Вибродвижитель

Использование: движители транспортных средств. Задача: упрощение конструкции и уменьшение габаритных размеров устройства. Сущность изобретения: Вибродвижитель включает в себя платформу 2, на которой установлен корпус 1 движителя. Внутри корпуса 1 установлена катушка 3 электромагнита, которая может поворачиваться относительно вертикального положения при помощи сервопривода 4. При подаче напряжения на обмотку электромагнита 3, сердечник 6 перемещается под действием электромагнитных сил. При этом возникает переносная сила инерции, превышающая силу трения платформы 2 под действием этой силы устройство начинает двигаться. Изменяя угол наклона катушки 3 можно регулировать величину силы инерции. Положительный эффект: облегчение управлением движения вибродвижителя.

Полезная модель относится к движителям транспортных средств и может быть использована при разработке вибрационных роботов.

Известен вибродвижитель транспортного средства состоящий из толкателя и инерционно-импульсного преобразователя (см. патент РФ 2047001, МПК F03G), в котором поступательное движение осуществляется за счет передачи импульса вращающихся инерционных масс толкателю.

Недостатком данного устройства является низкий КПД.

Известен вибродвижитель, состоящий из инерционно-импульсного преобразователя с инерционными массами и механизмом изменения радиуса вращения масс и толкателя с механизмом возвратно-поступательного движения (см. патент РФ 2274574, МПК B62D).

Недостатком данного устройства является сложность конструкции из-за большого числа кинематически связанных между собой звеньев.

Задача полезной модели - упрощение конструкции и уменьшение габаритных размеров устройства.

Поставленная задача достигается тем, что в вибродвижителе, включающем в себя преобразователь движения, преобразователь движения состоит из электромагнита соленоидного типа, установленного с возможностью поворота вокруг оси, а втягивающийся сердечник подвешен на пружине с возможностью возвратно-поступательного движения.

Заявляемое техническое решение отличается от прототипа тем, что преобразователь движения состоит из электромагнита соленоидного типа, установленного с возможностью поворота вокруг оси, а втягивающийся сердечник подвешен на пружине с возможностью возвратно-поступательного движения.

Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.

Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - упрощение конструкции и уменьшение габаритных размеров устройства.

На фиг. показан общий вид предлагаемого устройства.

Вибродвижитель состоит из корпуса 1, который установлен на платформе 2. Внутри корпуса 1 установлена катушка 3 электромагнита, которая может поворачиваться на угол от 0° до 90° относительно вертикального положения при помощи сервопривода 4. Поворот осуществляется с шагом 5°, катушка 3 фиксируется в требуемом положении. В корпусе катушки 3 упруго подвешен на пружине 5 сердечник 6, который перемещается возвратно-поступательно, в качестве направляющей используется каркас катушки 3. Амплитуда перемещения сердечника 6 ограничена упругими ограничителями 7 и 8, прикрепленными к металлическим втулке 9 и пластине 10 соответственно. Металлические втулка 9 и пластина 10 привинчены к каркасу катушки 3.

Устройство работает следующим образом. Угол наклона катушки 3 электромагнита относительно вертикального положения задается до подачи напряжения на обмотку. При подаче синусоидального напряжения на обмотку 3 электромагнита возникает электромагнитная сила, под действием которой сердечник 6 перемещается. При приближении сердечника 6 к упругому ограничителю 7 сила упругости пружины 5, противоположная по направлению электромагнитной силе, становится равной ей по значению. Происходит остановка сердечника 6 до его удара об упругий ограничитель 7. После этого сердечник 6 начинает двигаться в противоположную сторону под действием силы упругости пружины 5, большей по значению, чем электромагнитная сила. При приближении сердечника 6 к упругому ограничителю 8 электромагнитная сила уравновешивает силу упругости и сердечник 6 останавливается до удара об ограничитель 8. Переносная сила инерции, возникающая при движении сердечника 6, превышает силу трения платформы 2 по поверхности, устройство приходит в движение. За счет асимметрии силы инерции платформа 2 перемещается в положительном направлении оси Ox на большее расстояние (при перемещении сердечника 6 от ограничителя 7 к ограничителю 8), чем в противоположную сторону (при движении сердечника 6 от ограничителя 8 к ограничителю 7). Асимметрия силы инерции создается наклоном катушки 3 относительно вертикальной оси Оу. Перемещение сердечника 6 электромагнита в обе стороны осуществляется на каждой полуволне синусоиды подаваемого напряжения.

Использование предлагаемого устройства позволяет значительно уменьшить габариты вибродвижителя за счет электромагнита соленоидного типа со втягивающимся сердечником, управлять углом наклона катушки относительно вертикальной оси, а значит, управлять асимметрией силы инерции, что позволяет управлять движением вибродвижителя.

Вибродвижитель, включающий в себя преобразователь движения, отличающийся тем, что преобразователь движения состоит из электромагнита соленоидного типа, установленного с возможностью поворота вокруг оси, а втягивающийся сердечник подвешен на пружине с возможностью возвратно-поступательного движения.