Тренажер для подготовки операторов противотанкового ракетного комплекса (птрк) с комбинированной системой наведения

Полезная модель относится к техническим средствам обучения и может быть применена для подготовки операторов комплексов управляемого вооружения с целью приобретения, поддержания и совершенствования соответствующих навыков «боевой» работы. Тренажер позволяет готовить наводчиков операторов комплексов управляемого вооружения с широкими функциональными возможностями на основе современного компьютерного оборудования. Тренажер содержит рабочее место 1 инструктора на основе первой ПЭВМ 2, рабочее место 3 обучаемого с имитаторами визуальной обстановки оптико-лучевого и радиолокационного каналов наведения на основе второй 4 и третьей 5 ПЭВМ соответственно, пульт 6 оператора, блок 7 управления маркером радиолокационного канала наведения, пульт 8 управления КОПУ, КОПУ 9, узел связи 10, головные телефоны 11 оператора, имитатор 12 многофункционального индикатора, манипулятор 13 «мышь», коммутатор 14 КВМ, вторичный источник 15 питания, блок 16 розеток, источник 17 бесперебойного питания, коммутатор 18 ЛВС, шкаф 19 приборный с нагнетательным вентилятором 20, рабочие столы 21 и 22. В дополнительных пунктах формулы приведено конкретное исполнение блоков и их связи. 1 с. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Предполагаемая полезная модель относиться к техническим средствам обучения и может быть применена в тренажерах для подготовки операторов комплексов управляемого вооружения с целью приобретения, поддержания и совершенствования соответствующих навыков «боевой» работы.

Под комплексом управляемого вооружения подразумевается противотанковый ракетный комплекс (ПТРК) «Хризантема - С» (см., например статью «МАКС - 97» в журнале «Техника и вооружение», 10, за 1997 г.). ПТРК «Хризантема» имеет два канала наведения ракеты на цель и стрельба из него возможна в трех режимах: автоматическом, полуавтоматическом и комбинированном.

Стрельба в автоматическом режиме осуществляется с помощью радиолокационной системы обнаружения и сопровождения целей с одновременным управлением ракетой. Радиолокационный канал позволяет наводить ракету на цель ночью, в тумане, при дожде и снеге, а также при искусственном или естественном задымлении. Указанный канал позволяет наводить ракету на радиолокационно различимые объекты - танки, другие бронированные цели, низколетящие вертолеты и т.п., но не дает возможности наведения на скрытые в складках местности инженерные сооружения (доты, дзоты и др.), живую силу в укрытии и т.п.

По этим целям работает полуавтоматический канал, в котором ракета наводится по лучу лазера.

При работе в комбинированном режиме пуск 2-х (двух) ракет производится последовательно: первая ракета наводится в радиолокационном канале управления, вторая - в полуавтоматическом.

Ни одна из сложных и дорогостоящих военно-технических систем в любом из видов вооруженных сил не может эффективно функционировать без хорошо обученного персонала.

Мировой опыт создания тренажерных систем, как обеспечивающих средств для ПТРК, показывает, что добиться развития и совершенствования учебной материально-технической базы в условиях возрастающей сложности современного оружия можно только через внедрение высокопроизводительных компьютерных систем с разработкой специализированного программного обеспечения, что позволяет создать требуемую тактическую обстановку, значительно повысить динамичность занятий, осуществлять действенный контроль над выполнением поставленных задач и тем самым добиться максимальной эффективности обучения.

Известен тренажер, предназначенный для первоначального обучения операторов боевой машины 9П157 ПТРК «Хризантема» с оптико-лучевой и радиолокационной системами управления навыкам обнаружения, сопровождения, захвата имитируемых целей на автосопровождение, производства электронных пусков и последующих тренировок с целью поддержания и совершенствования приобретенных навыков (см. ГИЕФ.161464.019 ТО - техническое описание и инструкция по эксплуатации на тренажер 9Ф852, ОАО ЦКБА, г.Тула, 1999 г.).

Тренажер содержит первую ПЭВМ - специализированный вычислитель для управления режимами работы тренажера с рабочего места инструктора; вторую ПЭВМ - специализированный вычислитель для имитации визуальной обстановки (ВО) канала ОЛСУ (оптико-лучевая система управления с полуавтоматическим наведением); третью ПЭВМ - специализированный вычислитель для имитации визуальной обстановки канала РЛСУ (радиолокационная система управления); имитатор пульта оператора БМ 9П157; имитатор блока контроля канала РЛСУ; имитатор блока управления канала РЛСУ; имитатор пульта управления маркером РЛСУ; имитатор пульта управления комбинированным оптическим прибором управления - КОПУ; имитатор КОПУ; блок коммутации с контроллером на основе микро-ЭВМ в составе; телефоны головные оператора. При этом в состав всех ПЭВМ входили видеомониторы, а в состав первой ПЭВМ, установленной на рабочем месте инструктора, - еще и клавиатура. Аппаратура тренажера компоновалась на трех столах из состава учебного класса, при этом за двумя столами из трех размещались рабочие места обучаемого и инструктора - руководителя занятий. В состав третьей ПЭВМ входил системный блок в горизонтальном (офисном) исполнении и видеомонитор. В состав второй ПЭВМ входил системный блок в горизонтальном исполнении и установленный на него видеомонитор. В состав первой ПЭВМ рабочего места инструктора (РМИ) входил системный блок в горизонтальном исполнении, видеомонитор, клавиатура.

В состав рабочего места обучаемого (РМО) входили имитаторы ВО каналов ОЛСУ и РЛСУ на базе второй и третьей ПЭВМ соответственно, а также имитаторы пульта оператора (ПО) БМ 9П157, блока контроля канала РЛСУ, КОПУ, пульта управления (ПУ) КОПУ, блока управления канала РЛСУ, пульта управления маркером РЛСУ, а также блок коммутации с контроллером и головные телефоны оператора.

Учебно-информационная модель (УИМ) канала РЛСУ рабочего места оператора известного тренажера фактически строилась на основе блока системного (БС) и видеомонитора (ВМ) третьей ПЭВМ и имитаторов ПО БМ 9П157, блоков контроля и управления РЛСУ, ПУ маркером РЛСУ.

УИМ канала ОЛСУ рабочего места оператора известного тренажера строилась на основе БС и ВМ второй ПЭВМ и имитаторов КОПУ (налобник с визирным каналом, в поле зрения которого выписывался вертикальный размер растра ВМ, отстоящего от объектива визира на расстояние около 1 м; кнопка «Пуск»), пульта управления КОПУ, ПО БМ 9П157.

Головные телефоны обеспечивали прослушивание звука схода ПТУР при электронных пусках и звуков «боя».

Имитатор ПО БМ 9П157 обеспечивал при помощи элементов управления (тумблеры, кнопки, переключатели) и индикации (светодиодные индикаторы) отработку алгоритмов включения питания БМ, выбора режимов управления ПТУР, контроля положения исполнительных механизмов БМ 9П157.

К недостаткам указанного тренажера можно отнести:

- физическое отсутствие имитатора индикатора канала РЛСУ; отображение радиолокационной визуальной обстановки производилось на ВМ третьей ПЭВМ, выполнявшего роль имитатора.

- низкая эргономичность конструкции тренажера (недостатках места на столе инструктора; большое количество свисающих проводов со стороны задних панелей системных блоков; конструктивные недостатки блока коммутации - громоздкость конструкции.

- отсутствие защиты компьютеров от перебоев в электроснабжении, снижения напряжения в сети, кратковременного падения и скачков напряжения и тока.

- использование для размещения оборудования рабочих мест тренажера типовых столов из состава учебных классов, не предназначенных для прокладки внутри них кабель-каналов, что не способствовало повышению эргономичности конструкции тренажера.

Кроме того, по результатам государственных испытаний комплекса «Хризантема» было принято решение о доработке пульта оператора боевой машины за счет введения в его состав люминесцентного мнемонического буквенно-цифрового индикатора, предназначенного для отображения информации в виде цветных символов, шкал и букв, и введения в состав канала РЛСУ боевой машины многофункционального жидкокристаллического индикатора, что позволяло повысить эргономичность рабочего места оператора штатного комплекса вооружения. Вышеуказанный тренажер перестал соответствовать облику боевой машины.

Перед авторами стояла задача создания тренажера конкурентоспособного на внутреннем и внешнем рынках учебно-тренировочных средств, с широкими функциональными возможностями, на основе современного компьютерного оборудования, соответствующего рабочему месту оператора-наводчика штатного комплекса вооружения по объему основной аппаратуры и его расположению.

Поставленная задача решена за счет введения в известный тренажер дополнительных блоков и узлов, их связей между собой и известными устройствами, а так же перекомпоновки аппаратуры рабочих мест тренажера на основе использования современного компьютерного и другого оборудования.

Конкретно задача решена за счет того, что в тренажер для подготовки операторов ПТРК с комбинированной системой наведения, содержащий РМИ на основе первой ПЭВМ, РМО с имитаторами ВО каналов ОЛСУ и РЛСУ на основе второй и третьей ПЭВМ соответственно, имитаторами ПО изделия, блока управления маркером РЛСУ, КОПУ, пульта управления КОПУ, узлом связи, подключенным к плате интерфейса RS-485 БС имитатора ВО канала РЛСУ и головными телефонами оператора, дополнительно введены имитатор многофункционального индикатора (МФИ), вход VGA которого подключен к выходу RGB-1 БС имитатора ВО канала РЛСУ (третья ПЭВМ), манипулятор «Мышь», коммутатор клавиатуры, видеомонитора, мыши (КВМ), вторичный источник питания (ВЦП), блок розеток, источник бесперебойного питания (ИБП), подключенный к блоку розеток, коммутатор локальной вычислительной сети (ЛВС), подключенный к одному из стабилизирующих выходов ИБП, а также шкаф приборный с нагнетательным вентилятором в составе, предназначенный для размещения в нем БС, ИБП, коммутатора ЛВС, ВИЛ, блока розеток и столы рабочие на металлическом каркасе с кабель-каналами для размещения на них аппаратуры РМО, РМИ и прокладки кабелей, при этом вход блока розеток является входом поступления напряжения питания тренажера, второй - четвертый выходы блока розеток соединены со входами нагнетательного вентилятора, ВИЛ, ВМ второй ПЭВМ имитатора ВО канала ОЛСУ соответственно, порты 1-3 коммутатора ЛВС подключены к сетевым выходам (LAN) БС второй, третьей, первой ПЭВМ соответственно, второй-пятый стабилизирующие выходы ИБП подключены ко входам питания БС первой-третьей ПЭВМ и ВМ первой ПЭВМ РМИ соответственно, а выход последовательного связного порта ИБП соединен с управляющим портом (СОМ) БС первой ПЭВМ РМИ, первый порт коммутатора КВМ подключен к клавиатуре, манипулятору «Мышь», входу VGA ВМ первой ПЭВМ РМИ, второй - четвертые порты коммутатора КВМ подключены к выходам «Keyboard», «Mouse», RGB-2 БС второй, третьей, первой ПЭВМ соответственно, телефоны головные оператора подключены к звуковому выходу (Line Qut) БС второй ПЭВМ имитатора ВО канала ОЛСУ.

Имитатор ПО выполнен в виде ВМ ЖК типа, расположенного на лицевой панели корпуса имитатора вместе с элементами управления и последовательно соединенных узла микро-ЭВМ и преобразователя интерфейсов, размещенных на плате, закрепленной на задней стенке корпуса имитатора, при этом вход VGA видеомонитора, являющийся соответствующим входом имитатора ПО подключен к выходу RGB-1 БС первой ПЭВМ, вход питания имитатора ПО подключен к первому выходу ВИЛ из состава шкафа приборного и объединен со входами питания видеомонитора, узла микро-ЭВМ, преобразователя интерфейсов и элементов управления лицевой панели имитатора, выход преобразователя интерфейсов, являющийся соответствующим выходом имитатора ПО, соединен со входом интерфейсной платы БС второй ПЭВМ имитатора ВО канала ОЛСУ, первый и второй информационные входы имитатора ПО изделия 9П157 подключены к выходам имитаторов пульта управления КОПУ и КОПУ соответственно и являются первым и вторым информационными входами узла микро-ЭВМ, третий информационный вход которого подключен к выходу узла элементов управления лицевой панели.

Имитатор МФИ выполнен в виде ЖК монитора портретного типа, размещенного в корпусе, по периметру передней панели которого установлены элементы управления и индикации, и узла связи в виде последовательно соединенных узла микро-ЭВМ и преобразователя интерфейсов, при этом вход VGA ЖК монитора портретного типа, являющийся соответствующим входом имитатора МФИ подключен к выходу RGB-1 блока системного третьей ПЭВМ имитатора ВО канала РЛСУ, вход питания имитатора МФИ подключен ко второму выходу ВИП и объединен со входами питания ЖК монитора, элементов управления и индикации, узла микро-ЭВМ и преобразователя интерфейсов из состава узла связи, выход преобразователя интерфейсов, являющийся соответствующим выходом узла связи и имитатора МФИ соединен со входом интерфейсной платы блока системного третьей ПЭВМ, информационный вход имитатора МФИ подключен к выходу имитатора блока управления маркером РЛСУ и является первым информационным входом узла микро-ЭВМ из состава узла связи, второй информационный вход узла микро-ЭВМ, являющимся вторым информационным входом узла связи, подключен к выходу элементов управления и индикации.

Блоки системные из состава первой - третьей ПЭВМ выполнены с видеоадаптерами, обеспечивающими подключение двух видеомониторов к одному блоку системному.

Заявленный тренажер для подготовки операторов ПТРК с комбинированной системой наведения обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для устройств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.

Сущность полезной модели поясняется с помощью чертежей, где:

- на фиг.1 представлена структурная схема тренажера;

- на фиг.2 - блок-схема имитатора пульта оператора изделия 9П157;

- на фиг.3 - блок-схема имитатора много функционального индикатора.

Тренажер для подготовки операторов ПТРК с комбинированной системой наведения содержит рабочее место 1 инструктора на основе первой ПЭВМ 2, рабочее место 3 обучаемого с имитаторами визуальной обстановки оптиколучевого и радиолокационного каналов наведения на основе второй - 4 и третьей - ПЭВМ 5 соответственно, пульта 6 оператора изделия 9П157, блока 7 управления маркером радиолокационного канала наведения, пульта 8 управления КОПУ, КОПУ 9, узлом 10 связи, подключенным к плате интерфейса RS-485 блока системного 5.1 третьей ПЭВМ - 5 и головными телефонами 11 оператора, а так же имитатор 12 многофункционального индикатора, манипулятор 13 «мышь», коммутатор 14 КВМ, вторичный источник 15 питания (ВИП), блок 16 розеток, источник 17 бесперебойного питания (ИБП), коммутатор 18 ЛВС, шкаф 19 приборный с нагнетательным вентилятором 20 в составе, столы рабочие 21 и 22. При этом вход VGA имитатора 12 многофункционального индикатора подключен к выходу RGB - 1 блока системного 5.1 ПЭВМ 5, источник 17 бесперебойного питания подключен к блоку 16 розеток, а коммутатор 18 ЛВС - к одному из стабилизирующих выходов 17 ИБП, вход блока 16 розеток является входом поступления напряжения питания 220 В 50 Гц тренажера, второй - четвертый выходы блока 16 розеток соединены со входами нагнетательного вентилятора 20, ВИЛ 15, видеомонитора 4.2 второй ПЭВМ 4 соответственно, порты первый - третий коммутатора 18 ЛВС подключены к сетевым выходам LAN блоков 4.1, 5.1, 2.1 системных второй 4, третьей 5, первой 2 ПЭВМ соответственно, второй - пятый стабилизирующие выходы 17 ИБП подключены ко входам питания блоков 2.1, 4.1, 5.1 системных первой 2, второй 4, третьей 5 ПЭВМ и видеомонитора 2.2 первой ПЭВМ 2 РМИ 1 соответственно, выход последовательного связного порта 17 ИБП соединен с управляющим портом блока 2.1 системного первой ПЭВМ 2, первый порт коммутатора 14 КВМ подключен к клавиатуре 2.3, манипулятору 13 «мышь», входу VGA видеомонитора 2.2 первой ПЭВМ 2, второй - четвертый порты коммутатора 14 КВМ подключены к выходам «Keyboard», «Mouse», RGB - 2 блоков 4.1, 5.1, 2.1 системных второй 4, третьей 5, первой 2 ПЭВМ соответственно, телефоны 11 головные оператора подключены к звуковому выходу блока 4.1 системного второй ПЭВМ 4 имитатора визуальной обстановки оптико-лучевого канала наведения.

Имитатор 6 ПО изделия 9П157 содержит видеомонитор 23 ЖК типа, расположенный на лицевой панели 24 корпуса имитатора вместе с элементами 25 управления и последовательно соединенные узел 26 микроЭВМ и преобразователь 27 интерфейсов. При этом вход VGA видеомонитора 23, являющийся соответствующим входом имитатора 6 ПО подключен к выходу RGB-1 блока 2.1 системного первой ПЭВМ 2, вход питания имитатора 6 ПО подключен к первому выходу ВИЛ 15 и объединен со входами питания видеомонитора 23 ЖК типа, узла 26 микро-ЭВМ, преобразователя 27 интерфейсов и элементов 25 управления лицевой панели имитатора, выход преобразователя 27 интерфейсов, являющийся соответствующим выходом имитатора 6 ПО, соединен со входом интерфейсной платы блока 4.1 системного второй ПЭВМ 4 имитатора ВО канала ОЛСУ, первый и второй информационные входы имитатора 6 ПО изделия 9П157 подключены к выходам имитаторов пульта 8 управления КОПУ и КОПУ 9 соответственно и являются первым и вторым информационными входами узла 26 микро-ЭВМ, третьей информационный вход которого подключен к выходу узла 25 элементов управления лицевой панели имитатора.

Имитатор МОИ 12 содержит ЖК монитор 28 портретного типа, размещенный на корпусе 29, по периметру передней панели которого установлены элементы 30 управления и индикации, и узел 10 связи, выполненный в виде последовательно соединенных узла 31 микро-ЭВМ и преобразователя 32 интерфейсов. При этом вход VGA ЖК монитора 28, являющийся соответствующим входом имитатора 12 МФИ подключен к выходу RGB-1 блока 5.1 системного третьей ПЭВМ 5 имитатора ВО канала РЛСУ, вход питания имитатора 12 МФИ подключен ко второму выходу ВИП 15 и объединен со входами питания ЖК монитора 28, элементов 30 управления и индикации, узла 31 микро-ЭВМ и преобразователя 32 интерфейсов из состава узла 10 связи, выход преобразователя 32 интерфейсов, являющийся соответствующим выходом узла 10 связи и имитатора 12 МФИ соединен со входом интерфейсной платы блока 5.1 системного третьей ПЭВМ 5, информационный вход имитатора 12 МФИ подключен к выходу имитатора блока управления маркером 7 РЛСУ и является первым информационным входом узла 31 микро-ЭВМ из состава узла 10 связи, второй информационный вход узла 31 микро-ЭВМ, являющийся вторым информационным входом узла 10 связи подключен к выходу элементов управления и индикации.

Для размещения тренажера в помещении учебного класса используются столы:

- 21 для размещения аппаратуры 1 РМИ (видеомонитор, например, ЖК типа - 2.2, клавиатура 2.3, манипулятор 13 «мышь», коммутатор 14 КВМ);

- 22 для размещения аппаратуры 3 РМО (имитатор 6 ПО изделия 9П157, имитатор 7 блока управления маркером канала РЛСУ, имитатор 8 пульта управления КОПУ, имитатор 9 КОПУ, головные телефоны 11 оператора, имитатор 12 МФИ).

На расстоянии около 1,0÷1,3 м от объектива визирного канала имитатора 9 КОПУ устанавливается, например, тренога с закрепленным на ней ЖК - видеомонитором 4.2 для отображения информации о визуальной обстановке канала ОЛСУ.

Системные блоки 2.1, 4.1, 5.1 в промышленных корпусах размещены в шкафу 19 приборном. В том же шкафу 19 располагается источник 17 бесперебойного питания, предназначенный для защиты аппаратуры тренажера от перенапряжений, высокочастотных помех и аварийного отключения электропитания. В шкафу 19 размещаются также:

- блок 16 розеток, служащий для подключения к сети электропитания составных частей тренажера;

- коммутатор 18 ЛВС, необходимый для связи блоков 2.1, 4.1, 5.1 системных между собой по локальной сети;

- нагнетательный вентилятор 20, необходимый для охлаждения системных блоков;

- ВИЛ 15, формирующий постоянные напряжения +5 В, +12 В для питания аппаратуры РМО 3.

РМО 3 обеспечивает воспроизведение алгоритма работы имитируемой аппаратуры ПТРК «Хризантема - С», отображение имитируемой визуальной обстановки канала ОЛСУ в поле зрения имитатора 9 КОПУ с экрана видеомонитора 4.2 и канала РЛСУ на экране видеомонитора 28 имитатора 12 многофункционального индикатора.

С помощью имитатора 6 пульта оператора боевой машины на РМО 3 имитируется также включение питания БМ, выбор режимов управления ракетой, обеспечивается управление и отображение положения (в виде мнемонической буквенно-цифровой индикации на видеомониторе 23) исполнительных механизмов БМ 9П157 (пусковой установки, антенной колонки, крышки среднего отделения БМ, загрузки барабана и т.д.).

С точки зрения построения вычислительной системы тренажера имитаторы 6÷9, 12 представляют собой периферийные устройства, для подключения которых к ПЭВМ используются два канала связи на основе промышленного интерфейса RS - 485. Первый канал связи организован на основе узла 26 микро - ЭВМ и преобразователя 27 интерфейсов имитатора 6 пульта оператора. Микроконтроллер узла 26 микро-ЭВМ осуществляет сканирование в динамическом режиме состояний элементов 25 управления лицевой панели имитатора 6 ПО, а также состояний элементов управления имитаторов 8 и 9, управляет индикацией элементов индикации указанных имитаторов и выполняет преобразование аналоговых сигналов с датчиков команд имитатора 8 пульта управления КОПУ в цифровой код.

Аналогичные функции выполняет микроконтроллер 31 узла 10 связи из состава имитатора 12 многофункционального индикатора второго канала связи, осуществляющий сканирование состояний элементов 30 управления и индикации и преобразование аналоговых сигналов с датчика команд имитатора 7 блока управления маркером радиолокационного канала наведения в цифровой код.

Тренажер для подготовки операторов ПТРК с комбинированной системой наведения работает следующим образом.

При подаче питания 220 В 50 Гц на блок 16 розеток шкафа 19 приборного включается в работу ИБП 17, запитывающий блоки 2.1, 4.1, 5.1 системные, видеомонитор 2.2 инструктора, а также коммутатор 18 ЛВС, что позволяет инструктору корректно завершить работу тренажера в случае пропадания сетевого напряжения ~220 В 50 Гц. После подачи питания на тренажер автоматически проводится начальное тестирование программных и аппаратных средств программой начального тестирования. По окончании тестирования на экране видеомонитора 2.2 РМИ 1 появляется основное меню тренажера. При этом видеомонитор 2.2 с помощью коммутатора 14 КВМ должен быть подключен к блоку 2.1 системному первой ПЭВМ 2.

Система управления процессом обучения обеспечивает работу инструктора в режиме ИНСТРУКТОР и работу оператора в режиме ОБУЧАЕМЫЙ. В режиме ИНСТРУКТОР доступны сервисные функции тренажера, ведение журнала обучаемых, формирование для каждого обучаемого списка заданий (сценарий обучения). Процесс подготовки задания заключается в выборе задачи из списка задач сценария обучения и определения условий ее выполнения.

С запуском задания на выполнение на экраны видеомониторов 4.2, 28 тренажера выводится визуальная информация и развивается сценарий, соответствующий установленному заданию. Оператор, используя имитаторы 8, 7, 9, 6, 12, выполняет действия по подготовке «электронного пуска» и пуску «ракеты» в одном из имитируемых тренажером режимов работы БМ 9П157 (ОЛСУ, РЛСУ или комбинированном), определяемым установленным заданием.

При работе в режиме РЛСУ оператор, с помощью механизма наведения имитатора 8 пульта управления КОПУ осуществляет поиск цели в заданном секторе ВО по углам азимута и дальности с учетом имитируемого крена БМ в одном из режимов: 4 СТРОКИ, 1 СТРОКА, ±1000, СЕКТОР 5, а затем, с помощью механизма наведения имитатора 7 блока управления маркером канала РЛСУ совмещает центр маркера с выбранной отметкой от цели. Соответствующая визуальная обстановка в виде отметок от движущихся целей (в соответствии с учебными огневыми задачами), подстилающей поверхности, других предметов поля «боя», например, разбитой техники, формируется имитатором ВО канала РЛСУ на основе третьей ПЭВМ 5 и отображается на ЖК - мониторе 28 имитатора 12 МФИ. Понятно, что на том же мониторе 28 третьей ПЭВМ 5 одновременно формируется соответствующая служебная информация в виде шкал дальности и азимута, рамки маркера наведения, окна масштабирования и др. При этом аналоговые сигналы имитации наведения антенной колонки - АК (с имитатора 8) и маркера (с имитатора 7) поступают на входы узла 26 микро-ЭВМ и узла 31 микро-ЭВМ соответственно, где они преобразуются в цифровые коды скорости перемещения АК и маркера относительно фона и отметок от целей. Полученные коды передаются в системные блоки 4.1, 5.1, обрабатываются и используются для имитации результата действий оператора по поиску цели и наведению маркера на отметку от цели.

После выполнения операций перевода БМ на режим автосопровождения (нажимается кнопка «Автомат» из состава элементов 30 управления и индикации) оператор нажимает кнопку ПУСК имитатора 9 КОПУ. Сигнал имитации пуска поступает из имитатора 9 КОПУ на вход узла 26 микро-ЭВМ имитатора 6 ПО изделия 9П157, преобразовывается в соответствующую команду в уровнях сигналов интерфейса RS-485 (через преобразователь 27). Системный блок 4.1 получает кодовый сигнал, по которому имитируется пуск, сопровождаемый звуковым эффектом схода ракеты. Сигнал звуковой частоты поступает на телефоны 11 головные оператора.

При работе в режиме ОЛСУ оператор с помощью механизма наведения имитатора 8 пульта управления КОПУ совмещает центр прицельной марки - ПМ с центром имитатора цели - ИЦ. Соответствующая визуальная обстановка в виде фона лесостепной или пустынной местности, 3D - моделей движущихся целей (танки, БМП и т.д.), местных предметов, неподвижной прицельной марки, дальномерных штрихов формируется имитатором ВО канала ОЛСУ на основе второй ПЭВМ 4 и отображается на видеомониторе 4.2. Имитатор 9 КОПУ, в окуляр которого смотрит обучаемый, устанавливается таким образом, чтобы в поле зрения объектива имитатора 9 вписывался вертикальный размер растра видеомонитора 4.2. При этом аналоговые сигналы наведения поступают на вход узла 26 микро-ЭВМ, где преобразуются в цифровые коды скорости перемещения фона и имитатора цели (ИЦ) относительно центра неподвижной ПМ. Полученные коды передаются в системный блок 4.1, где используются для отображения на видеомониторе 4.2 канала ОЛСУ динамики наведения ПМ на ИЦ. При совмещении центров ПМ и ИЦ оператор нажимает кнопку ПУСК имитатора 9 КОПУ. Сигнал имитации пуска поступает на вход 26 микро-ЭВМ имитатора 6 пульта оператора и далее в уровнях сигналов интерфейса RS-485 в системный блок 4.1 для имитации пуска с эффектом запыления местности с постепенным восстановлением видимости до нормальной. Одновременно формируется сигнал звуковой частоты, который поступает на головные телефоны 11 оператора, создавая звуковой эффект схода ракеты.

Инструктор, при необходимости, может наблюдать за алгоритмом выполнения обучаемым «огневых» задач, переключив с помощью коммутатора 14 КВМ монитор 2.2 на соответствующий системный блок 4.1 или 5.1 второй 4 или третьей 5 ПЭВМ. При работе обучаемого в комбинированном режиме пуск первой ракеты осуществляется в канале РЛСУ по принципу - «захватил - выстрелил - забыл», после чего пуск второй ракеты осуществляется в канале ОЛСУ в режиме полуавтоматического наведения.

Результаты электронных пусков выдаются на экран видеомонитора 2.2 РМИ 1 и заносятся в базы данных ПЭВМ 2.

На предприятии-исполнителе (ОАО ЦКБА) разработана КД с литерой «O₁», изготовлен опытный образец изделия, испытания которого подтвердили его работоспособность и преимущества по сравнению с известными, в т.ч. с прототипом.

Тренажер принят в составе комплекса на снабжение Вооруженных Сил РФ, что позволяет сделать вывод о соответствии требованию «промышленная применимость» для полезной модели.

1. Тренажер для подготовки операторов противотанковых ракетных комплексов с комбинированной системой наведения, содержащий рабочее место инструктора на основе первой ПЭВМ, рабочее место обучаемого с имитаторами визуальной обстановки оптико-лучевого и радиолокационного каналов наведения ракеты на основе второй и третьей ПЭВМ соответственно, имитаторами пульта оператора, блока управления маркером радиолокационного канала наведения, пульта управления комбинированным оптическим прибором управления, комбинированного оптического прибора управления, узлом связи, подключенным к плате интерфейса RS-485 блока системного третьей ПЭВМ и головными телефонами оператора, отличающийся тем, что в него дополнительно введены имитатор многофункционального индикатора, вход VGA которого подключен к выходу RGB-1 блока системного третьей ПЭВМ, манипулятор «Мышь», коммутатор КВМ, вторичный источник питания, блок розеток, источник бесперебойного питания, подключенный к блоку розеток, коммутатор ЛВС, подключенный к одному из стабилизирующих выходов источника бесперебойного питания, а также шкаф приборный с нагнетательным вентилятором в составе, и столы рабочие на металлическом каркасе с кабель - каналами, при этом вход блока розеток является входом поступления напряжения питания тренажера, второй-четвертый выходы блока розеток соединены со входами нагнетательного вентилятора, вторичного источника питания, видеомонитора второй ПЭВМ соответственно, порты первый и третий коммутатора ЛВС подключены к сетевым выходам LAN блоков системных второй, третьей, первой ПЭВМ соответственно, второй-пятый стабилизирующие выходы источника бесперебойного питания подключены ко входам питания блоков системных первой-третьей ПЭВМ и видеомонитора первой ПЭВМ рабочего места инструктора соответственно, выход последовательного связного порта источника бесперебойного питания соединен с управляющим портом блока системного первой ПЭВМ, первый порт коммутатора КВМ подключен к клавиатуре, манипулятору «Мышь», входу VGA видеомонитора первой ПЭВМ, второй-четвертые порты коммутатора КВМ подключены к выходам «Keyboard», «Mouse», RGB-2 блоков системных второй, третьей, первой ПЭВМ соответственно, телефоны головные оператора подключены к звуковому выходу блока системного второй ПЭВМ имитатора визуальной обстановки оптико-лучевого канала наведения ракеты.

2. Тренажер для подготовки операторов противотанковых ракетных комплексов с комбинированной системой наведения по п.1, отличающийся тем, что имитатор пульта оператора выполнен в виде видеомонитора ЖК-типа, расположенного на лицевой панели корпуса имитатора вместе с элементами управления и последовательно соединенных узла микро-ЭВМ и преобразователя интерфейсов, размещенных на плате, закрепленной на задней стенке корпуса имитатора, при этом вход VGA видеомонитора, являющийся соответствующим входом имитатора пульта оператора подключен к выходу RGB-1 блока системного первой ПЭВМ, вход питания имитатора пульта оператора подключен к первому выходу вторичного источника питания из состава шкафа приборного и объединен со входами питания видеомонитора, узла микро-ЭВМ, преобразователя интерфейсов и элементов управления лицевой панели имитатора, выход преобразователя интерфейсов, являющийся соответствующим выходом имитатора пульта оператора, соединен со входом интерфейсной платы блока системного второй ПЭВМ имитатора визуальной обстановки оптико-лучевой канала наведения, первый и второй информационные входы имитатора пульта оператора изделия 9П157 подключены к выходам имитаторов пульта управления комбинированного оптического прибора управления и комбинированного оптического прибора управления соответственно и являются первым и вторым информационными входами узла микро-ЭВМ, третий информационный вход которого подключен к выходу узла элементов управления лицевой панели.

3. Тренажер для подготовки операторов противотанковых ракетных комплексов с комбинированной системой наведения по п.1, отличающийся тем, что имитатор многофункционального индикатора выполнен в виде ЖК монитора портретного типа, размещенного в корпусе, по периметру передней панели которого установлены элементы управления и индикации, и узла связи в виде последовательно соединенных узла микро-ЭВМ и преобразователя интерфейсов, при этом вход VGA ЖК монитора портретного типа, являющийся соответствующим входом имитатора многофункционального индикатора подключен к выходу RGB-1 блока системного третьей ПЭВМ имитатора визуальной обстановки радиолокационного канала наведения, вход питания имитатора многофункционального индикатора подключен ко второму выходу вторичного источника питания и объединен со входами питания ЖК монитора, элементов управления и индикации, узла микро-ЭВМ и преобразователя интерфейсов из состава узла связи, выход преобразователя интерфейсов, являющийся соответствующим выходом узла связи и имитатора многофункционального индикатора соединен со входом интерфейсной платы блока системного третьей ПЭВМ, информационный вход имитатора многофункционального индикатора подключен к выходу имитатора блока управления маркером радиолокационного канала наведения и является первым информационным входом узла микро-ЭВМ из состава узла связи, второй информационный вход узла микро-ЭВМ, являющимся вторым информационным входом узла связи, подключен к выходу элементов управления и индикации.

4. Тренажер для подготовки операторов противотанковых ракетных комплексов с комбинированной системой наведения по п.1, отличающийся тем, что блоки системные из состава первой-третьей ПЭВМ выполнены с видеоадаптерами, обеспечивающими подключение двух видеомониторов к одному блоку системному.