Захват манипулятора
Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет установки дополнительного ведомого конического колеса. Захват состоит из корпуса 1, привода 2 и прецессионного редуктора 3, на выходе которого установлено два зубчатых конических колеса 8 и 9. Число зубьев зубчатого колеса 8 на одно меньше, чем число зубьев венца сателлитного колеса, а число зубьев зубчатого колеса 9 на одно больше. Направление вращения колес 8 и 9 противоположное. Поворот схватов 15 происходит вокруг осей 16 и 17. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
PECllYS JIVIH (51)5 В 25 J 15 00
ЯЦЩЩЦ; 1ATE8TIB;;-,.:;., ),Р" 1, .
БИБИ1 .. с-...
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4368269/31-08 (22) 25.01.88 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (71) Кишиневский политехнический институт им. C. Лазо (72) И. А. Бостан, И. Г. Ботез, В. Е. Дулгеру, И. А. Поляруш и В. К. Бурдужа (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1451004, кл. В 25 1 15/00, 1987. (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам
Л0 1569226 А 1 и манипуляторам. Целью изобретения является расширение функциона.пьных возможностей за счет установки дополнительного ведомого конического колеса. Захват состоит из корпуса 1, привода 2 и прецессионного редуктора 3, на выходе которого установлено два зубчатых конических колеса 8 и 9. Число зубьев зубчатого колеса 8 на одно меньше, чем число зубьев венца сателлитного колеса, а число зубьев зубчатого колеса 9 на одно больше. Направление вращения колес 8 и 9 противоположное. Поворот схватов 15 происходит вокруг осей 16 и 17. 3 ил.
1569226
Формула изобретения
Ours.
Составитель A. Чернышев
Редактор О. Юрковепкая Техред И. Верес Корректор В. Гирняк
Заказ 1420 Тираж 687 Г!одп исн ое
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно. издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам.
Ц лью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет установки дополнительного конического колеса, направление вращения которого противоположно направлению вращения основного зубчатого колеса.
На фиг. 1 показан захват манипулятора; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вариант исполнения схватов.
Захват манипулятора содержит корпус 1, в котором размещен электродвигатель 2 и прецессионный редуктор 3. Редуктор 3 включает сателлитный блок колес 4, содержащий зубчатые венцы 5 и 6, которые входят в зацепление с одной стороны с неподвижным зубчатым колесом 7, а с другой— с двумя ведомыми зубчатыми колесами 8 и 9. ь1исло зубьев зубчатого колеса 8 на одно меньше, чем число зубьев венца сателлитного колеса, а число зубьев зубчатого колеса 9 на одно больше. Конические колеса 8 и 9 связаны посредством шлицев 10 и 11 с обоймами 12 и 13, между которыми установлен упорный подшипник 14. Схваты 15 связаны с обоймами 12 и 13 посредством осей 16 и 17.
Захват манипулятора работает следую1цим образом.
Вращение вала электродвигателя 2 через сателлитный блок колес 4 передается на зубчатые колеса 8 и 9. Последние вращаются в противоположные стороны, что приводит к повороту схватов 15 вокруг
1О осей 16 и 17.
Захват манипулятора, содержащий корпус, размещенный в нем электродвигатель, 15 прецессионный редуктор с сателлитным блоком колес и ведомым коническим колесом, кинематически связанным с механизмом перемещения захватных рычагов, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей захвата, редуктор снабжен дополнительным ведомым коническим колесом, при этом оба конических колеса кинематически связаны с захватными рычагами и имеют возможность взаимодействия с зубчатым венцом сателлитного блока колес, а число зубьев одного. из конических колес на одно больше числа зубьев венца сателлитного блока, а числа зубьев другого — на одно меньше.
