Электромагнитный захват

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для захватных устройств манипуляторов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения требуемой ориентации деталей при захвате . Для этого незамкнутый магнитопровод 1, обмотка 2 которого подключена через ключ 4 и датчик тока 6 к источнику питания, выполнен с рабочими торцами 9, соответствующими поверхности захватывае.мой детали 3. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 В 25 ) 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4044560/26-08 (22) 27.03.86 (46) 07.03.88. Бюл. № 9 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности (72) К. А. Мчедлишвили, М. П. Мамулашвили, В. Г. Гуджеджиани, P. И. Парцхаладзе и М. Г. Церетели (53) 621-229.72 (088.8) (56) Заявка Франции № 2370661, кл. В 65 G 47/92, В 66 G 1/08, 1978.

„„SU„„1379108 А 1 (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЪ|Й ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для захватных устройств манипуляторов.

Цель изобретения расширение функциональных возможностей за счет обеспечения требуемой ориентации деталей при захвате. Для этого незамкнутый магнитопровод 1, обмотка 2 которого подключена через ключ 4 и датчик тока 6 к источнику питания, выполнен с рабочими торцами

9, соответствующими поверхности захватываемой детали 3. 1 ил.

1379108 формула изобретения! оставитедь !!. Лфонин

Редактор С.. Патрушева

Заказ =01, 1б

Техред И Верее К .1. П. орректор .. атай аказ, i 1ира к 90S Подписное

В11ИИПИ Государственного комитеTd СО:Р по делам изобретений и открытий

11:3035, Москва, Ж 35, Ра1 шская наб., д. 4, 5

Производственно-поди рафнческое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4!

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захватных устройств манипуляторов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

На чертеже показана принципиальная 5 схема устройства.

Захват состоит из магнитопровода 1 с обмоткой 2, выполненного в виде незамкнутого, например кольцеобразного, контура, взаимодействующего с захватываемой де- 10 талью 3. Один конец обмотки 2 через ключ 4 подключен к источнику питания, а второй конец через выпрямитель 5 и датчик 6 тока также подключен к источнику питания.

Датчик 6 тока может быть выполнен, 45 например, из параллельно включенных между собой резистора 7 и оптрона 8, выхсдные контакты которого подключены к инди катору (на чертеже не указан).

Рабочие торцы 9 магнитопровода 1 выпслнены так, что их поверхность соответствует поверхности захватываемой детали

3.

Устройство работает следующим образом.

При включении ключа 4 включается 25 электромагнит (магнитопровод 1 с обмот2 кой 2) и из-за незамкнутости магнитопровода 1 через обмотку 2 протекает большой ток, в результате чего срабатывает оптрон 8 и на индикаторе, к которому подключены выходные контакты оптрона, появляется сигнал отсутствия детали. 3а счет создания магнитного поля происходит втягивание детали 3 в незамкнутую часть магнитопровода 1, при этом контур замыкается и ток, протекающий через обмотку 2, уменьшается. В результате на выходе оптрона 8 пропадает сигнал, что указывает на фиксацию и ориентацию детали 3 и готовность к выполнению технологической операции.

Электромагнитн ый захват преи му щественно для круглых деталей, содержащий разомкнутый магнитопровод с обмоткой, подключенной через датчик тока и ключ к источнику питания переменного тока, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, поверхности рабочих торцов магнитопровода выполнены соответствующими поверхности захватываемой детали, а датчик тока дополнительно снабжен выпрямителем.