Устройство для демонтажа механизмов

 

Изобретение относится к области машиностроения , в частности при использовании для дистанционного демонтажа отдельных механизмов. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство для демонтажа механизмов содержит направляющую раму 1, контейнер 2 и кожух 3 с шиберами 4 и 5, промежуточную шарнирную опору 6, направляющие, в которых расположена траверса 8, для захвата извлекаемого механизма 9. Траверса 8 связана с монтажной штангой, а кожух 3-е монтажной штангой временной связью ограниченной длины. При этом на конце монтажной штанги закреплена опора 12, контактирующая с направляющей рамой 1, а на кожухе 3 размещаются съемные грузовые петли. Вдоль траверсы 8 и монтажной штанги в несколько рядов расположены опорные ролики 14, а на конце траверсы 8 выполнены головка 15 для взаимодействия с захватом 16, который перемещается посредством привода 23. 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4359739/08 (22) 06.01.88 (46) 30.11.92. Бюл. N 44 (72) А.В.Лобов и А.Г.Таксанц (56) Авторское свидетельство СССР

N981174,,кл, В 25 J 5/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМОНТАЖА МЕХАН ИЗМОВ (57) Изобретение относится к области машиностроения., в частности при использовании для дистанционного демонтажа отдельных механизмов. Цель изобретения — повйшение производительности. Устройство для демонтажа механизмов содержит направляющую раму 1, контейнер 2 и кожух 3 с

Изобретение относится к области машиностроения, в частности для использования при дистанционном демонтаже отдельных механизмов.

Цель изобретения — повышение производительности путем уменьшения времени монтажа на механизме, расположенном в стесненном оперативном пространстве.

На фиг,1 показано устройство для демонтажа механизмов, общий вид; на фиг.2— извлеченный механизм; на фиг,3 — исходная сборка на шарнирной опоре; на фиг.4 — положение исходной сборки перед монтажом; на фиг.5- установка траверсы на извлекаемом механизме; на фиг.б — установка кожуха, нэ извлекаемом механизме; на фиг.7— узел 1 на фиг.3 (положение кожуха на откидных упорах шарнирной опоры); на фиг.8— узел Il на фиг.б (положение кожуха на опорЫ2,„, 1570184 Al шиберами 4 и 5, промежуточную шарнирную опору 6, направляющие, в которых расположена траверса 8, для захвата извлекаемого механизма 9. Траверса 8 связана с монтажной штангой, а кожух 3 — с монтажной штангой временной связью ограниченной длины. При этом на конце монтажной штанги закреплена опора 12, контактирующая с направляющей рамой 1, а нэ кожухе 3 размещаются сьемные грузовые петли. Вдоль траверсы 8 и монтажной штанги в несколько рядов расположены опорные ролики 14, а на конце траверсы 8 выполнены головка 15 для взаимодействия с захватом 16, который перемещается посредством привода 23. 11 ил. ном кольце в рабочем положении); на фиг,9 — сечение А-А на фиг,б; на фиг.10 — вид по стрелке Б на фиг.9; на фиг.11 — конструктивное выполнение захвата, Устройство для демонтажа механизмов содержит направляющую раму 1, контейнер

2 и кожух 3, снабженные шиберами 4 и 5, и промежуточную шарнирную опору 6.

В направляющих 7 кожуха 3 и контейнера 2 расположена траверса 8 для захвата извлекаемых механизмов 9. Траверса 8 и кожух 3 связаны с монтажной штангой 10 временной гибкой связью 11 ограниченной длины.

Длина сборки "траверса-штанга" больше длины кожуха 3, при этом на свободном конце штанги 10 закреплена опора 12, контактирующая с направляющей рамой 1, а на

1570184 кожухе 3 со стороны монтажной штанги 10 выполнены съемные грузовые петли 13.

Траверса 8 с жестко закрепленной на ней монтажной штангой 10 имеет несколько рядов направляющих роликов 14 вдоль оси.

В рядах ролики 14 располагаются равномерно, Траверса 8 на конце имеет головку

15 для захвата 16.

Кожух 3 с направляющими 7 под ролики

14 установлен одним торцом 17 на опорное 10 кольцо 18, закрепленное на фланце 19 гнезда извлекаемого механизма 9. а на другом— имеет шибер 4. Шарнирная опора 6 выполнена в виде обечайки 20 с цапфами (не показаны) для поворота относительно горизонтальной оси и снабжена откидными упорами 21 и фиксирующими винтами 22.

Контейнер с направляющими, аналогичными направляющим кожуха, с одной стороны имеет шибер 5, а с другой стороны — 20 привод 23 для перемещения захвата 16.

Опорное кольцо 18 выполнено в виде круглой плиты с направляющими поясками 24 и

25, по которым фиксируется положение кожуха 3 в радиальном направлении и само кольцо 18 относительно опорного гнезда извлекаемого механизма 9, Устройство работает следующим образом.

На траверсу 8 устанавливается штанга 30

10 в строго ориентированном положении, что обеспечивается конструкцией (ролики траверсы и штанги выводятся в одну линию), Сборка "траверса — штанга" заводится в кожух 3. Положение сборки внутри кожуха 3 определяется расположением его направляющих 7 и опорных роликов 14, Гибкой связью 11, используя временно устанавливаемые грузовые петли 13, кожух

Формула изобретения

Устройство для демонтажа механизмов из аппаратов, содержащее направляющую раму с установленными на ней шиберами, контейнер, кожух, внутри которого расположены траверсы для захвата извлекаемых механизмов, при этом на траверсе закреплен механизм захвата, о т л и ч а ю щ е р с я

3 крепится к сборке "траверса-штанга". Кожух 3 и сборка "траверса-штанга" транспортируется краном в вертикальном положении и устанавливается на откидные упсры 21 шарнирной опоры 6, наклоняется до контакта опоры 12 с направляющей рамой 1, Сборку "траверса-штанга" отсоединяют от кожуха 3 и, используя его в качестве направляющего элемента, опускают сборку

"траверса — штанга" до контакта с фланцем извлекаемого механизма 9 и жестко закрепляют ее на нем.

Осевому перемещению кожуха 3 препятствуют откидные упоры 21 шарнирной опоры 6. При работе отсоединяют штангу 10 от крюка крана, застрапливают кран за гибкую связь 11 кожуха 3, освобождают от откидных упоров 21 и опускают кожух 3 до контакта с опорным кольцом 18, Здесь в качестве направляющего элемента используют сборку "траверса-штанга".

Один конец кожуха 3 в осевом направлении фиксируется направляющими поясками 24, 25 опорного кольца 18, а другой — фиксирующими винтами 22 шарнирной опоры 6.

Демонтируют грузовые петли и монтажную штангу 10, а на свободный конец кожуха

3 устанавливают шибер 4, На направляющую раму 1 укладывают контейнер 2 с шибером 5. Контейнер 2 опускают на шибер 4 кожуха 3, опускают захват

16 на головку 15 траверсы 8, происходит автоматически сцепление их и втягивают траверсу 8 с извлекаемым механизмом 9, перекрывают шиберы 4 и 5, Контейнер 2 перемещают по направляющей раме 1 и удаляют, Кожух 3 с перекрытым шибером 4 герметизирует аппарат, тем, что, с целью повышения производительности, механизм захвата выполнен в виде жестко связанной с траверсой монтажной штангой, на свободном конце которого закреплена опора для контакта с опорной рамой, при этом монтажная штанга помещена в съемный кожух, дополнительно введенный в устройство.

1570184

1570184

1570 .84

1570184

1570184

1570184

Чэиг.7

1570184

Q?vz.70

1570184

Редактор О, Филиппова Техред M,Моргентал Корректор А. Козориз

Заказ 558 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Устройство для демонтажа механизмов Устройство для демонтажа механизмов Устройство для демонтажа механизмов Устройство для демонтажа механизмов Устройство для демонтажа механизмов Устройство для демонтажа механизмов Устройство для демонтажа механизмов Устройство для демонтажа механизмов Устройство для демонтажа механизмов Устройство для демонтажа механизмов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению, в частности к комбинированным захватным устройствам манипуляторов

Изобретение относится к механизации монтажных, погрузочных, разгрузочных, землеройных и ремонтных работ, например, на предприятиях черной металлургии

Изобретение относится к роботехнике, а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для захвата и транспортирования эластичных листовых заготовок, расположенных на базовых поверхностях

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам и роботам

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, применяемым при погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при использовании промышленных роботов для выполнения операций сборки, фрезерования, шлифования, зачистки преимущественно в гибком автоматизированном производстве на обрабатывающих операциях

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях схватов манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх