Кулисно-рычажный механизм мамырина для воспроизведения кривых третьего порядка
Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. Механизм содержит кривошип 2 и кулису 4, vвязaнныe ползуном 3 и 1парнирно устан1 вленные на горизонтальной направляюшей 1, с кулисой 4 шарнирно соединен шатун 5, связанный с направляюш.ей 1 ползуном 6, вертикальная траверса 7 шарнирно соединена с ползуном 3 и связана с направляюшей 1 крестообразным ползуном 8. На ползунах 8 и 6 шарнирно закреплены верхние концы поворотных штанг 14 и 15 соответственно , которые связаны с вертикальной направляюш,ей 9 соосно шарнирно закрепленными ползунами 12 и 13. Горизонтальная траверса 16 связана с вертикальной траверсой 7 и поворотной штангой 15 с помошью ползунов 17, 18, а с поворотной штангой 14 - посредством диады из шарнирно соединенных ползунов 19, 20, несушей пишущий штифт. Последний при перемещении звеньев механизма воспроизводит кубическую параболу. 1 ил. iS
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ÄÄSUÄÄ 139918 A 1 (50 4 В 43 1 11 00 )3
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4151681/28-12 (22) 24.11.86 (46) 30.05.88. Бюл. ¹ 20 (75) A. В. Мамырин (53) 744.34 (088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 1979, т. I I, с. 240. (54) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЪ|Й MFXAНИЗМ МАМЫРИНА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА (57) Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. Механизм содержит кривошип 2 и кулису 4, .вязанные ползуном 3 и шарнирно устань вленные на горизонтальной направляющей 1, с кулисой 4 шарнирно соединен шатун 5, связанный с направляющей 1 ползуном 6, вертикальная траверса 7 шарнирно соединена с ползуном 3 и связана с направляющей 1 крестообразным ползуном 8. На ползунах 8 и 6 шарнирно закреплены верхние концы поворотных штанг 14 и 15 соответственно, которые связаны с вертикальной направляющей 9 соосно шарнирно закрепленными ползунами 12 и 13. Горизонтальная траверса 16 связана с вертикальной траверсой 7 и поворотной штангой 15 с помощью ползунов 17, 18, а с поворотной штангой 14 — посредством диады из шарнирно соединенных ползунов 19, 20, несущей пишущий штифт. Последний при перемещении звеньев механизма воспроизводит кубическую параболу. I ил.
1399183
Выражаем Мl из (! ) М1
2ах 2ах 2а
AT Ф(3) Формула изобретения ь х МР М1 ь =др д - г выражаем отсюда у
АР МР фЦ
b x bx 2аЬх (2) .Составитель Д. Гриценко
Реда кто р О. С пес и вы х Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов
Заказ 2310/21 Тираж 342 Подписное
ВНг(ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб.. д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к области чертежных приборов для воспоизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.
Целью изобретения является расширение диапазона воспроизводимых кривых путем обеспечения вычерчивания кубической параболы.
На чертеже показана кинематическая схема механизма.
Механизм содержит горизонтальную направляющую 1, установленный на ней в шарнире 0 кривошип 2, связанный посредством шарнирно закрепленного ползуна 3 с кулисой 4, которая на направляющей 1 шарнирно закреплена в точке А; шатун 5 соединен шарниром В с кулисой 4 и ползуном 6 связан с направляющей l. На ползуне 3 шарнирно закреплена вертикальная траверса 7, связанная с направляющей 1 крестообразным ползуном 8. С горизонтальной направляющей 1 жестко скреплена вертикальная направляющая 9, несущая ползун 10 со стопором ll, на ползуне 10 соосно шарнирно закреплены ползуны 12, 13, установленные на поворотных штангах 14, 15, верхние концы которых соответственно шарнирно закреплены на ползунах 8 и 6. На вертикальной траверсе 7 установлена горизонтальная траверса 16 с помощью жестко закрепленного на ней ползуна 17, который шарнирно соединен с ползуном 18, установленным на штанге 15. Горизонтальная траверса 16 связана с поворотной штангой 14 посредством диады из шарнирно соединенных ползунов 19, 20, несущей пишущий штифт.
Размеры звеньев механизма удовлетворяют соотношениям: АВ=АС=СР=-ВЕ=а;
АД=АЕ; размер АО=Ь устанавливают при настройке с помощью ползуна 10 и стопора 11.
Математическое обоснование механизма.
Из рассмотрения попарно подобных треугольников OGM — OAF, ОРМ вЂ” OAE, OLM — ОАК устанавливаем, что откуда
5 Мl = (4а х) >
Подставляя (4) в (2), находим
2аЬ ) дз у = - чз (5) а после возведения в куб получаем окончательно х = ; — у. (6)
Следовательно, при повороте кулисы 4 вокруг шарнира 0 пишущий штифт в точке G воспроизводит кубическую параболу.
Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривых третьего порядка, содержащий горизонтальную направляющую, шарнирно соединенную с ней кулису, вертикальную траверсу, связанную с кулисой посредством шарнирно закрепленного ползуна, горизонтальную траверсу, связанную с верти кальной траверсой посредством жестко за25 крепленного ползуна, и пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых, он имеет неподвижную вертикальную направляющую, шатун, шарнирно соединенный с кулисой и связанный с горизонтальной направляющей посредством шарнирно закрепленного ползуна, кривошип, одним концом шарнирно установленный на горизонтальной направляющей и другим концом шарнирно соединенный с ползуном вертикальной траверсы, и две поворотные штанги, связанные с вертикальной направляющей посредством двух соосно шарнирно установленных ползунов, при этом вертикальная траверса связана с горизонтальной направляющей крестообразным ползуном, од4р на из поворотных штанг шарнирно соединена с крестообразным ползуном и связана с горизонтальной траверсой посредством диады из двух шарнирно соединенных ползунов, вторая поворотная штанга шарнирно соединена с ползуном шатуна и свя45 зана с ползуном горизонтальной траверсы посредством шарнирно соединенного с ним ползуна, а пишущий штифт установлен на ди аде.
