Захватное устройство
Изобретение относится к машиностроению, в частности к комбинированным захватным устройствам манипуляторов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Для этого катушка 1 электромагнита установлена внутри винтовой пружины 2. Опорное кольцо 4 связано с подвижным сердечником 5 посредством шаровой опоры 6. Катушка 1 закреплена на корпусе 3. При установке опорного кольца 4 на детали включают питание катушки 1. Деталь вместе с опорным кольцом 4 притягивается к катушке 1. Пружина 2 сжимается и увеличивается в диаметре. Это свойство пружины используется для захвата деталей за внутреннюю поверхность. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИ4ЛИСТИЧЕСНИХ
РЕС1 1УБ.ЧИК
„„SU„„1569231 А1 (51)5 В 25 J 15/06//В 25 J 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А GTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И, ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4335436/25-08 (22) 30.11.87 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (72) М. В. Дмитриев (53) 621-229.72 (ОИ.8) (56) Орликов M. Л., Кузнецов Ю. Н. Проектирование зажимных механизмов автоматизированных станков.— М.: Машиностроение, 1977, с. 136, рис. 73е. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к комбинированным захватным устройствам манипуляторов. Цель
2 изобретения — расширение технологических возможностей. Для этого катушка 1 электромагнита установлена внутри винтовой пружины 2. Опорное кольцо 4 связано с подвижным сердечником 5 посредством шаровой опоры 6. Катушка 1 закреплена на корпусе 3. При установке опорного кольца 4 на детали включают питание катушки 1.
Деталь вместе с опорным кольцом 4 притягивается к катушке 1. Пружина 2 сжимается и увеличивается в диаметре. Это свойство пружины используется для захвата деталей за внутреннюю поверхность. 1 ил.
1569231 з
И зоб ретение относится к ма ши нострое:и;о .. может быть использовано в конст:;укциях захватов манипуляторов.
Цель изобретения — расширение технологических, возможностей.
На чертеже показано захватное устройство.
Захватное устройство содержит катушку электромагнита, установленную внутри
"и;1товой пружины 2 сжатия. Катушка 1 закреплена на корпусе 3. Опорное кольцо 10
1 связано с подвижным сердечником 5 посредством шаровой опоры 6.
Устройство работает следующим образом.
Формула изобретения
Захватное устройство, содержащее корпус, на котором установлен зажимной элемент, выполненный в виде винтовой пружины сжатия, связанной с приводом лынейного перемещения посредством опорного кольца, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кривод линейного перемещения выполнен в виде электромагнита с подвижным сердечником, при этом катушка электромагнита установ20 лена соосно с винтовой пружиной внутри нее и закреплена на корпусе, причем опорное кольцо кинематически связано с подвижным сердечником посредством шаровой опоры.
Составитель С. Грибов
Техред И. Верес Корректор В. Гирняк
Тираж 691 Подписное
Редактор О. 1Орковецкая
Заказ !420
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, )01
При захвате деталей типа «втулка» захватное устройство опускают в отверстие детали и подают питание на катушку 1.
Сердечник 5 втягивается, опорное кольцо 4 сжимает пружину 2, которая увеличивается в диаметре, происходит захват детали за ее внутреннюю поверхность.
При захвате несориентированной плоской детали захватное устройство опускают на деталь. Опорное кольцо 4 поворачивается и устанавливается вплотную на поверхности детали. Включают питание катушки 1, деталь вместе с опорным кольцом 4 притягивается к ней. Возможно осуществление захвата сложной детали или одновременно двух (плоской и типа втулки) .
Для свобождения детали отключают питание катушки 1. Далее цикл повторяется.
