Полевой тренажер для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов

Полевой тренажер относится к техническим средствам обучения и контроля операторов ПЗРК типа «Игла», «Игла-1», «Игла-С». Тренажер позволяет проводить контролируемое инструктором обучение по занятию огневой позиции, по приведению имитатора ПЗРК в боевое положение, поиску цели, «захвату» цели, сопровождению и имитируемому пуску. Обучение проводится на местности по всем типам реальных или имитируемых воздушных целей. Тренажер позволяет одновременно проводить обучение 3-х операторов с оценкой зон пуска и светозвуковой имитацией пуска ракет. По сравнению с известными предлагаемый полевой тренажер обладает широкими функциональными возможностями его использования в условиях реальной местности на всех этапах обучения. Полевой тренажер содержит имитатор 1 ПЗРК, имитатор 2 ПТ с расположенными на ее прицельной оси мушкой и целиком 3 со светодиодным индикатором «захвата» цели, с пристыкованными к ней имитатором 4 НИП и имитатором 5 ПМ. В имитаторе 4 НИП установлена телекамера 6. В имитаторе 2 ПТ дополнительно установлены приемопередающий модуль 7, передатчик 8 телевизионного сигнала, стакан 9 с электроконтактом для установки в нем пиропатрона, имитатор 10 ГСН, продольная ось которого параллельна прицельной оси имитатора 2 ПТ и продольной оси телекамеры 6. Имитатор 5 ПМ содержит блок 11 пусковых устройств, звукоизлучатель 12 и вычислитель 13 в составе микроконтроллера 14, телевизионного автомата 15 «захвата» цели и блока 16 анализа «захвата» цели. На рабочем месте инструктора расположен пульт 17 в составе ЭВМ 18 с приемопередатчиком 19 и телевизионным приемником 20, а также радиомодем 22 для управления ДПИС 21, который дополнительно снабжен модулированным источником ИК-излучения. Дополнительно тренажер снабжен тросовым приводом 23 имитатора воздушной цели, содержащим пульт 24 управления, шаговый электродвигатель 25, опорные стойки 26, на каждой из которых установлен вращающийся металлический ролик 27, разборную металлическую мачту 28 на основании 29. В верхней части мачты 28 установлен узел вращающихся диэлектрических роликов 30, через пазы которых и роликов 27 пропущен металлический трос 31, разделенный с помощью двух диэлектрических вставок 32 на две равные части, к одной из вставок 32 прикреплен съемный имитатор 33 воздушной цели с инфракрасным излучателем 34, подключенным к металлическим частям троса 31. Дополнительные выходы пульта 24 управления через щеточные узлы 35 подключены к вращающимся металлическим роликам 27, а его дополнительный вход подключен к индукционному датчику 36. Пульт 24 управления включает в себя входной интерфейс 37, микроконтроллер 38, силовой блок 39 управления шаговым двигателем 25, панель 40 управления для задания режимов работы тросового привода 23 и автономный генератор 41. Инфракрасный имитатор 10 ГСН включает объектив 42, ИК-фотоприемник 43, предварительный усилитель 44, полосовой фильтр 45, оконечный усилитель 46 и компаратор 47. В ОАО «Тулаточмаш» разработан, изготовлен и испытан с положительными результатами полевой тренажер 9Ф635М1 для обучения операторов ПЗРК типа «Игла», «Игла-1», «Игла-С». В соответствии с Решением государственной комиссии по проведению испытаний полевой тренажер 9Ф635М1 принят на снабжение и рекомендован для серийного производства.

Предлагаемая полезная модель относится к техническим средствам обучения и может быть использована для подготовки операторов переносных зенитных ракетных комплексов «Игла», «Игла-1», «Игла-С» и привития им навыков боевой работы методом электронных стрельб по имитированным и реальным воздушным целям.

Известен тренажер, содержащий электронно-вычислительную машину (ЭВМ), установленную на рабочем месте инструктора, имитатор пусковой трубы с датчиком установки ее в штатное положение, имитатор пускового механизма с блоком пусковых устройств и датчиком пространственного положения, соединенных посредством коммутатора, логических элементов и ключей с входами-выходами ЭВМ, а также индикатор, акустическую систему и второй датчик пространственного положения, закрепленные на шлеме обучаемого и подключенные к другим входам-выходам ЭВМ (см., например, полезную модель 23493, кл. F41G 3/26, 2002 г., Бюл. 17).

Тренажер позволяет виртуально с использованием синтезированной фоно-целевой обстановки, формируемой на индикаторе оператора, проводить контролируемое инструктором обучение по приведению имитатора переносного зенитного ракетного комплекса (ПЗРК) в боевое положение, поиску цели, сопровождению и имитируемому пуску.

Однако данный тренажер используется, в основном, на начальных этапах обучения, так как прицеливание в этом тренажере осуществляется только по кольцевой мушке, формируемой на индикаторе оператора, в то время как на штатной пусковой трубе прицельная ось дополнительно снабжена целиком со световым индикатором «захвата» цели, что приводит в указанном тренажере к привитию операторам неправильных навыков по прицеливанию и контролю «захвата» цели.

В тренажере не обеспечивается привитие навыков по занятию оператором (операторами) огневой позиции, а также контроль действий оператора по оценке нахождения цели в зоне или вне зоны пуска, как это требует курс стрельб.

Тренажер не имеет возможности обучения операторов в полевых условиях по реальным целям, что не позволяет его использовать на заключительных этапах обучения и при проведении тактических учений.

Наиболее близким аналогом-прототипом является тренажер, содержащий имитатор ПЗРК, включающий имитатор пусковой трубы (ПТ) с установленным на ее прицельной оси целиком со световым индикатором «захвата» цели, пристыкованные к имитатору ПТ, имитатор наземного источника питания (НИП) и имитатор пускового механизма (ПМ) с блоком пусковых устройств и звуковым излучателем, установленную в пульте инструктора ЭВМ в составе вычислителя с подключенными к нему клавиатурой, манипулятором «мышь» и видеомонитором, установленные соответственно в пульте инструктора и на имитаторе ПТ первый и второй приемопередающие модули, установленную в передней части имитатора ПТ телекамеру, продольная ось которой параллельна прицельной оси, второй вычислитель, установленный в имитаторе ПМ и включающий в себя процессорный модуль с подключенными к нему телевизионным автоматом «захвата» цели, блоком анализа «захвата» цели и системой пространственной ориентации, а также дисплейный модуль, установленный на месте прицельной мушки имитатора ПТ и подключенный к одному из выходов процессорного модуля, другие выходы которого подключены соответственно к световому индикатору целика имитатора ПТ и звукоизлучателю, входы процессорного модуля второго вычислителя дополнительно подключены соответственно к телекамере, имитатору НИП, системе пространственной ориентации, блоку пусковых устройств и второму приемопередающему модулю, при этом первый приемопередающий модуль подключен к одному из входов вычислителя ЭВМ, а в задней части имитатора ПТ дополнительно установлен стакан с электроконтактом для установки в нем пиропатрона, подключенным к одному из выходов процессорного модуля. Дополнительно тренажер снабжен динамически подобным имитатором самолета (ДПИС) с автопилотом и бортовым радиомодемом, при этом второй радиомодем установлен на рабочем месте инструктора и подключен к одному из входов вычислителя ЭВМ (см. полезную модель 84959, кл. F41G 3/26, 2009 г., Бюл. 20).

Однако данный тренажер имеет ряд существенных недостатков. Так размещение дисплейного модуля на месте прицельной мушки имитатора ПТ приводит к изменению облика имитатора ПЗРК в целом и не обеспечивает в полной мере привитие операторам правильных навыков боевой работы по прицеливанию, «захвату» и сопровождению целей, что особенно важно в условиях реальной местности.

В то же время инструктор, в случае неправильных действий оператора по поиску цели, прицеливанию и «захвату» ее, не имеет возможности внести коррективы в эти действия, так как формируемая на дисплейном модуле имитатора ПТ фоно-целевая обстановка и изображение прицельной мушки не передаются на видеомонитор инструктора.

Кроме того, использование в данном тренажере ДПИС, имеющего незначительный ресурс по количеству самолето-вылетов, для проведения повседневных тренировок операторов в условиях реальной местности приводит к значительному сокращению сроков и удорожанию эксплуатации тренажера в целом, что влечет за собой необходимость использования дополнительных, недорогих имитаторов воздушных целей. Проведенные полевые испытания тренажера подтвердили целесообразность применения ДПИС, в основном, на заключительных (контрольных) этапах обучения и при проведении тактических войсковых учений.

Перед авторами стояла задача создания конкурентноспособного тренажера с широкими функциональными возможностями подготовки операторов ПЗРК на реальной местности с обеспечением объективного контроля на всех этапах обучения.

Конкретно задача решена за счет того, что в тренажер, содержащий имитатор переносного зенитного ракетного комплекса, включающий имитатор пусковой трубы с установленными на ее прицельной оси мушкой и целиком со световым индикатором «захвата» цели, приемопередающим модулем и установленным в задней части имитатора пусковой трубы стаканом с электроконтактом для установки в нем пиропатрона, пристыкованные к имитатору пусковой трубы имитатор наземного источника питания с установленной в нем телекамерой и имитатор пускового механизма с блоком пусковых устройств, звукоизлучателем и вычислителем в составе микроконтроллера и подключенных к нему, и соединенных между собой телевизионным автоматом «захвата» цели и блоком анализа «захвата» цели, при этом блок пусковых устройств, звукоизлучатель, световой индикатор «захвата» цели, электроконтакт, приемопередающий модуль и имитатор наземного источника питания подключены к соответствующим входам и выходам микроконтроллера вычислителя, выход телекамеры имитатора наземного источника питания подключен к входу телевизионного автомата «захвата» цели, установленную в пульте инструктора электронно-вычислительную машину с подключенными к ней вторым приемопередающим модулем и радиомодемом, а также динамически подобный имитатор самолета с автопилотом и вторым радиомодемом, в него дополнительно введены инфракрасный имитатор головки самонаведения, установленный в головной части имитатора пусковой трубы так, что его оптическая ось, а также продольная ось телекамеры имитатора наземного источника питания параллельны прицельной оси имитатора пусковой трубы, передатчик телевизионного сигнала, подключенный к дополнительному выходу телевизионного автомата «захвата» цели и установленный в имитаторе пусковой трубы, приемник телевизионного сигнала, установленный в пульте инструктора и подключенный к соответствующему входу электронно-вычислительной машины, а также тросовый привод имитатора воздушной цели, пульт управления которого подключен к дополнительному выходу электронно-вычислительной машины.

Тросовый привод имитатора воздушной цели содержит соединенные между собой пульт управления и шаговый электродвигатель и закрепленные на одной из двух опорных стоек, на каждой из которых установлен вращающийся металлический ролик, один из которых механически соединен с валом шагового электродвигателя, разборную металлическую мачту, установленную на основании и закрепленную растяжками, в верхней части которой установлен узел вращающихся диэлектрических роликов, через пазы которых и пазы металлических роликов опорных стоек пропущен металлический трос, разделенный с помощью двух диэлектрических вставок на две равные части, к концам одной из которых прикреплен съемный имитатор воздушной цели с модулированным инфракрасным излучателем, подключенным к металлическим частям троса, дополнительные выходы пульта управления через щеточные узлы подключены к вращающимся металлическим роликам опорных стоек, а также индукционный датчик, подключенный к дополнительному входу пульта управления и закрепленный на кронштейне опорной стойки с установленным на ней шаговым электродвигателем и срабатываемый на проходе одной из диэлектрических вставок металлического троса.

Для обеспечения необходимого усилия натяжения металлического троса каждая из опорных стоек тросового привода дополнительно снабжена натяжным устройством, в качестве которого может быть использован, например, полиспаст с грузом.

Пульт управления тросового привода включает в себя последовательно соединенные между собой входной интерфейс, микроконтроллер и силовой блок управления шаговым двигателем тросового привода, а также панель управления для задания режимов работы тросового привода и автономный генератор, оконечный каскад которого подключен через металлический трос к инфракрасному излучателю имитатора воздушной цели тросового привода, при этом выходы панели управления пульта и выход индукционного датчика тросового привода подключены к дополнительным входам микроконтроллера пульта управления.

Инфракрасный имитатор головки самонаведения содержит объектив, в фокальной плоскости которого установлен инфракрасный фотоприемник, подключенный через последовательно соединенные предварительный усилитель, полосовой фильтр и оконечный усилитель к одному из входов компаратора, второй вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, при этом выход компаратора является выходом инфракрасного имитатора головки самонаведения.

Динамически подобный имитатор самолета дополнительно снабжен модулированным инфракрасным излучателем.

Предлагаемый полевой тренажер обладает совокупностью существенных признаков, неизвестных из уровня технических средств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна для полезной модели».

Сущность полезной модели поясняется на чертежах, где:

- на фиг.1 представлена структурная схема тренажера;

- на фиг.2 - структурная схема тросового привода имитатора воздушной цели;

- на фиг.3 - структурная схема пульта управления тросового привода;

- на фиг.4 - функциональная схема инфракрасного имитатора головки самонаведения ПЗРК;

- на фиг.5 - общий вид тренажера;

- на фиг.6 - пульт инструктора;

- на фиг.7 - пульт управления тросового привода;

- на фиг.8 - мачта тросового привода;

- на фиг.9 - одна из опорных стоек тросового привода;

- на фиг.10 - имитатор ПЗРК.

Тренажер (фиг.1) содержит имитатор 1 ПЗРК, имитатор 2 пусковой трубы с расположенными на ее прицельной оси мушкой и целиком 3 со световым индикатором «захвата» цели, с пристыкованными к ней имитатором 4 НИП и имитатором 5 пускового механизма. В имитаторе 4 НИП установлена телекамера 6 так, что ее продольная ось параллельна прицельной оси имитатора 2 пусковой трубы. В имитаторе 2 пусковой трубы дополнительно установлены приемопередающий модуль 7, передатчик 8 телевизионного сигнала, стакан 9 с электроконтактом для установки в нем пиропатрона, расположенный в передней части имитатора 2 ПТ инфракрасный имитатор 10 головки самонаведения, продольная ось которого параллельна прицельной оси имитатора 2 и продольной оси телекамеры 6. Имитатор 5 пускового механизма содержит блок 11 пусковых устройств, звукоизлучатель 12 и вычислитель 13 в составе микроконтроллера 14, телевизионного автомата 15 «захвата» цели и блока 16 анализа «захвата» цели. Пульт 17 инструктора содержит электронно-вычислительную машину 18 с подключенными к ней вторым приемопередатчиком 19 и приемник 20 телевизионного сигнала.

Дополнительно тренажер снабжен динамически подобным имитатором 21 самолета с автопилотом, спутниковой навигационной системой, радиомодемом и модулированным инфракрасным излучателем (на чертеже условно не показаны), вторым радиомодемом 22, установленным на рабочем месте инструктора и подключенным к ЭВМ 18 пульта 17 инструктора, а также тросовым приводом 23, пульт 24 управления которого подключен к дополнительному выходу ЭВМ 18.

В качестве блока 11 пусковых устройств в тренажере используется штатный пусковой крючок (на чертеже условно не показан) с группой контактов для имитации разарретирования головки самонаведения (ГСН) ракеты после «захвата» цели и имитации пуска, а также тумблер для имитации включения или отключения наземного радиозапросчика «свой-чужой» и кнопка для имитации отключения в ГСН селекции цели. В качестве звукоизлучателя 12 также используется штатный телефонный капсюль для имитации звуковых сигналов, записанных в памяти микроконтроллера 14, частота которых различна и соответствует моментам разгона ротора гироскопа ГСН, «захвата» цели, разарретирования и схода ракеты из пусковой трубы.

Телекамера 6, в качестве которой может быть использована, например, цветная камера WAT-25 с объективом YV560A и автоматической диафрагмой - фирмы СОЛИНГ г.Москва, установлена в имитаторе 4 НИП параллельно прицельной оптической оси имитатора 2 ПТ и имеет поле зрения, аналогичное углу обзора оптического прицела штатной пусковой трубы.

Выход телекамеры 6 подключен к телевизионному автомату 15 «захвата» цели, в котором на изображение, формируемое телекамерой 6, дополнительно накладывается изображение прицельной мушки, размеры и координаты расположения которой аналогичны конструктивному расположению прицельной мушки относительно прицельной оси штатной пусковой трубы.

С дополнительного выхода телевизионного автомата 15 видеоизображение с наложенным на нее изображением прицельной мушки через передатчик 8 и приемник 20 поступает на видеовход ЭВМ 18 для отображения на экране видеомонитора.

В качестве передатчика 8 и приемника 20 телевизионного сигнала в тренажере использован комплект для видеонаблюдения ТХ400 - фирмы КАСКАД г.Москва, а в качестве ЭВМ 18 - промышленный защищенный ноутбук ПППЭВМ TS STRONG @ MASTER 7020T - фирмы ООО «ТС-СКН» г.Москва, в составе клавиатуры, вычислителя и видеомонитора.

С помощью ЭВМ 18 осуществляется выбор режимов работы тренажера (по имитатору воздушной цели, ДПИС или реальной воздушной цели) и контроль уровня обученности операторов навыкам боевой работы по определению типа цели и параметров ее движения (дальность, курс, скорость, параметр, высота), определению границ зоны и момента пуска, выполнению операций «захвата» цели, ее сопровождению и пуску как на встречных, так и на догонных курсах в ручном или автоматическом режимах.

Информационный обмен имитатора 1 ПЗРК с ЭВМ 18 пульта 17 инструктора осуществляется с помощью приемопередатчиков 7 и 19 по скоростной кодовой линии связи в дуплексном режиме в диапазоне 2,4 ГГц с дальностью приемопередачи не менее 200 м. В качестве приемопередатчиков 7 и 19 в тренажере использованы модули OSA-104 - фирмы ООО «Премиум-Софт» г.Москва.

Имитатор 4 НИП включает в себя телекамеру 6 и кнопку с рычагом для имитации включения питания имитатора 1 ПЗРК. Время работы имитатора 4 НИП задается программно микроконтроллером 14, с помощью которого производится:

- прием и выдача дискретных сигналов;

- прием и передача информации на пульт 17 инструктора;

- выдача записанных в памяти микроконтроллера 14 звуковых сигналов на звукоизлучатель 12;

- выдача сигнала на электроконтакт стакана 9 для подрыва пиропатрона при имитации пуска ракеты.

В качестве микроконтроллера 14 в тренажере используется микросхема PIC16F877A1 с выходным интерфейсом для приема и передачи дискретной информации.

Телевизионный автомат 15 «захвата» цели предназначен для автоматического формирования сигнала о «захвате» цели при работе тренажера по ДПИС 21 или по реальной воздушной цели и реализован на основе известного алгоритма телевизионного автомата «захвата» в телевизионной системе слежения, описанной, например, в а.с. 242413 СССР, 1985 г. Оценка «захвата» цели осуществляется при попадании изображения цели в поле зрения прицельной мушки, наложенной на изображение, поступающее с телекамеры 6.

С помощью блока 16 анализа «захвата» цели производится оценка нахождения цели «в зоне» или «вне зоны» пуска при прицеливании для формирования у операторов ПЗРК правильных навыков определения зон поражения и пуска по различным типам целей и на различных дальностях. Такой анализ основан на сравнении линейных размеров цели по азимуту и углу места, вычисленных в момент «захвата» цели телевизионным автоматом 15, с линейными размерами окон прицельной мушки и в зависимости от выбранного оператором режима (ручной или автоматический) и вида пуска (вдогон или навстречу), см., например, патент 84959, кл. F41G 3/26, 2009 г., бюл. 20.

В качестве динамически подобного имитатора 21 самолета и радиомодема 22 наземной системы управления в тренажере используется комплект аппаратуры Е25 - фирмы ЗАО «ЭНИКС», г.Казань. Управление ДПИС 21 осуществляется через радиомодем 22 и ЭВМ 18 с использованием специальной программы, установленной в ЭВМ и предназначенной для подготовки маршрута полета и управления самолетом в полете.

Тросовый привод 23 (фиг.2) предназначен для обеспечения режима работы тренажера по тросовому имитатору воздушной цели. Привод 23 содержит соединенные между собой пульт 24 управления и шаговый электродвигатель 25, закрепленные на одной из двух опорных стоек 26, на каждой из которых установлен вращающийся металлический ролик 27, один из которых механически соединен с валом шагового электродвигателя 25, разборную металлическую мачту 28, установленную на основании 29, в верхней части которой установлен узел вращающихся диэлектрических роликов 30. Через пазы роликов 27 и 30 пропущен металлический трос 31, разделенный с помощью двух диэлектрических вставок 32 на две равные части, к концам одной из которых прикреплен съемный имитатор 33 воздушной цели с инфракрасным излучателем 34, подключенным к металлическим частям троса 31. Дополнительные выходы пульта 24 управления через щеточные узлы 35 подключены к вращающим металлическим роликам 27, а его дополнительный вход подключен к индукционному датчику 36, закрепленному на кронштейне опорной стойки 26 с установленным на ней шаговым электродвигателем 25.

Для обеспечения необходимого усилия натяжения металлического троса 31 каждая из опорных стоек 26 дополнительно снабжена натяжным устройством (на чертеже не показано), в качестве которого может быть использован, например, полиспаст с грузом.

Пульт 24 (фиг.3) предназначен для управления работой тросового привода 23 в ручном или автоматическом режимах. Пульт 24 включает в себя последовательно соединенные между собой входной интерфейс 37, микроконтроллер 38 и силовой блок 39 управления шаговым электродвигателем 25, а также панель 40 управления для задания режимов работы тросового привода 23 и автономный генератор 41, предназначенный для модуляции инфракрасного излучателя 34 имитатора 33 воздушной цели. В качестве инфракрасного излучателя 34 используется ИК-диод OD-100 - фирмы ЗАО «ЮЕ-Интернейшнл» г.Санкт-Петербург, работающий в ближней области спектра инфракрасного излучения.

На панели 40 управления расположены не показанные на чертежах: кнопки (СТОП, ВЛЕВО-ВПРАВО), тумблер (РУЧНОЙ-АВТОМАТ), резистор (СКОРОСТЬ) для регулирования скорости вращения шагового электродвигателя 25 в ручном режиме и автомат защиты сети.

В качестве силового блока 39 управления и шагового электродвигателя 25 в тросовом приводе 23 используются блок управления SMD-80M-02 и электродвигатель FL110STH201-8004 А - НПФ «Электропривод» г.Санкт-Петербург.

Инфракрасный имитатор 10 ГСН (фиг. 4) предназначен для приема и обнаружения ИК-излучения от имитатора 33 воздушной цели и ДПИС 21 и включает в себя объектив 42, в фокальной плоскости которого установлен ИК-фотоприемник 43, подключенный через последовательно соединенные предварительный усилитель 44, полосовой фильтр 45 и оконечный усилитель 46 к одному из входов компаратора 47, второй вход которого подключен к источнику 48 опорного напряжения, а выход является выходом инфракрасного имитатора 10 ГСН.

В качестве объектива 42 в тренажере используется длиннофокусный объектив YV560M - фирмы СОЛИНГ г.Москва, имеющий поле зрения аналогичное полю зрения штатной ГСН ПЗРК, а в качестве ИК-фотоприемника 43 - фотодиод ОРТ301М - фирмы ЗАО «ЮЕ-Интернейшнл» г.Санкт-Петербург, спектральная характеристика которого аналогична спектру излучателя 34.

Использование в тренажере модулированного источника ИК-излучения позволяет повысить помехозащищенность имитатора 10 ГСН и устранить влияние на его работу световых засветок и тепловых излучений. С помощью источника 48 опорного напряжения в имитаторе 10 ГСН производится также и отстройка от внутренних шумов фотоприемника 43.

Работа тренажера может осуществляться в двух основных режимах выполнения задач:

- с использованием тросового привода 23 имитатора воздушной цели;

- с использованием ДПИС 21 или по реальной воздушной цели.

Выбор соответствующего режима работы тренажера и запуск задач на выполнение производится инструктором по видеомонитору ЭВМ 18, на котором отображаются положения органов управления имитатора 1 ПЗРК, все действия, совершаемые операторами, и соответствующие им сигналы, передаваемые по кодовой радиолинии посредством приемопередатчиков 7 и 19, параметры полета ДПИС 21 или имитатора 33 воздушной цели, а также результаты выполнения задач (время выполнения задачи, фиксирование результатов «захвата» цели, ее сопровождения и пуска ракеты, «свой» -«чужой», ручной или автоматический режим пуска, «в зоне» или «не в зоне», навстречу или вдогон и т.д.) и допущенные ошибки.

При работе по тросовому имитатору воздушной цели инструктор с помощью ЭВМ 18 производит выбор режима работы тросового привода 23 -ручной или автоматический. Ручной режим при этом используется, в основном, на начальных этапах обучения, при котором инструктор с помощью органов управления, расположенных на панели 40, вручную устанавливает параметры движения имитатора 33 воздушной цели. В автоматическом режиме выбор параметров движения имитатора 33 осуществляется инструктором в соответствии с программой, установленной в ЭВМ 18.

После выбора режима и задачи для обучения инструктор подает команду оператору о подготовке имитатора 1 ПЗРК к пуску, сообщает о необходимом положении переключателей («свой» - «чужой», «селектор») на имитаторе 5 пускового механизма и производит включение тросового привода 23, при этом имитатор 33 воздушной цели начинает движение совместно с тросом.

Оператор после подготовки имитатора 1 ПЗРК к боевой работе определяет тип цели, выбирает режим работы «вдогон» или «навстречу» и вид пуска «ручной» или «автоматический». После чего приводит в действие имитатор 4 НИП, резко повернув рычаг (на чертеже не показан) до упора, при этом в звукоизлучатель 12 с микроконтроллера 14 поступает сигнал звуковой информации о включении питания ПЗРК.

Далее оператор производит прицеливание и при попадании модулированного ИК-излучения от имитатора 33 в поле зрения объектива 42 и фотоприемника 43 имитатор 10 ГСН формирует на своем выходе информацию о «захвате» цели, которая поступает далее на вход микроконтроллера 14. Микроконтроллер 14 при этом формирует сигнал световой и звуковой сигнализации, поступающие соответственно на световой индикатор целика 3 и звукоизлучатель 12. Если световой и звуковой сигналы не исчезли, оператор переводит пусковой крючок блока 11 пусковых устройств из исходного положения до упора (автоматический режим) или в среднее положение (ручной режим), по сигналам которого микроконтроллер 14 также формирует соответствующие сигналы на звукоизлучатель 12.

После нажатия пускового крючка до упора происходит имитированный пуск и сход ракеты. Если при этом все действия оператора были выполнены правильно, то сигналом «запрет пуска», снимаемым с блока 11 пусковых устройств, микроконтроллер 14 формирует сигнал для подрыва светозвукового пиропатрона в стакане 9, что соответствует моменту схода ракеты.

В процессе отработки действий боевой работы оператор также, исходя из условий задачи, поставленной инструктором, выполняет операции по оценке цели в части «свой» - «чужой» и постановке ложных тепловых помех, устанавливая дополнительные органы управления блока 11 пусковых устройств в соответствующие положения.

Так, например, при стрельбе, когда цель «своя» (задает инструктор на ЭВМ 18, сигнал с которой через приемопередатчики 7 и 19 поступает в микроконтроллер 14), при которой световой индикатор целика 3 мигает с прерывистой частотой, оператор должен возвратить пусковой крючок в исходное положение и прекратить работу. При имитации пуска в условиях отсутствия ложных тепловых целей и по малоизлучающим целям после приведения имитатора 4 НИП в действие оператор должен отключить селектор, нажав соответствующую кнопку в блоке 11 пусковых устройств.

При попадании диэлектрической вставки 32 в поле зрения индукционного датчика 36 последний срабатывает и своим сигналом в пульт 24 управления производит остановку тросового привода 23.

Возврат тросового привода 23 в исходное состояние производится инструктором вручную с помощью органов управления на панели 40 пульта 24 или автоматически по программе, записанной в ЭВМ 18.

Используя в данном режиме дополнительно телевизионный канал передачи видеоинформации с телекамеры 6 через передатчик 8 и приемник 20 на видеомонитор ЭВМ 18, инструктор может наблюдать за действиями оператора при прицеливании и «захвате» цели и вносить коррективы в процессе и после выполнения задачи.

При работе тренажера в режиме с использованием ДПИС 21 инструктор с помощью специальной программы, записанной в ЭВМ 18, производит подготовку маршрута полета с привязкой его к местности.

После запуска ДПИС 21 управление его полетом осуществляется следующим образом: с помощью бортовой спутниковой навигационной системы определяются координаты самолета, которые по обратному с борта на землю радиоканалу связи передаются в ЭВМ 18, где обрабатываются и отображаются на экране видеомонитора в виде траектории полета.

После обработки параметров управляющая программа ЭВМ 18 формирует команду, которая передается через радиомодем 22 на борт самолета. Работа программы контролируется инструктором через интерфейс управления. При необходимости инструктор может перевести управление самолетом с автоматического режима на ручное управление.

При работе по ДПИС 21 или реальной воздушной цели действия оператора по прицеливанию, «захвату» цели, ее сопровождению и имитируемому пуску аналогичны описанному. При этом на дальностях полета ДПИС 21 до 300 м (зона устойчивой работы имитатора 10 ГСП) информация о «захвате» цели формируется имитатором 10 ГСН, а на дальностях полета ДПИС 21 свыше 300 м и при работе тренажера по реальной воздушной цели информация о «захвате» цели и его анализ осуществляется соответственно телевизионным автоматом 15 и блоком 16 на основе видеоинформации, снимаемой с телекамеры 6. Обучение оператора (операторов) с использованием динамически подобного имитатора 21 самолета проводится, как правило, на заключительных (контрольных) этапах обучения.

По сравнению с известными предлагаемый полевой тренажер обладает более широкими функциональными и методическими возможностями, так как позволяет приблизить условия обучения и тренировки к условиям реальной местности с возможностью всестороннего и объективного контроля всех действий обучаемых.

Полевой тренажер позволяет увеличивать число одновременно обучаемых операторов без каких-либо конструктивных доработок тренажера, проводить тактические учения на местности, усложнять и наращивать программное обеспечение.

1. Полевой тренажер для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов, содержащий имитатор переносного зенитного ракетного комплекса, включающий имитатор пусковой трубы с установленными на ее прицельной оси мушкой и целиком со световым индикатором «захвата» цели, приемопередающим модулем и установленным в задней части имитатора пусковой трубы стаканом с электроконтактом для установки в нем пиропатрона, пристыкованные к имитатору пусковой трубы имитатор наземного источника питания с установленной в нем телекамерой и имитатор пускового механизма с блоком пусковых устройств, звукоизлучателем и вычислителем в составе микроконтроллера и подключенных к нему и соединенных между собой телевизионным автоматом «захвата» цели и блоком анализа «захвата» цели, при этом блок пусковых устройств, звукоизлучатель, световой индикатор «захвата» цели, электроконтакт, приемопередающий модуль и имитатор наземного источника питания подключены к соответствующим входам и выходам микроконтроллера вычислителя, выход телекамеры имитатора наземного источника питания подключен к входу телевизионного автомата «захвата» цели, установленную в пульте инструктора электронно-вычислительную машину с подключенными к ней вторым приемопередающим модулем и радиомодемом, а также динамически подобный имитатор самолета с автопилотом и вторым радиомодемом, отличающийся тем, что в него дополнительно введены инфракрасный имитатор головки самонаведения, установленный в головной части имитатора пусковой трубы так, что его оптическая ось, а также продольная ось телекамеры имитатора наземного источника питания параллельны прицельной оси имитатора пусковой трубы, передатчик телевизионного сигнала, подключенный к дополнительному выходу телевизионного автомата «захвата» цели и установленный в имитаторе пусковой трубы, приемник телевизионного сигнала, установленный в пульте инструктора и подключенный к соответствующему входу электронно-вычислительной машины, а также тросовый привод имитатора воздушной цели, пульт управления которого подключен к дополнительному выходу электронно-вычислительной машины.

2. Полевой тренажер для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов по п.1, отличающийся тем, что тросовый привод имитатора воздушной цели содержит соединенные между собой пульт управления и шаговый электродвигатель, закрепленные на одной из двух опорных стоек, на каждой из которых установлен вращающийся металлический ролик, один из которых механически соединен с валом шагового электродвигателя, разборную металлическую мачту, установленную на основании и закрепленную растяжками, в верхней части которой установлен узел вращающихся диэлектрических роликов, через пазы которых и пазы металлических роликов опорных стоек пропущен металлический трос, разделенный с помощью двух диэлектрических вставок на две равные части, к концам одной из которых прикреплен съемный имитатор воздушной цели с модулированным инфракрасным излучателем, подключенным к металлическим частям троса, дополнительные выходы пульта управления через щеточные узлы подключены к вращающимся металлическим роликам опорных стоек, а также индукционный датчик, подключенный к дополнительному входу пульта управления и закрепленный на кронштейне опорной стойки с установленным на ней шаговым электродвигателем и срабатываемый на проходе одной из диэлектрических вставок металлического троса.

3. Полевой тренажер для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов по п.2, отличающийся тем, что пульт управления тросового привода включает в себя последовательно соединенные между собой входной интерфейс, микроконтроллер и силовой блок управления шаговым двигателем тросового привода, а также панель управления для задания режимов работы тросового привода и автономный генератор, оконечный каскад которого подключен через металлический трос к инфракрасному излучателю имитатора воздушной цели тросового привода, при этом выходы панели управления пульта и выход индукционного датчика тросового привода подключены к дополнительным входам микроконтроллера пульта управления.

4. Полевой тренажер для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов по п.1, отличающийся тем, что инфракрасный имитатор головки самонаведения содержит объектив, в фокальной плоскости которого установлен инфракрасный фотоприемник, подключенный через последовательно соединенные предварительный усилитель, полосовой фильтр и оконечный усилитель к одному из входов компаратора, второй вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, при этом выход компаратора является выходом инфракрасного имитатора головки самонаведения.

5. Полевой тренажер для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов по п.1, отличающийся тем, что динамически подобный имитатор самолета дополнительно снабжен модулированным инфракрасным излучателем.

6. Полевой тренажер для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов по п.2, отличающийся тем, что для обеспечения необходимого усилия натяжения металлического троса каждая из опорных стоек тросового привода дополнительно снабжена натяжным устройством, в качестве которого может быть использован, например, полиспаст с грузом.