Устройство для смены приспособлений-спутников

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких автоматизированных систем. Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения цикла времени на смену приспособлений-спутников, а также упрощение конструкции. Устройство содержит поворотный стол, накопитель приспособлений-спутников и ползуны 14 и 15, которые установлены с возможностью перемещения в противоположных направлениях . Ползун 14 выполнен в виде подвижного корпуса силовых цилиндров 10 11, штоки которых закреплены неподвижно, а ползун 15 - в виде подвижного корпуса силовых цилиндров, штоки которых также закреплены неподвижно. На ползуне 14 закреплен зацеп 16 с вертикальным выступом 17, а на ползуне 15 закреплен зацеп 18 с вертикальным выступом 19. Выступы 17 и 19 взаимодействуют с захватными пазами 20 и 21 при смене спутников и имеют возможность свободного прохода через упомянутые захватные пазы 20 и 21 при повороте стола. Ползуны 14 и 15 выполняют роль направляющих для установки в определенном положении приспособлений-спутников 2 на поворотном устройстве. 5 ил. 8-В Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Q 41/00, 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Р 18

16 17 Я (21) 4730029/08 (22) 22.08.89 (46) 07,12.91. Бюл, М 45 (72) В.Е,Никитин, Ш,З,СафИуллин и О.А.Суглов (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1090538, кл. 8 23 0 41/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ-СПУТНИКОВ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких автоматизированных систем.

Цель изобретения — повышение производительности за счет сокращения цикла времени на смену приспособлений-спутников, а также упрощение конструкции. Устройство содержит поворотный стол, накопитель приспособлений-спутников и ползуны 14 и

ЫЛ,, 1696265 А1

15, которые установлены с возможностью перемещения в противоположных направлениях. Ползун 14 выполнен в виде подвижного корпуса силовых цилиндров 10

11, штоки которых закреплены неподвижно; ...а ползун 15 — в виде подвижного корпуса силовых цилиндров, штоки которых также закреплены неподвижно. На ползуне 14 закреплен зацеп 16 с вертикальным выступом

17, а на ползуне 15 закреплен зацеп 18 с вертикальным выступом 19. Выступы 17 и 19 взаимодействуют с захватными пазами 20 и

21 при смене спутников и имеют возможность свободного прохода через упомянутые захватные пазы 20 и 21 при повороте стола. Ползуны 14 и 15 выполняют роль направляющих для установки в определенном положении приспособлений-спутников 2 на поворотном устройстве, 5 ил, 1696265

30

40

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких автоматизированных систем.

Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения . цикла времени на смену приспособлений-спутников, а также упрощение конструкции, На фиг,1 изображено предлагаемое устройство со станком и пассивным накопителем (ГПМ), общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б — 6 на фиг.1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.3; на фиг,5 — вид

Г на фиг,4.

Устройство для смены приспособленийспутников, содержащее передаточный механизм 1 для передачи приспособлений-спутников 2 между накопителем 3 и многоцелевым станком 4, смонтировано на основании 5, в котором располагается привод 6 поворота поворотного устройства 7 (фиг.1 и 2), На основании

8 поворотного устройства 7 расположен стол 9, в котором установлены силовые цилиндры 10-13, штоки которых неподвижно закреплены на.столе 9.

Ползун 14 выполнен в виде подвижного корпуса силовых цилиндров 10 и 11, а ползун 15 — в виде подвижного корпуса силовых цилиндров 12 и 13.

На ползуне 14 закреплен зацеп 16 с вертикальным выступом 17, на ползуне 15— зацеп 18 с вертикальным выступом 19. Выступ 17 взаимодействует с пазом кронштейна 20, а выступ 19 — с пазом кронштейна 21 устанавливаемых на приспособленияхспутниках.

Устройство работает следующим образом, Приспособления-спутники 2 располагаются на позициях накопителя 3. Основание

8 поворачивается с помощью привода 6 поворота, Полэуны 14 и 15 перемещаются вдоль лотка 9 по силовым цилиндрам 10 и

11, 12 и 13 соответственно в зависимости от того, в какой из цилиндров поступает масло.

При поступлении масла в верхние цилиндры

11 ui 13 (фиг.4 и 5) соответствующие ползуны

14 и15 переместятся в крайние правое и, соответственно, левое положения, Например, смена приспособленияспутника ползуном 14 происходит следующим образом, При перемещении полэуна 14 вправо и повороте основания 8 выступ 17 зацепа 16, находящегося на полэуне, свободно проходит через пазы кронштейнов приспособлений-спутников, По команде от системы управления ГПМ происходит останов у одной из позиций накопителя 3 или стола станка 4, где находится приспособление-спутник. Выступ 17 зацепа 16 останавливается в пазу, например, кронштейна 20, При поступлении масла в силовой цилиндр

10 ползун 14 перемещается в крайнее левое положение (фиг,4) и стаскивает приспособление-спутник с позиции накопителя 3 или стола станка 4. Приспособление-спутник 2. перемещается по столу 9, где в качестве направляющих для его ориентации будет служиаползун 15. По аналогии будет работать и ползун 15 при его перемещении, где направляющими для зацепленного им выступом 19 зацепа 18 за паэ, например, кронштейна 21 приспособления-спутника, является уже ползун 14. Таким образом ползуны 14 и 15 выполняют функцию направляющих для установки в определенном положении приспособлений-спутников на поворотном устройстве. Вертикально расположенные выступы 17 и 19 зацепов 16 и

18 позволяют производить смену приспособлений-спутников без дополнительных устройств для зацепления и расцепления приспособления-спутника.

Формула изобретения

Устройство для смены приспособленийспутников, содержащее смонтированный на основании поворотный стол, накопитель приспособлений-спутников и установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползуны с зацепами, предназначенными для взаимодействия с захватными пазами приспособлений-спутников, о тл и ча ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения цикла времени на смену приспособлений-спутников и упрощения конструкции, ползуны установлены с возможностью перемещения в противоположных направлениях и каждый из них выполнен в виде корпуса силовых цилиндров, штоки которых неподвижно закреплены на столе, причем зацепы расположены на соответствующих корпусах силовых цилиндров и каждый имеет вертикальный выступ, выполненный с воэможностью свободного прохода через захватный паз приспособления-спутника. а спутники выполнены с возможностью перемещения по упомянутым корпусам.

1696265

1696265

b-b. Фм.5

Составитель И. Журавлева

Техред М.Моргентал Корректор M. Демчик

Редактор CI, Хрипта

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 4266 Тираж Подписное

ВНИИПО Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5