Патент ссср 156591

№ 156591

Класс G 05g; 21с, 46;4

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с»,ъп}Гсл ° с |re c. с: г с с с.}

» с1.4}llсгс-}

1 - "° С }с, " с С tf .::;1 ЗД;, .1 1 6н

Подписная группа Лб 91

А, Ф. Котов, Б. П. Бондарь и И. А. Лученицер

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ОТВАЛЬНЫМ МОСТОМ

Заявлено 10 августа 1962 г. за ¹ 791145 26-24 в Комитет по делам }}зобрстсний и открытий при Совете Мш}}}стров СССР

Оиусаликоза}}о в «Б}оллетс}}с пзооретеннй и товариы. знаков» М 16 за !963 г.

Известны фотоэлектрические программные устройства. содержащие

ОаРаОаН С РаЗМЕЩЕННОИ На НЕ б с Мажноп ЛЕНТОИ, На 1 ОТОРОИ ЗаппеаНа программа, осветитель, считывающую фотоголовку, уснлитель и следящий электропривод. Эти устройства широко применяются для программного управления разли}ными ме анизмамн.

Отличительная особенность предлагаемого устройства для автоматического программного управления транспортно-отвальным мосгом состоит в том, что фотоголовка Объединена с самописцем, который служит для исправления программы в режиме ручного управления мостом. Это позволяет повысить удобства корректирования заданной }lpGграммы в процессе работы.

Функционалы}ая скема описываемого устройства приведена на чертеже.

Программное управление кодовым механизмом отвальной опоры моста осуществляется при помощи системы, состоя!цей из синкронноследящего электропрнвода и фотоэлектрического программного устройства.

Синкронно-следя}дий электропривод отвальной опоры моста рабогает по принципу автоматического согласования скоростей экскаваторной и отвальной опоры, корректируя его по углу поворота моста. г1а вброд усилителя системы подаются сигналы: первый из ни пропорционален скорости перемещения экскаваторной опоры, второй— разности заданного и действительного углов поворота. Этим н достигается воспроизведение заданной программы.

¹ 156591

Устойчивость системы обеспечивается жесткой и гибкой обратными связями.

Фотоэлектрическое программное устройство представляет собой бесконтактную систему непрерывного действия с усилением, выполненную на полупроводниковых триодах, с выходом на обмотку управления усилителя привода ходового механизма. Оно выполнено в виде отдельного аппарата и состоит пз следующих основных элементов: барабана

1 с носителем программы, с- итывающей фотоголовки 2, усилительного каскада 8, сервопривода 4 считывающей фотоголовки, сельсина-задатчика 5 углов поворота моста, сельсина-датчика 6 углов поворота моста.

Носителем программы является бумажная лента с нанесенной программной кривой.

Барабан с носителем программы приводится в движение ходовым колесом 7 экскаваlopHoH опоры через сельспннуlo пару 8 и редукторы, и воспроизводит в масштабе путь, который проходит экскаваторная опора.

Считывающая фотоголовка, состоящая из осветителя 9 (лампы накаливания), оптйческих линз и фoloñîïðîòèâëåíèÿ 10, перемещается на каретке по ходовому винт 11 параллельно осп барабана (ось Ординат).

Луч свега, отраженный от программной ленты и сфокусированный линзами, проектируется на фотосопротивление, которое включено в один из контуров дифференциальной схемы 12. Во второй контур включен потенциометр 18 д,-,я балансировки моста.

При положении светового пятна посредине черно-белого раздела программной кривой разностное напряжение в ветви, смежной для обоих контуров, устанавливается равным нулю.

Преобладание белого или черного в площади светового пятна определяет фазу напряжения входного каскада.

Усиленный начальный си! нал (каскады 8 усиления) подается на сервопрпвод перемещения с- итывающей фотоголовки. Одновременно с перемещением фотоголовки производигся поворот ротора сельси;азадатчика 5.

Датчиком 6 фактичсских уг,ioB поворота моста является сельсин, связанный с поворотным механизмом экскаваторной опоры моста.

Сельсины 5 и 6 работают в трансформаторном режиме.

Напряжение, пропорциопальнос углу рассогласования этих сельсинов, подается на усилительный фазочувствительный каскад !4 и оттуда — в систему управления электроприводом ходового механизма.

Предусмотрено три режима раооты программного устройства: основной, описанный выше, — воспроизведение программы и два вспомогательных — запись программы и синхронный ход отвальной li экскаваторной опор с заданным углом поворота моста. Режим записи применяется для частичной корректировки ранее разработанной программы или для создания новои при ручном управлении машинистом.

В этом режиме автоматической записи программы, коммутирующий переключатель 15 режимов отключает усилительный блок 8а и каскад 14 3 стройства, неооходим ые для режи ма воспроизведения.

Сигнал с выхода сельспнной пары 5, 6 направляется на второй каскад промежуточного мсиления 80 и 80. Сигнал, пропорциональный рассогласованию сельсинов, управляет исполнительным двигателем перемещения фотоголовки.

Самописец (карандаш) 16, встроенный в фотоголовку прочерчивает на бумажной ленте линию, проходящуlo по це ггру cBPTQBol.o пят¹ 156591 на. При перемещении фотоголозки с карандашом и движении моста прочерчивается программная кривая.

Режим синхронного перемещения двух опор с заданным постоянным углом поворота моста осуществляется при минимальном у IBcTIIil узлов программного устройства. В этом режиме работает только пара сельсинов 5, 6 и усилительный фазочувствительный каскад 14.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического программного управления транспортно-отвальным мостом, содержащее барабан с размещенной на нем бумажной лентой, на которой записана программа. осветитель, считывающую фотоголовку, усилитель и следящий электропривод. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобств корректирования заданной программы в процессе работы, фотоголовка объединена с самописцем, служащим для исправления программы в режиме ручного управления мостом.

Составитель А. Хохлов

Редактор С. Л. Богатырева Техред В. П. Краснова Корректор Е. Д. Розенбаум

Подп. к ие .. 25, VIII — 63 г. Формат бум. 70;, 10810 Объем 0,26 изд. л.

Зак. 2175, 4 Тиран< !250 11ена 4 коп.

1jHHHIIH Государственного комитета по делам изобретений и с-.;ðûòllé СССР

Москва, центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2