Вакуумный схват манипулятора

Авторы патента:

B25J15/06 - с вакуумными или магнитными держателями

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях схватов манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. В корпусе 1 с уплотнительным эластичным элементом 7 и мембраной 2 расположена перегородка 3 с отверстиями 4. Перегородка 3 установлена в полости корпуса 1 параллельно мембране 2. Привод перемещения мембраны выполнен в виде электрета 5, расположенного на поверхности перегородки 3 со стороны мембраны. Корпус 1 и мембрана 2 соответствующим образом соединены с источником питания. После установки схвата на поверхности захватываемой детали на мембрану 2 подается напряжение, знак которого противоположен знаку заряда электрета. Мембрана 2 притягивается к электрету 5. Между мембраной и деталью создается область разрежения. Деталь притягивается к схвату. Для сброса детали изменяют полярность подаваемого на мембрану 2 напряжения. 2 з.п. ф-лы. 3 ил.

Похожие патенты:

Пневмовихревой захват // 1565684

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов

Вакуумный захват // 1565683

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике

Магнитный схват для набора стопы деталей // 1563973

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов для захвата, кассетирования и транспортировки деталей

Способ управления захватным устройством промышленного робота // 1556897

Изобретение относится к робототехнике

Пневматический захват // 1553385

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов-манипуляторов

Пневматический захват // 1553384

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в робототехнике

Пневматический захват // 1552512

Способ коррекции положения детали в схвате промышленного робота // 1551546

Изобретение относится к робототехнике, а именно к способам адаптивного управления промышленного робота, и может быть использовано для работы корректирующих устройств промышленных роботов по захвату неточно расположенных деталей в стандартной таре

Электромагнитный схват // 1548043

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для сборки узлов и деталей

Захватное устройство // 1529593

Изобретение относится к мапшностроению и может быть использовано для захвата плрских деталей за внутреннюю или внешнюю сферические поверхности

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Вакуумное захватное устройство // 2179504

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов для автоматического захвата и подачи деталей в рабочую зону машин

Пневматический схват // 2199432

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов для автоматического захвата и подачи деталей в рабочую зону технологических машин

Пневматический схват // 2202466

Вакуумное захватное устройство // 2210493

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании мобильных микророботов, манипулирующих с плоскими деталями

Роботизированный манипулятор // 2243881

Изобретение относится к железнодорожному транспорту

Захватная головка // 2256549

Изобретение относится к области роботостроения и может применяться при транспортировке преимущественно плоских деталей

Автономное вакуумное захватное устройство микроробота // 2266810

Изобретение относится к области микроробототехники

Вакуумное захватное устройство микроробота // 2281197

Изобретение относится к области микроробототехники и предназначено для захвата запыленных, шероховатых, пористых и имеющих сложный рельеф поверхностей: с трещинами, щелями, отверстиями, с реализацией механизма плавного регулирования

Очувствленный вакуумный захват // 2283751

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поиска и захвата плоских изделий