изобретения

Бестраншейный дреноукладчик, содержащий шарнирно связанную с тягачом раму с жестко связанным с ней опорным элементом, расположенный за ним нож, подвеску, связывающую последний с опорным элементом, и гидропривод, включающий цилиндры подъема и подвески с питающим их насосом и распределителями, подвеска выполнена в виде шарнирного четырехзвенного механизма, цилиндр подъема шарнирно связан с рамой, цилиндр подвески связывает ее диагонально расположенные шарни5 ры, а опорный элемент выполнен в виде горизонтального ножа, отличающийся тем, что с целью повышения устойчивости, дреноукладчик снабжен трехопорной фермой, передняя ее опора шарнирно связана

10 со штоком цилиндра подъема, средняя — с опорным элементом, а задняя снабжена мотор-колесом, опирающимся на грунт позади, ножа, гидропривод снабжен насосом, приводящим по замкнутой схеме мотор-колесо, и15 дополнительным насосом переменной производительности, оснащенным пропорциональным регулятором давления, сообщенным с мотор-колесом через трехпозиционный четырехлинейный распределитель, в средней

20 позиции которого напор сообщен со сливом и одним выходом, и с баком через клапан давления, а также обратным клапаном, сообщающим поршневую полость цилиндра подьема с гидролинией переднего хода

25 мотор-колеса, при этом гильза цилиндра подъема шарнирно связана с рамой.

1779716

Составитель E,Цуканов

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Н,Гунько

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 4418 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5