Прибор для вычеркивания кривых третьего порядка

 

Изобретение относится к чертеж™ ному оборудованию, в частности к приборам , предназначенным для вычерчивания кривьпс третьего порядка,-и позволяет расширить дигшазон вычерчиваемых кривых (циссоиды, циссоиды удлиненной или укороченной, строфоиды. окружности). Прибор содержит направляющую , в шарнире которой смонтирован первый шарнирный параллелограмм, одна пара звеньев которого имеет постоянную длину, а другая - переменную . На одном из переменных звеньев монтируется второй шарнирный параллелограмм с попарно равными по длине звеньями. Кинематическая схема зтих шарнирных параллелограммов, связанных с помощью пяти диад, состоящих из двух шарнирных ползунов, кулисы и стойки, обеспечивает на звене первого параллелограмма отложение равных отрезков от разных начал, что при сложном движении одной из диад, снабженной пишущим узлом, обеспечивает вычерчивание семейства кривых третьего порядка. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,I

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4141813/31-!2 (22) 31.10.86 (46) 30.03.88.Бюл. М 12 (71) Таганрогский радиотехнический институт им, В.Д.Калмыкова (53) Е,Г.Утишев (53) 744.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1038266, кл. В 43 Х ll/00, 1982. (54) ПРИБОР ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ КРИВЫХ

ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА (57) Изобретение относится к чертежному оборудованию, в частности к приборам, предназначенным для вычерчивания кривых третьего порядка, и позволяет расширить диапазон вычерчиваемых кривых (циссоиды, циссоиды удлиненной или укороченной, строфоиды, „„SU„13 4412 А1 (gg 4 В 43 Ь 11/00 окружности). Прибор содержит направляющую, в шарнире которой смонтирован первый шарнирный параллелограмм, одна пара звеньев которого имеет постоянную длину, а другая — переменную. На одном из переменных звеньев монтируется второй шарнирный параллелограмм с попарно равными по длине звеньями. Кинематическая схема этих шарнирных параллелограммов, связанных с помощью пяти диад, состоящих из двух шарнирных ползунов, кулисы и стойки, обеспечивает на звене первого параллелограмма отложение равных отрезков от разных начал, что при сложном движении одной из диад, снаб- g женной пишущим узлом, обеспечивает вычерчивание семейства кривых третьего порядка. 1 ил.

1384412

Изобретение относится к чертежным приборам для вычерчивания кривых и может быть использовано при синтезе механизмов-построителей (манипулято5 ров) .

Цель изобретенная — расширение диапазона вычерчивания кривых.

На чертеже показан предлагаемый прибор.

Прибор содержит направляющую 1 с шарниром 2, в котором одной своей вершиной смонтирован первый шарнирный параллелограмм, у которого одна пара (3,4) его звеньев имеет постоянную длину, а вторая (5,6) — переменную, Это обеспечивается тем, что смежная пара вершин расположена в шарнирах первой и второй диад, состоящих из двух пар шарнирных полэунов 7,8, и

9,10, первые ползуны 7 и 9 которых скользят по звеньям 5,6 переменной длины, а во втором полэуне 8 свободно скользит кулиса 11, второй конец которой закреплен в шарнире ползуна

12, который фиксируется на расстоянии:а от шарнира 2 направляющей. На общем звене 6 смонтирован второй шарнирный параллелограмм с попарно равными по длине звеньями 6,!3 и 14, 15 и шарнирами 16,17;18 19 в вершинах, причем но звену 13 свободно скользит полэун 20 диады, а во втором ползуне 21 скользит дополнительная кулиса 22, проходяцая также через второй ползун 10 второй диады и которая закреплена своим концом в шарнире четвертой диады, первый ползун 23 которой свободно скользит по звену 5 первого шарнирного параллелограмма, а второй ползун 24 свободно скользит по стойке 25, которая с помощью полэуна 26 зафиксирована на направляющей 1 ортогонально к ней и на расстоянии а от шарнира .ползуна

l2. Звено 14 имеет консольный конец, на котором свободно скользит первый ползун 27 пятой диады, имеющей пишущий узел (не показан), а второй ползун 28 свободно скользит по звену 5. (2) что выражает уравнение циссоиды Диоклеса, причем при а 2r — циссоида удлиненная, а при а. у 2r — укорочен10 ная, Если а = r, то уравнение (1) преобразуется к следующему виду:

2 2 а + х у = х а-х (3) 15 .что выражает уравнение прямой строфоиды.

В частном случае, когда а = О, уравнение (1) преобразуется к следую20 щему виду: х + у = -2гх, (4) что выражает уравнение окружности с центром, который находится на оси абцисс на расстоянии r от начала.

Для вычерчивания кривых третьего порядка полэун 12 располагают на направляющей I на расстоянии r от шарнира 2. Ползун 26 со стойкой 25 располагают на направляюцей 1 на расстояЗ0 нии а от ползуна 12. Тогда при перемецении ползуна 23 по стойке 25 пишущий узел диады, состояцей из шарнир- ных ползунов 27 и 28, вычертит следующие кривые

35 если a = 2 - циссоиду; если а < 2 r — цис с оиду удлиненную;

Э если а > 2 г — циссоиду укороченную; если а„ = r — строфоиду; если а = 0 — окружность.

1Io сравнению с известным предлагаемый прибор позволяет существенно расширить воэможности механизации

45 чертежных и разметочных работ повы-: шенной точности для изделий, ограниченных сложными криволинейными поверхностями, и может быть использован при синтезе механизмов-построите50 лей для обработки деталей сложного объемного профиля типа лопаток турбин, гребных винтов и т.п.

Формула изобретения

56

Прибор для вычерчивания кривых третьего порядка, содержащий горизонтальную направляюцую с олэуном,кулису, связанную с ползуном направляюЕсли на прямой,f пересекающей окружность Ь радиуса г в точках А и В (центр окружности - G) а также прямую m в точке Е, отложить отрезок

EF = АВ, то геометрическое место точек F есть кривая третьего порядка

Ф

2r-а+х (1) 2

Если а = 2r, то уравнение (1 ) преобразуется к следующему виду:

1384412

Составитель P.Óæâèé редактор MË.åòðoâà Техред Л.Сердюкова Корректор М.лароши

Тираж 342 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, -35 Раушская наб., д.4/5

Заказ 1108/10

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,. 4 щей, и ползун с пишущим штифтом, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения диапазона вычерчиваемых кривых, он имеет стойку, посредством полэуна,связанную с направляющей и несуцую диаду полэунов,дополнительную кулису, одним концом соединенную с диадой, и два шарнирных параллелограмма с парой раздвижных параллельных звеньев, одно из которых является общим, последнее и параллельное ему звенья одного из параллелограммов имеют диады, связанные с дополнительной кулисой, а одно из двух других звеньев этого параллелограмма имеет консоль, при этом другой параллелограмм одной вершиной шарнирно соединен с направляюцей, а .его звено, параллельное обцему звену, связано с диадой стойки и имеет ползун, соединенный с ползуном, несуцим пишущий штифт в диаду, связанную с консолью, и диаду, связанную с кулисой.