Кулисно-рычажный механизм мамырина для воспроизведения и огибания астроиды

 

Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет одновременно вычеркивать астроиду и двойную линию Мюнгера и огибать астроиду. Шатун 5 с помощью ползунов 3 и 4 связан с горизонтальной 1 и вертикальной 2 направляющими. Под прямым углом с шатуном 5 в точке А скреплен рычаг 9, который ползуном 10 связан с кулисой 8, шарнирно закрепленной в точке О пересечения направляюпшх. Горизонтальная штанга II шарнирно соединена с ползуном 10, связана с вертикальной направляющей 2 крестообразньи ползуном 12, а с шатуном 5- шарнирной связкой ползунов 13 и 14. При перемещении звеньев механизма пишущий штифт в точке Д воспроизводит астроиду, шатун 5 огибает астроиду , а пишущий штифт в точке С воспроизводит двойную линию Мюнгера. 2 ил. i (Л 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 43 Ь 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СР

СР

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4114723/28-12 (22) 08.09.86 (46) 15.03.88. Бюл. У 1О (75) А. В. Мамырин (53) 744.34(088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. т. II, М.:

Наука, 1979, с. 204. (54) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МАМЫРИНА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ И ОГИБАНИЯ

АСТРОИДЫ (57) Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет одновременно вычеркивать астроиду и двойную линию Мюнгера и огибать астроиду.

Шатун 5 с помощью полэунов 3 и 4 свя„„SU,» 1381008 А1 зан с горизонтальной 1 и вертикальной 2 направляющими. Под прямым углом с шатуном 5 в точке А скреплен рычаг 9, который полэуном 10 связан с кулисой 8, шарнирно закрепленной в точке 0 пересечения направляющих.

Горизонтальная штанга 11 шарнирно соединена с полэуном 10, связана с вертикальной направляющей 2 крестообразным полэуном 12, а с шатуном 5шарнирной связкой ползунов 13 и 14.

При перемещении звеньев механизма пишущий штифт в точке Д воспроизводит астроиду, шатун 5 огибает астроиду, а пишущий штифт в точке С воспроизводит двойную линию Мюнгера.

2 ил.

1381008

30 о ОС = ОА - sin q = АВ sin (= с а sin q

1 где а = AB - длина шатуна, Это урав- 40 нение двойной линии Мюнгера, Параметрическое уравнение кривой, воспроизводимой точкой D имеет вид

X = ВΠ— BD = а . cos y

2 — BD cos 4 = à . cos ц

a sin icos y = à cos q (1

- sin q) = а .cos ;

Y = BD -sin g = à sin-P I

Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых.

Цель изобретения — расширение ди5 апазона воспроизводимых кривых путем одновременного вычерчивания двойной линии Мюнгера.

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма; на фиг ° 2— вариант настройки прибора при воспроизведении двойной линии Мюнгера.

Механизм содержит две неподвижные направляющие: горизонтальную 1 и вертикальную 2. С помощью полэунов

3 и 4 с направляющими своими концами связан шатун 5, на котором для обеспечения возможности изменения его длины установлен ползун 6 со стопором 7. В точке 0 пересечения направ- 20 ляющих 1 и 2 шарнирно установлена кулиса 8, с шатуном 5 в шарнире А жестко под прямым углом скреплен рычаг 9, связанный с кулисой 8 крестообразным ползуном 10. Горизонтальная 25 штанга 11 шарнир:ю соединена с ползуном 10, связана с вертикальной направляющей крестообразным ползуном

12, а с шатуном 5 — шарнирной связкой из полэунов 13 и 14. Пишущие штифты установлены на полэунах 13 (точка D) и 10 (точка С) °

Теоретическое обеспечение работы механизма. Составим полярное уравнение кривой, воспроизводимой точкой С

Исключая из этого уравнения получаем уравнение астроиды в прямоугольных координатах х + у = а, "/ г (При настройке механизма с помощью ползуна 6 со стопором 7 устанавливают размер а = .(АВ) — длина шатуна.

При перемещении звеньев механизма пишущий штифт в точке D воспроизводит астроиду, шатун 5 огибает астроиду, а пишущий штифт в точке С воспроиз водит двойную линию Мюнгера.

Если необходимо воспроизвести только двойную линию Мюнгера (см. фиг. 2), то в этом случае из механизма могут быть изъяты горизонтальная штанга ll и ползуны 12, 13 и 14. формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения и огибания астроиды, содержащий горизонтальную и вертикальную направляющие и шатун, своими концами связанный с направляющими посредством шарнирно закрепленных ползунов и несущий полэун с пишущим штифтом, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых путем одновременного вычерчивания двойной линии Мюнгера, он имеет кулису, шарнирно закрепленную в точке пересечения направляющих, рычаг, жестко скрепленный под прямым углом с шатуном на его конце, связанном с вертикальной направляющей, горизонтальную штангу, связанную с вертикальной направляющей первым крестообразным полэуном и с ползуном шатуна посредством шарнирно соединенного с ним ползуна, и дополнительный пишущий штифт, при этом рычаг и кулиса связаны между собой посредством второго крестообразного полэуна, последний шарнирно закреплен на конце горизонтальной штанги, а дополнительный пишущий штифт установлен на нем, 1381008

Составитель Д. Гриценко

Редактор А, Долинич Техред Л.Олийнык Корректор В. Бутяга

Заказ 1154/20

Тираж 342 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород ул. Проектная, 4