Волновой зубчатый редуктор

О П И С А Н И Е l79ISI

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 47h, 6

4711, 7

Заявлено 05.Х1.1964 (¹ 929360i25-28) с присоединением заявки ¹

Приоритет х(11K Г 06h

Г 0611

УД К 621.833.7 (088.8) Комитет по делам изобретвиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

Опубликовано 03.11.1966. Б1оллстень ¹ 4

Дата опубликования описания 17.111.196á

Авторы изобретения М. Ш. Константиновский, Ю. Г. Чурин, П. А. Жунев, Ю. М. Котелевский, Л. И. Экслер, Н. И. Флеров, E. Д. Новиков и Д. М. Варфоломеев

Заявитель Московский филиал Центрального конструкторского бюро арматуростроечия

ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР

Известны волновые зубчатые редукторы, содержащие жесткое и гибкое колеса и генератор внутреннего расположения.

Предлагаемый редуктор отличается от известных тем, что генератор выполнен в виде коленчатого вала с установленными íà нем параллельно один другому тремя цилиндрическими катками, два из которых — рабочие, а третий — уравновешивающий.

При такой конструкции редуктора повышается его долговечность и к.п.д. благодаря обеспечению максимального радиуса дефор мации гибкого колеса иа рабочих участках и минимального плеча момента трения.

На чертеже изображена схема описываемого редуктора.

Редуктор состоит из корпуса 1, гибкой шестерни 2, наружной шестерни 8 и генератора, выполненного в виде коленчатого вала 4 с установленными на нем параллельно один другому тремя цилиндрическими катками 5 и б.

Катки б — рабочие, а каток б — урагновешивающий.

Когда коленчатый вал приводится во вращение. рабочие катки начинают диггаться

5 каждый в своей плоскости, производя силовое воздействие иа соответствующие им участки зубьев. Возникающий реактиьиый момент М1 воспринимается моментом 11, создаваемь м уравновешивающим катком б.

Предмет изобретения

Волновой зубчатый редуктор, содержащий жесткое и гибкое колеса и генератор внутреннего расположения, от.шча ощийся тем, что, с

15 целью повышения коэффициента полезного действия редуктора и его долговечности, генератор выполнен B виде коленчатого вала с ус таноглениыми на нем параллельно один другому тремя цилиндрическими катками, два из

20 которых являются рабочими, и третий уравновешивающим.

l79I51

Составитель Г. Ф. Корчагина

Редактор В. H. Борисова Таире,< A. А. Камышникова Корректоры T. H. Костикова и

О. Б. Тюрина

Заказ 57б!5 Тираж 1325 Формат бум. 60);90 :. Объем О,l изд. л. Подппсно;

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2