Металлорежущий станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социАлистических

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕI+IblA КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTKPblTHHM

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

I6 2 2529 22 23

ФиГ7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4323707/08 (22) 03.11.87 (46) 15.10.91. Бюл.N.38 (71) Ярославское научно-произвддственное объединение "Электронприбор" (72) К.А.Украженко (53) 621.9.02-229 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hk 1230798, кл. В 23 Q 11/08, 1984. (54) МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК (57) Изобретение относится. к станкостроению, в частности к станкам с автоматиче,,5U,, 1683957А1 (я)ю В 23 0 3/155 ской сменой инструмента. Цель изобретения — повышение надежности. Кожухи 16 устройства защиты инструментов снабжены подпружиненными щитками 23. При смене инструмента захваты 2 поворачиваются и своими роликами 25 освобождают рычаги 24. Щитки 23, связанные с рычагами 24, поворачиваются на оси и освобождают проход для захватов 2. Одновременно при атом раскрываются кожухи 16 для дальнейшего свободного выдвижения захватов 2, 7 ил.

1683957

10 петель 18

Изобретение относится к станкостроению, в частности к станкам с автоматической сменой инструмента.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг.l изображен станок в плане и исходном положении устройства; на фиг.2— то же, в рабочем положении перед кантованием инструмента на 180 ; на фиг.3 - вид А на фиг.1; на фиг.4 — разрез Б — Б на фиг.l; на фиг.5 — сечение  — В на фиг.l; на фиг.6— разрез à — Г на фиг.1; на фиг,7 — разрез Д -Д на фиг.l.

Устройство состоит из:механической руки, включающей в себя поворотный корпус

1 с захватами 2 для инструмента. Поворотный корпус 1 установлен в опорах качения неподвижного корпуса 3 и вместе с захватами 2 имеет привод от двигателя 4 при помощи червячной передачи 5 (фиг.2), вала 6, зубчатого колеса 7, гаек-шестерен 8 и винтов-толкателей 9, В ступице зубчатого колеса 7 (неподвижно относительно колеса 7) смонтирована гайка 10, взаимодействующая с винтом 11. Последний имеет воэможность только осевого перемещения относительно поворотного корпуса 1, так как содержит шпоночный паз, который стопорится установочным винтом 12 (фиг,4), На винте 11 шарнирно установлена траверса

13, Последняя при помощи шарнирно установленных тяг 14 связана с каркасами 15 кожухов 16, симметрично расположенных относительно плоскости, проходящей через ось винта 11. Каркасы 15 при помощи осей

17 установлены в петлях 18, закрепленных в неподвижных кожухах 19 станка.

В кожухах 16 при помощи петель 20 установлены на осях 21 и подпружинены пружинами 22 щитки 23, На щитках 23 жестко закреплены рычаги 24, взаимодействующие с роликами 25, установленнымй на рычагах захватов 2.

Устройство работает следующим образом.

При смене инструмента рычаги захватов 2 поворачиваются при помощи привода в зону захвата инструмента. При повороте захватов 2 ролики 25 освобождают рычаги

24, а щитки 23 под действием пружин 22 поворачиваются на 90 вокруг осей 21. 3ахваты 2 беспрепятственно захватывают инструмент. В то же время вал 6 вращает и гайку 10. Винт 11 втягивается, перемещая траверсу 13 с тягами 14, а следовательно, каркасы 15 поворачиваются вокруг осей 17

После выдвижения захватов 2 с инструментом каркасы 15 с кожухами 16 поворачиваются íà 45 .вокруг оси 17. Затем происходит ротация на 180 поворотного корпуса 1 вместе с винтом 11, а траверса 13 остается неподвижной. После ротации на

180 поворотного корпуса 1 все движения повторяются в обратном порядке. Сначала при реверсном повороте вала 6 винт 11 выдвигается и каркасы 15 с кожухами 16 поворачиваются в обратную сторону на 45 .

Затем захваты 2, возвращаясь в исходное положение, своими роликами 25 (фиг,2) взаимодействуют с рычагами 24 и щитки

23 поворачиваются на 90 и также возвращаются в исходное положение, закрывая механическую руку и предохраняя ее от попадания стружки.

Формула изобретения

Металлорежущий станок, содержащий устройство автоматической смены инструмента с захватами и устройство защиты инструмента от попадания стружки, включающее неподвижные кожухи с шарнирно закрепленными на них подвижными копирами, установленными с возможностью взаимодействия посредством рычажной системы с приводом захватов, о т л ич а ю щи йс ятем,что,с целью повышения надежности, каждый из подвижных кожухов снабжен подпружиненным щитком, установленным на кожухе шарнирно и снабженным в свою очередь рычагом, а упомянутые захваты снабжены роликами, размещенными с возможностью взаимодействия с рычагами кожухов.

1683957

1683957

8 Х noEepeymo

8 - 8 ла&риутп

1683957

Г- Г поВернутс

g 18 5 19 л„,. г! гг

Составитель А.Медведев ,Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С.Шевкун

Редактор С.Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3467 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5