Программный регулятор
1и Уд5 г.
СССГ
Класс 47Р-", 10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К AHTGPCHGMy СВИДЕТЕЛЬСТВУ
A. Н, Белов
ИО1-ЫММНЫй ГКГ ЛЯТОГ
Заявлено 24 икия 1948 года в Комитет во изобретениям и ..оакрц нам
1 ири Совете Министров СССР за ЛЪ 38!785
О!пгбяиковаио ЗО ноября 1949 года
Предмет изобретения
Программный регулятор с регистрирующим прибором по типу при767
В качестве программного регулятора предлагается регистрирующий прибор с падающей дужкой и с записью контролируемой величины на бумажную ленту.
Отличительной особенностью предлагаемого регулятора является то, что лента диаграммной бумаги обрезана вдоль оси времени по требуемому закону изменения контролируемой величины. Падающая дужка и ограничительная металлическая планка включены в цепь управления регулятора контролируемои величины таким образом, что при превышении заданного значения контролируемой величины дужка через стрелку прибора замыкает цепь управления.
Конструкция, предлагаемого регулятора схематически показана на фиг. 1 и 2.
Падающая дужка 1 периодически прижимает стрелку 2 к красящей ленте 8 и на диаграммной бумаге 4 остается точечный след (фиг. 1).
Принцип работы регулятора заключается в следующем.
Срезав часть диаграммной бумаги по ее ширине (фиг. 2), удаляют из прибора красящую ленту. Тогда на отрезке а — b при падении дужки стрелка коснется диаграммной бумаги 4, а на отрезке с — d стрелка коснется стержня б. Таким образом,. в первом случае (отрезок а — b) электрического контакта дужки 1 со стержнем 5 не произойдет, так как стрелка коснулась диаграммной бумаги, служащей в данном, случае изолятором. Во втором случае (отрезок с — d) отсутствие бумаги приводит к электрическому контакту дужки 1 со стержнем 5.
Это явление соответствует двум различным положениям электрических контактов илп двум различным импульсам при определенном включении их в электрическую релейную схему.
Заставив первый импульс через соответствующую релейную схему работать на включение исполнительной схемы (например, нагревательной установки), а второй на ее выключение, получают процесс регулирования.
Процесс программного регулирования достигается переменной величиной отрезка а — b, для чего диаграммная бумага вырезается по заданному графику.
М 74555
Фиг. 1
Фиг. 2
768 боров с падающей дужкой и с записью контролируемой величины на оумажной ленте, о т л и ч а ю щ и йся тем, что лента обрезана вдоль оси времени по закону изменения контролируемой величины, а падающая дужка и ограничительная
Отв. редактор М. М. Акишнн металлическая планка включены в цепь управления регулятора контролируемой величины с тем, чтобы при превышении последней заданного значения падающая дужка замыкала через тело стрелки цепь управления.
Реактор В. Г. Иаавнев
