Устройство для автоматической смены инструмента

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (I9) (11) (51)5 В 23 Q 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ8У 4

О

СО

Ql

4 (Л

ГОСУДАРСТВЕНЮЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21)4638470/08 (22) 21.11.88 (46) 30.01.92. Бюл. М 4 (71) Ярославское научно-производственное обьединение "Электронприбор" (72) К,А.Украженко (53) 621.229(088.8) (56) Проспект фирмы Fritz Чегпег(ФРГ), 1686

RU 5006 4/86, HH. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к станкостроению и имеет целью повышение надежности.

Устройство содержит основание с магаэином 20 инструментов и направляющей 9, на которой с воэможностью поступательного перемещений установлен корпус 4. В корпусе 4 установлен снабженный приводом вращения вал 3 с закрепленной на нем рукой 1.

Для придания жесткости положению руки 1 на ее концах с воэможностью вращения установлены ролики 13, поочередно взаимодействующие с подпружиненной серьгой, установленной на корпусе 4 с возможностью ограниченного поворота. При работе устройства рука 1 поворачивается на валу 3 и переносит. инструмент от магазина 20 к шпинделю 21 и обратно. 8 ил.

1708575

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках с ЧПУ.

Целью изобретения является повышение надежности путем увеличения жестко- 5 сти положения механической руки.

На фиг.1 показан общий вид описываемого устройства; на фиг.2 — вид по стрелке

А на. фиг.1; на фиг.3,4 — различные положе-ния серьги: на фиг.5 — разрез Б — Б на фиг.1; 10 на фиг,6 — вид по стрелке 8 на фиг,1; на фиг.7 — разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.8 — разрез Д-Д на фиг.1.

Устройство содержит механическую руку 1 с захватами 2 под инструменты. Рука 1 15 закреплена на валу З,.установленном в корпусе 4 с возможностью вращения. Привод вращения вала 3 выполнен в виде закрепленного на нем зубчатого колеса 5 и зубчатой рейки 6 с плунжерами 7, установ- 20 ленными в силовом цилиндре 8. Корпус 4 с возможностью поступательного перемещения установлен на направляющей 9, размещенной на основании, базирующемся на станине станка, На корпусе 4 на оси 10 25 шарнирно установлена серьга 11, подпружиненная пружиной 12, Серьга 11 взаимодействует с роликами 13, установленными с возможностью вращения на кронштейнах

14, закрепленных на руке1. Вращение серь- 30 ги 11 ограничено регулируемыми упорами

15, 16, установленными на корпусе 4. На направляющей 9 закреплен силовой цилиндр 17 со штоком 18, жестко связанным с корпусом 4, В направляющей 9 выполнен 35 паз 19, в котором частично размещается ролик 13..

Устройство работает следующим образом.

Рука 1 в начальный момент времени на- 40 ходится s правом положении (фиг.1). Силовой цилиндр 17 сдвигает корпус 4 с рукой 1 влево и захваты 2 захватывают инструмент, находящийся в магазине 20, и инструмент, находящийся в шпинделе 21 станка. Затем силовой цилиндр 17 сдвигает корпус 4 вправо, при этом серьга 11 находится во взаимодействии с роликом 13, придавая жесткость положению руки 1 относительно корпуса 4.

Происходит поворот руки 1 на 180О йод действием рейки 6, при этом в начале поворота один ролик 13 выходит из взаимодействия с серьгой 11, пружина 12 возвращает серьгу в нейтральнео положение (фиг.3), а затем другой ролик 13 входит в зацепление с серьгой (фиг.4). После этого корпус 4 сдвигается влево и соответствующие инструменты помещаются в магазин 20 и шпиндель 21. При этом ролик 13 заходит в паэ.19, повышая точность фиксации руки 1 относительно корпуса 4.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее основание с ма- газином инструментов и направляющей, на которой с возможностью поступательного перемещения установлен корпус с механической рукой, снабженной приводом ее вращения, причем рука закреплена средней частью на валу, установленном в корпусе, а на концах руки с возможностью поочередного взаимодействия с магазином инструментов установлены захваты, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения жесткости положения механической руки, оно снабжено серьгой и роликами, причем серьга установлена на корпусе с возможностью ограниченного поворота и подпружинена относительно корпуса, а ролики установлены на концах руки с воэможностью вращения и поочередного взаимодействия с серьгой и дополнительно выполненным в направляющей пазом, 1708575

1708575

1708575

Г-Г

Составитель М.Илюкович

Техред М.Моргентал Корректор М.Кучерявая

Редактор H.Öàëèõèíà

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 390 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; 4/5