Кулисно-рычажный прямолинейно-направляющий механизм мамырина
Изобретение относится к прибора.м для воспроизведения математических кривых и И. Ме.ханизмы в Наука. 1979, т. II, позволяет повысить точность направления точки по прямой. Шарнирно установленные на основании поворотные звенья 2 и 3 и тун 4 образуют шарнирный ромб ОАВС, кулиса 1 с помощью ползуна 5 занимает положение диагонали этого ромба. Рычаг 6 с помон1ью ползуна 7 с фиксатором 8 скреплен с поворотным звеном 2 под прямым углом и связан с кулисой 1 диадой, состоящей из ползунов 9 и 10, соединенных шарниром D. Последний при повороте звена 2 вокруг шарнира О перемешается но прямой, перпендикулярной оси X. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 В 43 1 11/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
БЫВАЛ.1: Т" 1;..
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4142546!28-12 (22) 03.! 1.86 (46) 30.05.88. Вюл.,¹ 20 (75) А. В. Мамырин (53) 744.34 (088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 1979, т. 11, с. 358. (54) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ
МАМЪ|РИГ1А (57) Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и
ÄÄSUÄÄ 1399182 А1 позволяет повысить точность направления точки по прямой. Шарнирно установленные на основании поворотные звенья 2 и 3 и шатун 4 образуют шарнирный ромб ОАВС, кулиса 1 с помощью ползуна 5 занимает положение диагонали этого ромба. Рычаг 6 с»омощью ползуна 7 с фиксатором 8 скреплен с поворотным звеном 2 под прямым углом и связан с кулисой 1 диадой, состоящей из ползунов 9 и 10, соединенных шарниром D. Последний при повороте звена 2 вокруг шарнира О перемещается по прямой, перпендикулярной оси Х. 1 ил.
1399182
Формула изобретения (:о«тини ге. Il .l,. 1 рниенко
I « . <; I ë ã< ) ð () (. I I (« I(I)!it h текред1!. В(р(с Корректор (. Зигиокосов
:3:II;I ("31 .) ) < 1 нрн л 342 1Iогнисное
l3I II IIII ll I I .>(i,I ) р(гн(нн ». нсн <«I;I <.(< I н(I(I, ч и(о()ретсний и огкрытий
I I:3пзз, Мо(лн;:. Ж:3з). 1 Il(неl (Isl II;I<) .;l. 4,5 !
1р н (ноз«< н(till().ll;). II(l р;н!)и (((l(I)(ор .(прин гll(., ) ., ) )кгород, 3.< н 11роектннн, 4
Изобре ение относится к области приборов для воспроизведения кривых и может быть использовано, например, в учебном Ilpoцессе вузов.
Цельк) изобретения является повышение точности.
На чергеже показана кинематическая схема механизма.
Кулисно-рычажный прямолинейно направляюп(ий механизм содержиг кулису и поворотное звено 2, соосно установленные на 10 основании в шарнире О, в шарнире на основании установлено второе поворотное звено 3. Шатун 4 своими концами шарнирно соединен с концами поворотных звеньев с образованием шарнирного ромба OABC. В шарнире В ромба закреплен ползун 5, установленный на кулисе 1. С поворотным звеном 2 под прямым углом к нему скреплен рычаг 6 с помощью ползуна 7 с фиксатором 8. Кулиса связана с рычагом 6 спомощью,диады, с<)стоящей из ползунон!), 2б
l0, соединенных Теоре(ические о(и>снование работы механизма. Так кггк v(.1ис l в((. гда занимаег положение .(и;<гоцали шарнирного ромба ОЛВ(., го 1 глы (ОВ и ЛОВ ран«ы. Из этого вытекает равенство прямоугольных треугольников OFD и OED, следовательно, проекция Г шарнира D на ось Х в любом положении механизма находится от шарнира О на расстоянии а=ОГ. Таким образом, при повороте звена 2 вокруг шарнира О шарнир D перемещается по прямой Х=а. Параметр а при настройке механизма устанавливают, фиксируя ползун 7. Кулисно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий кулису и поворотное звено, соосно шарнирно установленные на основании, и рычаг, скрепленHhlH с поворотным звеном под прямым углом и связанный с кулисой диадой из двух шарнирно соединенных ползунов, от.гичающийсн тем, что, с целью повышения точности, он имеет второе шарнирно установленное на основании звено и шатун, своими концами шарнирно соединенный со свободными концами звеньев с образованием шарнирного ромба, при этом кулиса связана с нгатуном посредством ползуна, закрепленного в шарнире, соединяющем шатун с вторьгм поворотным звеном.
