Патент ссср 157599

Хе 157599

Класс В 23р; 49п, 1„

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л9 212

В. И. Симоненков

ФАЗОВЫЙ СПОСОБ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ

Заявлено 7 июня 1961 г. за № 733682/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 18 за 1963 г.

При применении известных фазовых способов программного управления металлорежущими станками обработка деталей производится недостаточно точно.

Предлагаемый фазовый способ программного управления металлорежущими станками отличается тем, что запись информации по ко- ординатам Х и У .осуществляют на одном носителе, притом координату Х записывают в виде синусоидальных колебаний, фазу которых смешают относительно опорного сигнала по заданному закону движения исполнительного двигателя, а запись координаты У осуществляют путем нанесения на рабочий сигнал координаты Х высших четных гармоник. Это отличие позволит значительно повысить точность обработки.

Для обеспечения поочередной работы двигателей по координатам

Х и У в соответствии с заданной программой информацию с носителя разделяют по содержанию в сигнале высших четных гармоник, например, при помощи специального коммутатора переключения.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства, реализующего предлагаемый фазовый способ программного управления металлорежущими станками.

Информация по координатам Х и У, записанная на разных частотах на одном носителе, снимается магнитной головкой 1 и подается на усилитель 2 низкой частоты. Для обеспечения поочередной работы двигателей по координатам Х и У в соответствии с заданной программой в схему включен специальный коммутатор 3, который управляется сиг¹ 157599 налами, записанными на том же носителе. Фазовый дискриминатор 4 сравнивает фазу сигнала, поступающего с усилителя 2, с фазой сиг«ала, поступающего с датчика положения 5, который питается от усилителя б опорного сигнала. В результате сравнения сигналов фазовый дискриминатор 4 будет вырабатывать напряжение, пропорциональное величине рассогласования фаз поступающих сигналов, которое усиливается усилителем 7 постошшого тока и подается через усилитель 8 мощности на исполнительный двигатель 9 по оси Х или на двигыель|0 по оси У в зависимости от положения ключа 11, управляемого коммутатором 8.

Переключение каналов происходит следующим образом.

Если на информацию координаты Х не наложены высшие четные гармоники, то ключ 11 находится в положении 12, что обеспечивает работу двигателя 9 по оси Х.

Если же в усилителе 2 низкой частоты появятся сигналы высших четных гармоник, что соответствует информации координаты У, то коммутатор 8 сработает и переключит ключ 11 q положение 13, обеспечивая работу двигателя 10 по оси У.

Одновременно с ключом 11 будет переключаться ключ 14, который к фазовому дискриминатору подключит датчик положения 15.

По третьему каналу на исполнительный двигатель 1б сигна".bi IIQступают с головки 17 через усилитель 18, фазовый дискриминатор 19 и усилители 20, 21. Опорный сигнал в схему поступает с головки 22.

Благодаря значительному повышению точности обработки предлагаемый способ найдет широкое применение для программного управления металлорежущими станками, например, для обработки турбинных лопаток и других деталей сложного профиля. Испытания опытного ооразца показали надежную и стабильную работу системы.

Предмет изобретения

Фазовый способ программного уграьления металлорежущими станками, например, для обработки турбинных лопаток, с записью ичформации координат Х и У на одну дорожку, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки, запись информации по координатам Х и У осуществляют па одном носителе причем одну из координат записывают в виде синусоидальных колебаний, фазу которых смещают относительно опорного сигнала по заданному закону движения исполнительного двигателя, а запись другой координаты осуществляют путем нанесения высших четных гармоник на рабочий сигнал координаты, записанной в виде синусоидальных колебаний.

2. Фазовый способ программного управления по п, 1, отл и ч а ющи и с я тем, что, с целью обеспечения поочередной работы двигателей по координатам Х и У в соответствии с заданной программой, информацию с носителя разделяют по содержанию в сигнале высших четных гармоник, например, при помощи специального коммутатора переключения.

Составитель В. Туфельд

Редактор T. В Данилова Текред T. П. Курилко Корректор P. T. Келембет

Поди. к печ. 22/1 — 64 г. Формат бум. 70 (108>/ q Объем 0,18 изд. л.

Заказ 361217 Тираж 1450 Цена 5 кои.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2