Шарнирно-рычажный механизм толкателя

При подаче наири кения и;1 иье <окерачический преобразователь 6 >и у L, IIII<ÿ< ã< H и вчесте с пружиной 7 < ж;(тия. к )рочыслоч 4 и шатуноч 5 псрсч«щает 1о.ll;iтель 3, воздейству к><ций на гибкое зерк;lл< !1.

I I<) чере деформ<>ции зеркала 9 возр;>от,>«г усилие его реакции, но одновременно с уменьшением угла а возрастает нагрузка, I)<><. III)IIничас чая ша гуноч 5 и коромыслом 4, В итоге . < (лис, р;1.<в иваемое преобразователем 6 и

:.р) кин<>и . остается постоянным и мини 1; I I >.1 >1 И,1.

k lk ц;>кеT из пьезокерамических пластин.

Между одной из боковых стенок корпуса 1 и шарнироч, свя)ывающич к(>ромысло 4 и ц>аlóll 5, установлено упругое звено в виде, II>>llI>II 1< р, пружины 7 сжатия. Зля исклюи ния потери устойчивости системы коромысло 4 шатун 5 установлены упоры 8, ограничивающие их перемещение. Толкатель

3, являю>цийся выходным зненом механизма, воздейстнует на исполнительный орган н виде, например, гибкого зеркала 9.

Механизм раоотаеT следующич образоч.

11ри подаче напряжения н(1 1>реобразов 1тс, 1 ь 6 он на ч и и а с T (.T, I и нятьс я и <. Овчсстно с пружиной 7. корочы«и>ч 4 и шатуном 5 перемещает толкат«,>ь 3, н резульI(>T(гибкое верка 10 9 деф< рчи!>х<т(я Il(> черс деформации зеркала 9 во.<р;>сга T усиз ис I () реакции, бол ьц>а я ч асть которого в<>с II р и ни м ае Tс H н1 атуном 5, кором ысгц> ч 4 и пружиной 7. По мере уменьшения угла я у«илие, воспринимаемое шатуном 5 и

k(>I>(>ill lcлом 4, увеличивается, что позволя150443I

Составитель В. Савипкий

Редактор М. Келемеш Техред И. Верес Ко р ре кт ор В. Г и рн я к

Заказ 5234/38 Тираж 721 Лодп исное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ет несмотря на возрастающую реакцию зеркала 9 сохранять постоянные и минимальные усилия, развиваемые преобразователем 6 и пружиной 7. При снятии напряжения с преобразователя 6 усилие реакции зеркала 9 преодолевает усилие пружины 7, а механизм возвращается в исходное состояние.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм толкателя, содержащий корпус с прямолинейной направляющей, установленный в ней с возможностью осевого перемещения толкатель, установленное в корпусе коромысло, шатун, шарнирно связанный одним концом с толкателем, а другим — с коромыслом так, что продольные оси шатуна и коромысла образуют с продольной осью толкателя острые углы, и привод перемещения толкателя, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и быстродействия, механизм снабжен упругим звеном, одним концом закрепленным на стенке корпуса, а другим присоединенным к шарниру, связывающему шатун и коромысло.