Стеллажный кран-штабелер

 

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к кранам-штабелерам. Цель изобретения - повышение производительности . Кран-штабелер содержит основание 1, вертикальную колонну (К) 2 с направляющими, подъемную платформу 3, телескопический захват 4, накопитель 5 Vобразной формы с полками для грузов. На К 2размещен привод подъема. На платформе 3расположен привод 8 подъема накопителя 5. На платформе 3 закреплены вертикальные направляющие 11. При извлечении груза из стеллажа штабелер перемещается к нужному ряду стеллажа, привод 6 поднимает платформу 3 к нужной ячейке стеллажа, извлекается груз из стеллажа и платформа 3 возвращается в нейтральное положение. Привод 8 перемещает накопитель 5 по направляющим 11 вверх. Накопитель 5 полками снимает груз с захвата 4. Извлечение следующего груза происходит в том же порядке , разгрузка штабелера - в обратном порядке. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 F 9/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фетр„», (21) 4714565/11 (22) 06.07.89 (46) 07.10,91. Бюл. М 37 (72) А. Н. Журба и Ю. Г. Охрименко (53) 621.869(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 867871, кл, В 66 F 9/06, 1981. (54) СТЕЛЛАЖНЫЙ КРАН-ШТАБЕЛЕР (57) Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к кранам-штабелерам. Цель изобретения — повышение производительности. Кран-штабелер содержит основание 1, вертикальную колонну (К) 2 с направляющими, подъемную платформу 3, телескопический захват 4, накопитель 5 Ч„„Я „„1о82299 Al образной формы с полками для грузов. На К

2 размещен привод подъема. На платформе

3 расположен привод 8 подьема накопителя

5. На платформе 3 закреплены вертикальные направляющие 11. При извлечении груза из стеллажа штабелер перемещается к нужному ряду стеллажа, привод 6 поднимает платформу 3 к нужной ячейке стеллажа, извлекается груз из стеллажа и платформа

3 возвращается в нейтральное положение, Привод 8 перемещает накопитель 5 по направляющим 11 вверх, Накопитель 5 полками снимает груз с захвата 4, Извлечение следующего груза происходит в том же порядке, разгрузка штабелера — в обратном порядке, 2 ил.

1682299

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к кранам-штабелерам, Цель изобретения — повышение производительности, На фиг. 1 показан стеллажный кранштабелер; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Стеллажный кран-штабелер состоит из основания 1, вертикальной колонны 2, подьемной платформы 3, телескопического захвата.4, накопителя 5 V-образной формы.

Телескопический захват 4 расположен на платформе 3 и находится между боковыми стенками накопителя 5. На колонне 2 размещены цепной привод 6 подъема платформы 3 и вертикальные направляющие 7.

На платформе 3 расположен привод 8 со звездочкой 9 подьема накопителя 5. Звездочка 9 находится в зацеплении с рейкой

10, закрепленной на накопителе, На платформе 3 закреплены вертикальные направляющие 11, а на накопителе 5 — ролики 12.

Накопитель 5 содержит полки 13 для удержания груза 14.

Кран-штабелер работает следующим образом.

Для извлечения необходимого груза 14 из ячейки стеллажа кран-штабелер перемещается к нужному ряду стеллажа. Привод 6 поднимает платформу 3 по направляющим

7 колонны 2 к заданной ячейке стеллажа.

Телескопический захват 4 выдвигается, извлекает груз 14 и возвращается в нейтральное положение, При этом накопитель

5 находится в крайнем нижнем положении так, что верхние полки 13 накопителя находятся ниже захватной плоскости телескопического захвата 4. Привод 8 посредством звездочки 9 и рейки 10 перемещает накопитель 5 с роликами 12 по направляющим 11 вверх. Груз 14укладываI ется на полки 13 и накопитель 5 снимает груз 14 с телескопического захвата 4. Накопитель 5 перемещается вверх на величину шага до тех пор, пока между днищем снято5 го груза 14 и захватной плоскостью телескопического захвата 4 не образуется зазор, необходимый для извлечения следующего груза 14 из стеллажа, а следующие свободные DollKM 13 накопителя 5 находятся ниже

10 захватной плоскости захвата 4.

Извлечение следующего груза 14 иэ стеллажа происходит в той же последовательности. Разгрузка крана-штабелера происходит s обратной последовательности.

Формула изобретения

Стеллажный кран-штабелер, содержащий установленную на рельсовых путях ходовую тележку, закрепленную на раме

20 последней вертикальную колонну, смонтированную на последней подъемную платформу с телескопическим грузозахватом и многоярусный накопитель с закрепленными на стенках его рамы и обращенными

25 навстречу одна другой с образованием вертикального проема консольными полками, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, на подъемной платформе смонтированы од30 на напротив другой вертикальные направляющие, охватывающие с боковых сторон телескопический грузозахват, стенки рамы накопителя соединены в нижней части поперечиной с образованием V-образной

35 формы в продольном направлении, при этом упомянутая рама установлена в указанных вертикальных направляющих с возможностью перемещения от привода относительно размещенного в вертикаль40 ном проеме между полками телескопического грузозахвата.

1582299 (Рог. 2

Составитель Г. Сарычев

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор С. Шевкун

Редактор Н. Тупица

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3378 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5