Захватная головка

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность за счет возможности поворота захватных губок относительно поворотных рычагов. При перемещении шток-рейки 3 вправо рычаги 4 сводятся, а призмы 8 фиксируют деталь 12. При этом захватные губки имеют возможность поворота на сферических опорах 7 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей на угол, величина которого ограничивается фиксаторами 10. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

А1

69I П!); (51)5 В 25 Л 5 00

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Н0МНТК7

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЩИ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4426769/2$-08 (22) 16.05.88 (46) 23,06,90. Бюл. Ф 23 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического ма.шиностроения .(72) С.Д.Иоэоров, М.А.Чирков и АЛ .Шарапов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1342725, кл. В 25 Л 15/00, 1986. (54) ЗАХВАТНАЯ ГОЛОВКА (57).Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность эа счет возможности поворота захватных губок относительно поворотных рычагов. При перемещении шток-рейки 3 вправо рычаги 4 сводятся, призмы 8 фиксируют деталь 12.

При этом захватные губки имеют возможность поворота на сферических опорах 7 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей на угол, величина которого ограничивается фиксаторами 10. 1 э.п.A-лы, 3 ил.

1572803

Изобретение относится к машиност- . роению и может быть использовано в робототехнике.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повыше5 ние надежности за счет возможности изменения положения захватных губок относительно поворотных рычагов при захвате деталей различного типоразмера.

На фиг. 1 показана захваточная головка, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1, f5 Захватная головка содержит корпус.

1, в котором размещен силовой цилиндр с поршнем 2 и шток-рейкой 3, а также поворотные рычаги 4 с зубчатыми секторами 5, размещенные на осях 6, На концах рычагов 4 установлены захватные губки в виде dôåðè÷åñêèõ опор

7 и двух призм 8, На б оковой поверхности опор 7 выполнены прямоугольные пазы 9, а в ответных отверстиях ры- 25 чагов 4 установлены фиксаторы-шарики

10. Рабочие поверхности 11 призм 8 выполнены B виде выпуклых дуг окружности.

Захватная головка работает следующим образом.

При перемещении шток-рейки 3 вправо рычаги 4 поворачиваются навстречу друг другу и захватные губки фиксируют деталь 12 рабочими поверхностями 11 призм 8. При этом захватные

35 губки имеют возможность поворота относительно рычагов 4 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей на угол, величина которого ограничивается фиксатором 10, При обратном ходе поршня

2 рычаги 4 разводятся и освобождают деталь 12.

Формула изобретения

1. Захватная головка, содержащая корпус с размещенным в нем силовым цилиндром, на штоке которого выполнена зубчатая рейка, поворотные рычаги с зубчатыми секторами, взаимодействующими с зубчатой рейкой, а также призматические захватные губки, размещенные на концах рычагов, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, каждая захватная губка снабжена сферической опорой, размещенной в ответном отверстии поворотного рычага, а поворотный рычаг снабжен фиксатором в виде шарика, установленного в упомянутом отверстии, кроме того, на боковой поверхности сферической опоры выполнен прямоугольный паз, дно которого эквидистантно боковой поверхности опоры, а каждая захватная губка выполнена в виде двух призм, размещенных на равном расстоянии от оси сферической опоры, причем фиксатор имеет возможность взаимодействия с поверхностью прямоугольного паза.

2. Захватная головка по и ° 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что рабочие поверхности призм выполнены в поперечном сечении в виде выпуклых дуг окружности.

1572803

Составитель В.Гудков

Редактор О.Головая Техред И.Ходанич

Корректор Т.Палий

Заказ 1610 Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно"издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101