Схват манипулятора
Изобретение относится к машиностроению , а именно к схватам промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение быстродействия и расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата хрупких деталей . Для захвата деталей 10 на электромагнитную обмотку 9 подается напряжение и включается источник ультразвуковых колебаний 6, излучатель 7 которого воздействует на сыпучее ферромагнитное вещество 5, заполняющее полость эластичного баллона 4. Воздействие электромагнитного и ультразвукового полей на сыпучее ферромагнитное вещество 5 обеспечивает быстрое его притяжение к электромагнитной обмотке 9, что, в свою очередь, приводит к деформации оболочки баллона 4, которая обтекает деталь 10 и прижимает ее к опорному элементу 8. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1364471
А2
m) 4 В 25 1 15/00, 15/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTQPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Я1КЛ Р.-:
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1034896 (21) 4111300/31-08 (22) 23.06.86 (46) 07.01.88, Бюл. № 1 (71) Белорусский политехнический институт (72) А. В. Дроздов и Л. М. Дроздова (53) 621-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1034896, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение быстродействия и расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата хрупких деталей. Для захвата деталей 10 на электромагнитную обмотку 9 подается напряжение и включается источник ультразвуковых колебаний 6, излучатель 7 которого воздействует на сыпучее ферромагнитное вещество 5, заполняющее полость эластичного баллона 4. Воздействие электромагнитного и ультразвукового полей на сыпучее ферромагнитное вещество 5 обеспечивает быстрое его притяжение к электромагнитной обмотке 9, что, в свою очередь, приводит к деформации оболочки баллона 4, которая обтекает деталь 10 и прижимает ее к опорному элементу 8. 1 ил.
1364471
Формула изобретения
Составитель Ф. Майоров
Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко
Заказ 6311/! 2 Тираж 907 П одп исное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам промышленных роботов и манипуляторов, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1034896.
Целью изобретения является повышение быстродействия и расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата хрупких деталей.
На чертеже изображен схват, общий вид.
Схват содержит корпус 1, губки 2 и 3.
На губке 2 смонтирован эластичный баллон 4, полость которого заполнена сыпучим ферромагнитным веществом 5, кроме того, на губке 2 находятся источник ультразвуковых колебаний 6 и связанный с ним излучатель 7, который размещен в полости баллона 4. На губке 3 установлен опорный элемент 8, выполненный из немагнитного легко деформируемого упругого материала, кроме того, на губке 3 находится электромагнитная обмотка 9.
Схват работает следующим образом.
В исходном положении губки 2 и 3 имеют форму, показанную пунктирной линией.
Деталь 10 располагается между губками с
2 зазором. Для захвата детали на электромагнитную обмотку 9 подается напряжение и включается источник 6 ультразвуковых колебаний. Ультразвуковые колебания при помощи излучателя 7 воздействуют на сыпучее ферромагнитное вещество 5, на которое также воздействует электромагнитное поле.
Воздействие электромагнитного и ультразву кового полей на ферромагнитное вещество 5 обеспечивает быстрое и с малым сопротивле10 нием притяжение ферромагнитного вещества
5 к электромагнитной обмотке 9, в результате чего деформируется оболочка баллона 4, которая обтекает деталь 10 и прижимает ее к опорному элементу 8.
Схват манипулятора по авт. св № !034896, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата хрупких деталей, он снабжен источником ультразвуковых колебаний, имеющим излучатель, при этом излучатель расположен внутри баллона.
