Захват манипулятора
Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Захват содержит захватные губки, на которых на роликах расположены захватные элементы, выполненные в виде бесконечных замкнутых лент. Один из роликов на каждой захватной губке имеет автономный привод. Кроме того захватные губки снабжены индивидуально управляемыми механизмами натяжения лент. При включении приводных роликов в нужном направлении и с нужной скоростью можно осуществлять вращение детали, зажатой между лентами, ее перемещение вдоль губок или совместное вращение и перемещение. Кроме того наличие индивидуально управляемых механизмов натяжения лент позволяет осуществлять все указанные операции с деталями, отличными от цилиндрических в поперечном сечении. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСпУБЛИН (51)5 В 25 J 15 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4425030/30-08 (22) 12.05.88 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (7l) Свердловское специальное проектноконструкторское бюро Российского промышленного машиностроительного объединения «Росагропроммаш» (72) М. С. Бройт, В. Д. Выборнов, Ю. М. Гаврилов и Г, С. Пятков (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 770788, кл. В 25 1 15/00, 1978. (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности. Захват содержит захИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности.
На фиг. 1 показан захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.
Захват манипулятора содержит привод 1 для перемещения захвата, корпус 2, в котором установлены захватные элементы, например, в виде губок 3, снабженных приводом 4 для более точного позиционирования изделия. Губки 3 состоят из корпуса 5 и бесконечной замкнутой ленты б, огибающей приводной 7 и неприводной 8 шкивы. Каждая бесконечная замкнутая лента 6 имеет индивидуальный привод 9 для перемещения и индивидуальный привод 10 натяжения с натяжным механизмом 11.
Захват работает следующим образом.
В исходном положении изделие находится между губками 3, не соприкасаясь с
„„SU„„1569228 А1
2 ватные губки, на которых на роликах расположены захватные элементы, выполненные в виде бесконечных замкнутых лент. Один из роликов на каждой захватной губке имеет автономный привод. Кроме того захватные губки снабжены индивидуально управляемыми механизмами натяжения лент, При включении приводных роликов в нужном направлении и с нужной скоростью можно осуществлять вращение детали, зажатой между лентами, ее перемещение вдоль губок или совместное вращение и перемещение. Кроме того, наличие и иди видуально управляемых меха н измов натяжения лент позволяет осуществлять все указанные операции с деталями, отличными от цилиндрических в поперечном сечении.
2 ил. ними. Под действием привода 4 губки перемещаются до соприкосновения с изделием. За счет работы индивидуальных приводов 10 натяжения бесконечные ленты 6 огибают изделие по контуру, прижимаясь к нему с соответствующим регулируемым или вперед заданным давлением. При необходимости включается привод 1 для перемещения изделия захватом влево и вправо.
При включении индивидуальных приводов 9 бесконечные замкнутые ленты перемещаются.
Если индивидуальные приводы 9 бесконечных лент включить в одном направлении, то происходит вращение изделия, так как соприкасаемые с изделием части лент движутся в противоположных направлениях..
При включении индивидуальных приводов 9 .противоположно происходит перемещение изделий вдоль захватных губок.
Формула изобретения
Захват манипулятора, содержащий корпус, захватные губки, захватные элементы, привод перемещения захватных губок и при1569228
Составитель В. Сергеев
Редактор О. Юрковецкая Текред И. Верес Корректор В. Гирняк
Заказ 1420 Тираж 686 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
)13035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 воды перемещения захватных элементов, отличающийся тем, что, с щелью расширения технологических возможностей и повышения производительности, захватные элементы выполнены в виде оппозитно расположенных бесконечных замкнутых лент, причем приводы перемещения лент автономны, кроме того, захватные губки дополнительно снабжены индивидуально управляемыми механизмами натяжения лент.
