Шарнирно-рычажный механизм редуктора угловой скорости

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно шарнирно-рычажным преобразователям скорости вращения ведомого звена, и может найти применение, в частности в вариаторах угловой скорости. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет расширения диапазона регулировки скорости вращения ведомого звена. При вращении ведущего вала 2 его кривошип 4 воздействует на шатуны 6-8, и шарнирно-рычажный параллелограмм АВСД вращается, деформируясь на ходу. Телескопический ведомый кривошип 5 передает вращение на ведомый вал 3. Разность скоростей валов 2 и 3 определяется соотношением длин плеч АО и ОД ведущего кривошипа 4. 11 ил.

„„SU„, 1511496

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (50 4 Р 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbtTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4119575/25-28 (22) 23.06.86 (46) 30.09.89. Вюл. ¹ 36 (75) Н,И.Данчук (53) 621.837(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М,, Н у

На ка 1979, т. 1, с. 308, рис. 603., (54) ШАРНИРНО-РЬИАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям скорости вращения ведомого звена, и может найти

2 применение, в частности, в вариатоах угловой скорости. Цель изобретерах ния — расширение кинематических в оз можностей за счет расширения диапазона регулировки скорости вращения ведомого звена. При вращении ведущего вала 2 его кривошип 4 воздействует на шатуны 6-8,. и шарнирно-рычажный параллелограмм ABCD вращается, деформируясь на ходу. Телескопический ведомый кривошип S передает вращение на ведомый вал 3. Разность скоростеи валов валов 2 и 3 определяется соотношением длин плеч АО и OD ведущего кривошипа 4. 11 ил.

CJ = М-- - >

3 2

2 где 0 2

- угловая .скорость ведущего вала 2; — длина плеча ведущего кривошипа 4, с которым связан шатун, другим концом связанный с ведомым кривошипом 5; — длина ведущего кривошипа 4; — угловая скорость ведомого вала 3.

3 151149

Изобретение относится к машиностр о е нию, а именно к шар нир но-рычажным преобразователям скорости вращения ведомого звена, и может найти

5 применение, в частности, в вариаторах угловой скорости.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет расширения диапазона регули- 10 ровки скорости вращения ведомого звена..

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма, вид сбоку, на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 15

3-11 — циклограмма работы механизма через 45 поворота ведущего звена. о

Механизм содержит основание 1, установленные на оси ведущий 2 и ведомый 3 валы, установленные на них со- 20 ответственно ведущий 4 и ведомыи 5 кривошипы и шатуны 6, 7 и 8 равной длины. Шатуны 6 и 7 шарнирами А и D связаны с ведущим кривошипом 4, а шатун 8 через шарниры В и С вЂ” с другими концами кривошипов 6 и 7.

Кривошип 4 выполнен в виде двуплечего рычага, общая длина которого равна длине шатунов. Кривошип 4 и шатуны 6, 7 и 8 образуют шарнирно-рычажный параллелограмм (ромб) ABCD. Ведо-. мый кривошип 5 выполнен в виде телескопического стержня со шпицевым соединением, концы которого через сдвоенные крестообразные муфты 9 связаны 35 один с ведомым валом 3, а другой, например, с шарниром В, связывающим один из шатунов 6 или 7 с шатуном 8.

Валы 2 и 3 могут быть как концентричными, так расположенными в разных 40 плоскостях, Механизм работает следующим образом.

Угловые скорости ведущего 2 и ведомого 3 валов связаны между собой 45 соотношением

6 4

При вращении от привода (не показан) ведущего вала 2 его кривошип 4 воздействует на шатуны 6, 7 и 8, и параллелограмм ABCD в процессе вращения кривошипа 4 деформируется, как показано на циклограмме (фиг. 3-11), поскольку шарнир В параллелограмма через ведомый. кривошип 5 связан с ведомым валом 3. При этом расстояние

ОВ изменяется, а кривошип 5 в процессе своего вращения изменяет эа счет телескопической конструкции свою длину.

Крестообразные муфты 9 обеспечивают разные угловые положения вала 3 и кривошипа 5 относительно друг друга.

Циклограмма (фиг. 3-11) построена для соотношения 1 /12 = 3, поэтому в изображенном на циклограмме механизме один оборот ведомого вала 3 соответствует трем оборотам ведущего вала 2. Для того, чтобы валы 2 и 3 могли вращаться с разной скоростью, концы шатунов 6 и 8 связаны шарниром В с возможностью свободного относительного вращения, а шарнир В жестко связан с выходным звеном соответствующей сдвоенной крестообразной муфты 9.

Регулируя длину плеч ведущего кривошипа 4, осуществляют регулировку скорости вращения ведомого вала 3 при постоянной скорости вращения вала 2. формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм р едуктора угловой скорости, содержащий основание, установленные на нем ведущий и ведомый валы, установленные на

1 них соответственно ведущий и ведомый кривошипы и три шатуна равной длины, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей, ведущий кривошип выполнен в виде двуплечего рычага, длина которого равна длине шатуна, два шатуна одними концами связаны с соответствующими концами ведущего кривошипа, третий шатун своими концами связан с другими концами первых двух шатунов так, что ведущий кривошип и все шатуны образуют шарнирно-рычажный параллелограмм, а ведомый кривошип выполнен в виде шлицевого телескопического стержня, связанного через сдвоенные крестообразные муфты одним концом с ведомым валом, а другим — с шарниром, связывающим один из двух первых шатунов с третьим.! 511496

15!1496

151 1496

1511496

Фиг. f1

Составитель В.Савицкий

Редактор Л.Веселовская Техред А.Кравчук .: Корректор Н.Король

Заказ 5881/39 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101