Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических приводах роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение точности и технологичности для исключения механической обработки при фиксации нейтрального положения усилителя. После совмещения нейтралей первого и второго каскадов гидроусилителя производят полную затяжку болтов 5-8 и подают полимеризующийся клей в отверстия 13-16 до появления клея из отверстий 17-20 и выдерживают до полимеризации. Клеевые втулки 9-12 обеспечивают безлюфтовую фиксацию корпусов. При подаче электрического сигнала на электромеханический преобразователь формируется перепад давления на золотнике . Перемещение последнего упругим элементом обратной связи передается якорю электромеханического преобразователя и возвращает его в нейтральное положение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. а S

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU „„1643813

Р1) F 15 В 9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ!

„;, :!!

7

Фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

rfPH ГКНТ СССР (21) 4408514/29 (22) 11. 04. 88 (46) 23.04.91. Бюл. 1" 15 (72) В.В.Козлов, В.А.Яценко, Л.С.Кашуба,. И.Н. Яилаш и А.Ф.Герасимов (53) 62-521(088.8) (56) Разинцев В.И. Злектрогидравлические усилители мощности. — М.: Машиностроение, 1980, с.63. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВМ1ЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических приводах роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение точности и технологичности для исключения механической обработки при фиксации ней2 трального положения усилителя. После совмещения нейтралей первого и второго каскадов гидроусилителя производят полную затяжку болтов 5-8 и подают полимеризующийся клей в отверстия

13-16 до появления клея из отверстий

17-20 и.выдерживают до полимеризации.

Клеевые втулки 9-12 обеспечивают безлюфтовую фиксацию корпусов. При подаче электрического сигнала на электромеханический преобразователь формируется перепад давления на золотнике. Перемещение последнего упругим элементом обратной связи передается якорю электромеханического преобразователя и возвращает его в нейтральное положение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

<О с !

1643813

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических приводах роботов и манипуляторов.

Цель изобретения - повышение. точ5 ности и технологичности для исключения механической обработки при фиксации нейтрального положения усилителя.

На фиг. 1 изображен электрогидрав- tO лический усилитель; иа фиг. 2 — разрез А«А на фиг.1.

Усилитель содержит электромеханический преобразователь (не показан), якорь которого соединен с подвижным элементом первого каскада гидроусилителя (не показан), размещенного в одном корпусе 1 с электромеханическим преобразователем, соединенным элементами крепления с корпусом 2 втоРого каскада гидроусилителя, золотник 3 которого .связан упругим элементом 4 обратной связи с подвижным элементом первого каскада. Элементы крепления выполнены комбинированными в виде жестких стержней, например, болтов

5-8, охваченных без зазора кольцевыми втулками 9-12, из полимеризованного клея, размещенными без зазора в корпусе 1, в котором выполнены отверстия

13-16 для подвода полимеризующегося клея и отверстия 17-20 для контроля полного заполнения. !

Злектрогидравлический усилитель работает следующим образом.

Перед включением усилители осуществляют установку корпусов 1 и 2 в положение, соответствующее нейтральному положению усилителя в целом. Для этого производят в начале

40 предварительную стяжку корпусов t и

2 болтами. 5-8 и перемещают корпус 1 до совмещения нейтралей первого и второго каскадов гидроусилителя. За45 тем производят полную затяжку болтов

5-8 и подают полимеризующийся клей в отверстия 13-16 до появления клея из отверстий 17-20 и выдерживают конструкцию до полимеризации клея, образующего втулки 9-12. В результате клеевые втулки 9-12 обеспечивают безлюфтовую фиксацию корпусов 1 и 2 и тем самым нейтральное положение усилителя, что является условием точности работы. При подаче электрического сигнала на электромеханический преобразователь перемещается его якорь с подвижным элементом первого каскада, формирующий перепад давления на золотнике 3, распределяющим рабочую жидкость потребителю. Перемещение золотника 3 элементом 4 передается якорю и возвращает его в нейтральное положение. формула изобретения

1. Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, якорь которого соединен с подвижным элементом первого каскада гидроусилителя, размещенного в одном корпусе с электромеханическим преобразователем, соединенным элементами крепления с корпусом второго каскада гидроусилителя, золотник которого связан упругим элементом обратной связи с подвижным элементом первого каскада, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и технологичности путем исключения механической обработки при фиксации нейтрального положения усилителя, по меньшей мере один элемент крепления выполнен комбинированным в виде жесткого стержня, охваченного без зазора кольцевой втулкой из полимеризованного материала, также без зазора размещенной в корпусе второго каскада.

2. Усилитель по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что кольцевая втулка выполнена из полимеризованного . клея, а в корпусе выполнено по два отверстия на каждый элемент крепления для подвода клея и контроля полного заполнения. l643813

Составитель С.Рождественский

Редактор О.Головач Техред M,Äèäûê Корректор Л.Бескид

Заказ 1228 Тираж 396 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и. открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, .Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101