Захват

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватным устройствам, например, промышленных манипуляторов. Изобретение позволяет повысить надежность захвата деталей путем независимого настроечного перемещения захватных рычагов относительно корпуса. Затем содержит корпус 1 с проушинами 2, в которых на осях 3 установлены три Г-образных рычага 4 с губками 5. Ось 3 каждого рычага 4 имеет возможность эксцентричного установочного перемещения в проушинах 2 корпуса 1 относительно оси захвата. Корпус 1 закреплен на щтоке 6 пневмоцилиндра 7. Между корпусом 1и верхней крышкой 8 пневмоцилиндра 7 концентрично установлены пружины 9. В нижней крышке 10 пневмоцилиндра 7 выполнены концентрические пазы 11, в которые входят штифты 12 верхних концов рычагов 4. 2ил. (Л N3 1 4ik

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„,Я0„„1271744 д1 (5D4 В 25.) 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3905794/25-08 (22) 24.04.85 (46) 23.11.86. Бюл. № 43 (72) П. А. Миняев и В. И. Васенин (53) 621-229.72 (088.8) (56) Патент Великобритании № 2085400, кл. В 25 1 15/00, 1982. (54) ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, например, промышленных манипуляторов.

Изобретение позволяет повысить надежность захвата деталей путем независимого настроечного перемещения захватных рычагов относительно корпуса. Затем содержит корпус 1 с проушинами 2, в которых на осях 3 установлены три Г-образных рычага 4 с губками

5. Ось 3 каждого рычага 4 имеет возможность эксцентричного установочного перемещения в проушинах 2 корпуса 1 относительно оси захвата. Корпус 1 закреплен на штоке 6 пневмоцилиндра 7. Между корпусом

1 и верхней крышкой 8 пневмоцилиндра 7 концентрично установлены пружины 9. В нижней крышке 10 пневмоцилиндра 7 выполнены концентрические пазы 11, в которые входят штифты 12 верхних концов рычагов 4.

2 ил.

1271744

Изобретение относится к машиностроснию, а именно к захватным устройствам, например, промышленных манипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности захвата детали путем независимого настроечного перемещения захватных рычагов относительно корпуса.

На фиг.1 изображен захват, разрез; на фиг.2 — вид А на фиг.1.

Захват выполнен в виде корпуса 1 с проушинами 2, в которых на осях 3 установлены три Г-образных захватных рычага 4 с губками 5. Ось 3 каждого захватного рычага 4 имеет возможность эксцентричного установочного перемещения в проушинах 2 корпуса 1 относительно оси захвата. Корпус 1 закреплен на штоке 6 пневмоцилиндра 7. Между корпусом 1 и верхней крышкой 8 пневмоцилиндра 7 установлены пружины 9, которые размещены концентрично по окружности. Нижняя крышка 10 пневмоцилиндра 7 снабжена концентрично расположенными в горизонтальной плоскссти пазами 11, в которые входят штифты !2 верхних концов Г-образных рычагов 4. Пневмоцилиндр 7 имеет нижнюю полость 13, которая является рабочей. Верхняя полость 14 пневмоцилиндра 7 сообщена с атмосферой через отверстие 15. Захват зажимает деталь 16.

Захват работает следующим образом.

Когда воздух поступает в нижнюю полость 13 пневмоцилиндра 7, последний опускается и упирается нижней крышкой 10 в корпус 1, сжимая пружины 9. При этом нижняя крышка 10 через пазы 11 воздействует на штифты 12 верхних концов рычагов 4 и разводит нижние концы рычагов 4 с губками 5. Захват готов к приему детали 16.

При взятии детали 16 воздух из нижней полости 13 пневмоцилиндра 7 выпускается в атмосферу. Через отверстие 15 в верхней крышке воздух из атмосферы поступает в верхнюю полость 14. Пружины 9 поднимают пневмоцилиндр 7, нижняя крышка 10 с пазами 11 воздействует на верхние концы рычагов 4, поднимая их, при этом нижнис концы с губками 5 сжимают деталь 16.

Так как пазы 11 в нижней крышке 10 пневмоцилиндра 7 и оси 3 рычагов 4 расположены в горизонтальной плоскости, то при эксцентричном перемешении любого рычага

4 не меняется угол поворота и зажимное усилие (соотношение длин плеч остается постоянным) ни при минимальном, ни при максимальном удалении рычагов 4 от оси захвата. Сохранение постоянства зажимного усилия позволяет осушествлять обслуживание хрупких тонкостенных, например, керамических деталей 16 или вязких, например, глиняных деталей 16, где необходимо ограни1р чивать давление на единицу поверхности.

Кроме того, каждый из трех рычагов 4 установлен с возможностью эксцентричного перемешения в проушинах 2 корпуса 1, поэтому обеспечивается захват деталей 16 широкого диапазона диаметров и деталей, конфигурация которых отличается от правильной окружности, например типа эллипс. При последовательном эксцентричном перемещении рычагов 4 относительно оси захвата наименьший зажимаемый диаметр последующего диапазона лежит внутри предыдушего диапазона, т. е. обеспечивается зажим всех промежуточных диаметров обслуживаемого диапазона, а наибольший зажимаемый диаметр получается при максимальном раздвикении всех трех рычагов 4.

25 Зажим детали 16 осуществляется за счет усилия пружин 9, что исключает ее выпадывание при падении давления рабочей среды в питающей магистрали.

Формула изобретения

Захват, содержаший корпус, в проушинах которого на осях установлены захватные рычаги, и привод, выполненный в виде силового цилиндра с верхней и нижней крышками и связанный с пружинами, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения надежности захвата детали, ось каждого захватногорычага размещена в проушине корпуса с возможностью эксцентричного установочного перемещения, при этом корпус закреплен

»а штоке силового цилиндра, а пружины размешены концентрично между корп сом и верхней крышкой силового цилиндра, причем в нижней крышке силового цилиндра выполнены концентричные пазы, предназначенные для разме цения верхних концов захватных рычагов.

1271744

Редактор И. Illyëëà

Заказ 6289/18

Составитель Л. Никифоров

Техред И. Верес Корректор I. Г!илипеико

Тираж 1031 1 lодписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4