Кривошипно-кулисный механизм с выстоем ведомого звена

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам с регулируемым выстоем ведомого звена и найдет применение в автоматических устройствах и манипуляторах. Цель изобретения - обеспечение регулирования длительности выстоя ведомого звена в широком диапазоне. При вращении ведущего кривошипа 2 коромысло 3 после поворота кривошипа на некоторый угол входит в контакт с упором 9 и останавливается, а шатун в виде кулисы 4 поворачивается вокруг шарнира, связывающего ее с коромыслом 3. При дальнейшем повороте кривошипа 2 коромысло 3 возвращается в исходное положение, после чего цикл повторяется. Переставляя упор 9 в направляющей 8, регулируют длительность выстоя коромысла 3 от колебаний с полной амплитудой до полной неподвижности. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1504433 А 1 (51) 4 F 16 Н 21 00

В(.Е)",ОЯ ЦА Я

I 41 T:- : ю р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИД :ТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4364623/25-28 (22) 13.01.88 (46) 30.08.89. Бю. l. № 32 (7I) Грузинский политехнический институт им. В. И. Ленина (72) Д. Д. Тахвелидзе, И. Я. Элашвили, Л. В. Тодадзе и Р. С. Канчавели (53) 621.827 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 634049, кл. F 16 Н 21/42, 1977, (54) КРИВОШИПНО-КУЛИСНЫ)"1 МЕХАНИЗМ С ВЫСТОЕМ ВЕДОМОГО ЗВЕНА (57) Изобретение относится к шарнирнорычажным механизмам с регулируемым выстоем ведомого звена и найдет применение в автоматических устройствах и ма2 нипуляторах. Цель изобретения обеспечение регулирования длительности выстоя ведомого звена в широком диапазоне. Ilри вращении ведущего кривошипа 2 коромысло 3 после поворота кривошипа на некоторый угол входит в контакт с упором 9 и останавливается, а шатун в виде кулисы 4 поворачивается вокруг шарнира, связывающего ее с коромыслом 3. При дальнейшем повороте кривошипа 2 коромыс— ло 3 возвращается в исходное положение, после чего цикл повторяется. 11ереставляя упор 9 в направляющей 8, регулируют длительность выстоя коромысла 3 от колебаний с полной амплитудой до полной неподвижности, 3 ил.

1504433

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам с выстоем ведомого звена, и может найти применение, в частности, в автоматических устройствах и манипуляторах.

Цель изобретения — обеспечение регулирования длительности выстоя ведомого звена в широком диапазоне.

На фиг. 1 показана конструктивная схема механизма, положение упора для движения ведомого звена без остановок; на фиг. 2 — то же, положение упора для остановки ведомого звена в течение половины оборота ведущего звена; на фиг. 3 то же, в положении упора для полной остановки ведомого звена.

Механизм содержит основание 1 с установленными на нем ведугцим кривошипом 2 и ведомым коромыслом 3, шатун в виде кулисы 4 с продольным прямолинейным пазом 5 и пружину 6, установленную в пазу 5 кулисы 4 и предназначенную для подпружинивания ее камня 7. Камень 7 кулисы 4 шарнирно связан с кривошипом 2, а кулиса 4 одним концом шарнирно связана с коромыслом 3. В основании 1 перпендикулярно прямой, на которой расположены оси вращения кривошипа 2 и коромысла 3, выполнена прямолинейная направляюшая 8, в которой с возможностью перемещения фиксации установлен упор 9, предназначенный для периодического взаимодействия с коромыслом 3.

Механизм работает следующим образом.

При установке упора 9 в направляющей 8 в нижнее в плоскости чертежа положение (фиг. 1) кривошип 2 через кулису 4 сообшает коромыслу 3 колебательное движение с полной амплитудой. Коромысло 3 не взаимодействует с упором 9, а камень 7 кулисы 4 совершает возвратно-поступательное движение в пазу 5 кулисы 4. Пружина 6, воздействуя на камень 7, обеспечивает устойчивый возврат камня и за счет усилия растяжения в системе коромысло 3 кулиса 4 обеспечивает устойчивое колебательное движение этой системы без складывания ее в шарнире, связываюшем коромысло 3 и кулису 4.

При установке упора 9, например, в среднем положении (фиг. 2) при повороте кривошипа 2 от положения Ai в полокение А коромысло 3 поворачивается от контакта с упором 9. При дальнейшем повороте кривошипа 2 от положения А до положения А> коромысло 3 остается неподвижным, а кулиса 4 поворачивается вокруг шарнира, связывающего ее с коромыслом 3. Камень 7 кулисы 4 также перемешается в ее пазу 5. При повороте кривошипа 2 от положения Аз до положения Ai коромысло 3 возвращается в исходное положение, после чего цикл повторяется.

При установке упора 9 в крайнее верхнее положение коромысло 3 сохраняет полную неподвижность, а кулиса 4 работает как коромысло, поворачиваясь вокруг

2О шарнира, связывающего ее с коромыслом 3.

Установкой упора 9 в разных положениях получают различные длительности выстоя коромысла 3.

Формула изобретения

Кривошипно-кулисный механизм с выстоем ведомого звена, содержаший основание, установленные на нем кривошип и коромысло, шатун в виде кулисы с продольЗО ным прямолинейным пазом, камень которой шарнирно связан с кривошипом и которая одним концом шарнирно связана с коромыслом, упор, установленный на основании и предназначенный для периодического взаимодействия с коромыслом, и упруЗз гое звено, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем регулирования длительности выстоя, в основании выполнена прямолинейная направляюшая, перпендикулярная прямой, соеди4О няюшей оси вращения кривошипа и коромысла, упор установлен в этой направляюшей с возможностью перемещения и фиксации, а упругое звено установлено в пазу кулисы и предназначено для подпружинивания ее камня.

1504433 юг 2

Фиг. У

Составитель В. Савицкий

Редактор М. Келемеш Техред И. Верее Корректор В. Гирняк

3aказ 5234 38 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035. Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат <Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101