Шарнирно-рычажный механизм мамырина для прямолинейных двухкоординатных перемещений
Изобретение относится к прямолинейно направляющим механизмам для перемещения вдоль координатных осей и может найти применение , в частности, в автоматических устройствах. Цель изобретения - упрощение конструкции механизма. При вращении кривошипа 5 или 6 шатуны 7 сообщают шарнирам E и G разнонаправленное возвратно-поступательное движение вдоль оси X, а шарниры K и F совершают такое же, но противофазное движение вдоль оси Y. Ведущим звеном может служить и ползун 3. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК g 4 F 16 Н 21/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4384583/25-28 (22) 25.02.88 (46) 30.08.89. Бюл. ¹ 32 (75) А. В. Мамырин (53) 621.837 (088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1979, т. 2, с. 465, рис. 1456.
„„SU„„1504432 А 1
2 (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МАМЫРИНА ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙ
НЫХ ДВУХКООРДИНАТНЫХ ПЕРЕМЕШЕНИЙ (57) Изобретение относится к прямолинейно направляющим механизмам для перемещения вдоль координатных осей и может найти применение, в частности, в автоматических устройствах. Цель изобретения упрощение конструкции механизма. При вращении. кривошипа 5 или 6 шатуны 7 сообщают шарнирам Е и G разнонаправленное возвратно-поступательное движение вдоль оси Х, а шарниры К и Е совершают такое же, но противофазное движение вдоль оси У. Ведущим звеном может служить и ползун 3. 1 ил.
I504432
Составитель В. Савицкий
Редаквор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор В. Гирняк
3а каз 5234!38 Ти раж 721 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению, а именно к прямолинейно направляющим механизмам для перемещения вдоль координатных осей, и может быть использовано, в частности, в автоматических устройствах.
Цель изобретения — упрощение конструкции механизма.
На чертеже показана кинематическая схема механизма.
Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленный в нем ползун 3 и четыре стержня 4 равной длины, образующие шарнирно-рычажный ромб KEFG. Одним из шарниров, например шарниром К, ромб связан с ползуном 3. На основании установлены два одинаковых двуплечих соосных кривошипа 5 и 6 с плечами равной длины. Концы кривошипов 5 и 6 с помощью четырех шатунов 7 равной длины шарнирно связаны с шарнирами Е и G ромба KEFG, расположенными на диагонали ромба, перпендикулярной той диагонали, на которой расположен шарнир, связывающий ромб с ползуном 3.
Механизм работает следующим образом.
При вращении от привода (не показан) одного из кривошипов 5 или 6 шатуны 7 сообщают шарнирам Е и G разнонаправленное возвратно-поступательное движение вдоль оси Х. Шарниры К и F совершают такое же, но противоположное по фазе, движение вдоль оси У.
Если в качестве ведущего звена использовать ползун 3, то при аналогичном возвратно-поступательном перемещении всех шарниров ромба KEFG механизм будет преобразовывать возвратно-поступательное движение ползуна 3 во вращательное движение кривошипов 5 и 6.
Формула изобретения
Шарнирно-рычажный механизм для прямолинейных двухкоординатных перемещений, содержащий основание с прямолинейной направляющей, ползун, установленный в направляющей с возможностью возвратно-поступательного движения, и шарнирнорычажный ромб, одним шарниром связанный с ползуном, а двумя шарнирами, расположенными на другой диагонали, — с основанием, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, связь ромба с основанием выполнена в виде двух идентичных двуплечих соосных кривошипов с плечами равной длины и четырех шатунов равной длины, одними концами попарно связанных с соответствующими шарнирами ромба, а другими концами шарнирно связанных с соответствующими концами кривошипов.
