Схват манипулятора

Авторы патента:

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для вьтолнения вспомогательных операций , связанных с изменением положения деталей в пространстве, и схватам манипуляторов . Целью изобретения является обеспечение надежности захвата за счет использования в качестве рабочего тела магнитопроводной жидкости . Схват содержит корпус 1, на внутренней поверхности которого закреплена оболочка 2, вьшолненная в виде трубы из эластичного материала, образующая с внутренней поверхностью корпуса баллон 3, заполненный магнитопроводной жидкостью. Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 4, при включении которой происходит втягивание магнитной жидкости и растягивание оболочки 2, которая захватывает деталь, помещенную внутрь трубы. 3 ил. Р5 4 00 О)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0,» 1276486 А1 (51)4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3893628/25-08 (22) 12.05.85 (46) 15.12.86. Бюл. В 46 (72) В.Г.Вохмянин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 795941, кл. В 25 J 15/00, 1979. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве, и схватам манипуляторов. Целью изобретения является обеспечение надежности захвата за счет использования в качестве рабочего тела магнитопроводной жидкости. Схват содержит корпус 1, на внутренней поверхности которого закреплена оболочка 2, выполненная в виде трубы иэ эластичного материала, образующая с внутренней поверхностью корпуса баллон 3, заполненный магнитопроводной жидкостью. Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 4, прй включении которой происходит втягивание магнитной жидкости и растягивание оболочки

2, которая захватывает деталь, помещенную внутрь трубы. 3 ил.

f 2764

Изобретение относится к машиностроению, в частности к ус.гройс".гвам . дпя выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве, а конкретнее к схватам манипуляторов.

Целью изобретения является обеспечение надежности захвата за счет использования в качестве рабочего тела магнитопроводной жидкости, l0

На фиг.1 изображен схват при обесточенной обмотке; на фиг.2 вЂ” то же, с захваченной деталью; на фиг.3 вЂ” то же, с постоянным магнитом и обесто- . ченной обмоткой. г

Схват содержит корпус 1, выполненный из немагнитопроводного материала, оболочку 2 трубчатой формы, выполненную из эластичного материала и закрепленную на корпусе с образованием баллона 3, заполненного магнитопроводной жидкостью. Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 4. Кроме того на корпусе 1 может быть установлен постоянный магнит 5 кольцевой формы. 25

Позицией 6 обозначена захватываемая деталь °

Схват работает следующим образом.

При попадании во внутреннюю полость цилиндра, образованного трубчатой оболочкой 2, детали 6 на обмотку 4 подают постоянное напряжение.

Магнитопроводная жидкость втягивается в баллон 3 на уровне расположения обмотки 4, растягивая оболочку 2, ко86

? торая охватывает деталь 6 ° Сила прижатия оболочки 2 к детали 6 определяется величиной тока, протекающего по обмотке 4. При отключении обмотки

4 оболочка 2 возвращается в исходное положение, и деталь 6 освобождается.

При использовании постоянного магнита 5 кольцевой формы захват осуществляется при обесточенной обмотке

4, создающей при включении магнитный поток, направленный встречно относительно магнитного потока постоянного магнита 5. В этом случае освобождение детали б происходит при подключении обмотки 4 к источнику постоянного напряжения. ч о р м у л а изобретения

Схват манипулятора, содержащий корпус, на внутренней поверхности которого установлена оболочка, выполненная из эластичного материала, образующая с поверхностью корпуса баллон, заполненный рабочим телом, о тл и ч а ю шийся тем, что, с це" лью обеспечения надежности захвата, он снабжен электрической обмоткой, охватывающей корпус, а послецний выполнен из немагнитопроводного материала, причем оболочка выполнена в вице полого цилиндра, при этом в качестве рабочего тела использована магнитопроводная жидкость.!

276486

Составитель Ф.Майоров

Техред А. Кравчук Корректор Л. Патай <

Редактор Т.Парфенова

Заказ 6619/11 Тираж 1031

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-33, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Похожие патенты:

Захватное устройство // 1274921

Самоустанавливающаяся головка робота // 1274902

Изобретение относится к промышленной робототехнике и может быть использовано р машинои приборостроении

Устройство для автоматической смены инструментальных оправок // 1273242

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и другом оборудовании, работающем сменными инструментами

Захват манипулятора // 1271745

Изобретение относится к машиностроению , а более конкретно к устройствам для захвата хрупких деталей при повышенной температуре

Захват // 1271744

Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватным устройствам, например, промышленных манипуляторов

Схват манипулятора // 1271743

Изобретение относится к машиностроению , а именно к схватам промышленных роботов

Схват промышленного робота // 1269996

Способ контроля наличия детали в механизмах захвата робота // 1269995

Изобретение относится к робототехнике , в частности к контролю наличия детали в роботах-манипуляторах, использующих механизмы захвата с накоплением энергии упругим элементом механизма выталкивания детали , и может быть использовано при создании гибких автоматизированных производств

Электромагнитный схват манипулятора // 1268410

Изобретение относится к робототехнике и может быть применено в промышленных роботах и манипуляторах для подачи заготовок из стопы под пресс

Схват манипулятора // 1268409

Изобретение относится к робототехнике, а именно к захватным устройствам манипуляторов

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций