Схват загрузочного устройства для металлорежущего станка
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при со здании исполнительных органов манипуляторов. Цель изобретения - првышение надежности захвата деталей. При подключеннии обмоток 2 и 3 к иточ- .нику электрической энергии происхо - дит притягивание детали к рабочей поверхности схвата.. При этом внутрен ние секции 4 и 5 за счет возможности их выдвигаться перпендикулярно рабочей поверхности схвата могут захватывать детали различного диаметра. Кроме того, возможность перемещения секций 5 вдоль рабочей поверхности схвата позволяет ему надежно захватывать детали различной длины. На схвате могут быть установлены сенсорные датчики, например, выполненые в виде обмоток, а рабочие поверхности, пластин секций 4 и 5 могут иметь скосы под углом 60°к их наружной поверхности . 2 3. п. ф-лы, 2 ил. СО
СОЮЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистичесни х
РЕСПУБЛИК (51) 4 В 25 1 15/Об
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ йоге;;:,„„
I и
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К llATEHTV
< (21) 3574304/25-08 (22) 01.04.83 (31) P 3212464,3 (32) 02.04.82 (33) ВЕ (46) 30.05,88. Вюл. Ф 20 (71) Эмаг Машиненфабрик ГмбХ (DE) (72) Руди Метц и Херберт Шолль (DE) (53) 621-229.7.(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 362774, кл, В 66 С 1/06, 1970, (54) СХВАТ ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА
ДЛЯ ИЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА (57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании исполнительных органов манипуляторов. Цель изобретения повышение надежности захвата деталей.
„„SU „„1400496 А 3
11ри подключеннии обмоток 2 и 3 к иточ,нику электрической энергии происхо дит притягивание детали к рабочей поверхности схвата.. При этом внутрен» ние секции 4 и 5 за счет возможности их выдвигаться перпендикулярно рабочей поверхности схвата могут захватывать детали различного диаметра. Кроме того, возможность перемещения секций 5 вдоль рабочей поверхности схвата позволяет ему надежно захватывать детали различной длины. На схвате могут быть установлены сенсорные датчики, например, выполненые в виде обмоток, а рабочие поверхности пластин секций 4 и 5 могут иметь скосы под углом 60 к их наружной поверхности, 2 з. и. ф-лы, 2 ил.
1400496
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании исполнительных органов манипуляторов.
Цель изобретения — повышение надежности захвата деталей.
На фиг, 1 изображен схват,общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг, 1.
Схват загрузочного устройства со- 1ð держит наружную секцию 1, выполненную П-образной формы, па боковых сторонах которой расположены электрические обмотки 2 и 3, и внутренние секции 4 и 5, выполненные в виде 15 ,:, взаимно соединенных и расположенных
:; параллельно одна другой и боковым сторонам наружной секции пластин. ,При этом секции установлены телес копически с возможностью линейного 29
,перемещения в одном, перпендикулярно рабочей поверхности схвата, или двух, взаимно-перпендикулярных направлениях, что позволяет надежно захватывать детали различного диаметра и 25 длины. Кроме того, схват может содержать сенсорные датчики, выполненные, например, в виде обмоток 6 индуктивностей, расположенных между пластинами последней секции и/или вокруг 30 пластин, а рабочие поверхности всех .-ластин секций 4 и 5 скошены под глом 60 к их наружной поверхности.
Схват работает следующим образом.
При подключении обмоток 2 и 3 к источнику электрической энергии (не показан) происходит притягивание захватываемой детали к рабочей поверх ости схвата и ее транспортирование захватом в рабочую зону, При этом во 4<
Ьтянутом положении внутренних секций
4 и 5 схват служит для захвата и транспортирования обрабатываемых деталей с большим диаметром, в то время как при небольших диаметрах 45 секции 4 и 5 выдвигаются так, что обрабатываемые детали могут быть охвачены их рабочими поверхностями, Таким образом, внутренние секции
4 и 5 образуют выдвигаемый электромагнит.
Кроме того, секции 5 имеют возможность выдвигаться в направлении, параллельном рабочей поверхности схвата. Благодаря этой возможности внешние опорные точки рабочих (полюсных) поверхностей в зависимости от направления перемещения либо сводятся ближе для транспортирования относительно коротких обрабатываемых деталей, либо удаляются друг от друга при транспортировании более длинных заготовок, чтобы улучшить опору и таким образом, предотвратить опасность опрокидывания притянутой заготовки, Ф о р м у л а изобретения
1.Схват загрузочного устройства для металлорежущего станка, содержащий расположенные одна в другой с возможностью относительно линейного перемещения секции из магнитопроводного материала (магнита) и электрические обмотки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захвата детали, наружная секция выполнена П-образной и на ее боковых сторонах размещены электрические обмотки, а внутренние секции выполнены в виде взаимно соединенных и расположенных параллельно одна другой и боковым сторонам наружной секции пластин.
2. Схват по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что между пластинами последней внутренней секции и/или вокруг пластин расположены сенсорные датчики, 3, Схват по п.п. 1 и 2, о т л и ч а юшийся тем, что рабочие поверхности пластин секций скошены под о углом 60 к их наружной поверхности, 1400496
Составитель Ф.Майоров
Техред Л.Сердюкова
Редактор Н.Киштулинец
Корректор 8,Бутяга
Заказ 2679/58 Тираж 908 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
