Тренажер для подготовки операторов комплекса вооружения, расположенного на подвижном носителе

Тренажер относится к средствам подготовки операторов управляемого и штатного вооружения, совершенствования их профессиональных навыков и может быть применен в составе учебно-тренировочных средств в учебных центрах, учебных заведениях Министерства обороны и, непосредственно, армейских подразделениях. Тренажер позволяет повысить качество подготовки операторов модернизированной бронетанковой техники, поступающей на вооружение Российской армии, за счет приближения условий тренировки к реальным. Тренажер содержит рабочее место 1 наводчика (РМН), рабочее место 2 командира (РМК), рабочее место 3 инструктора (РМИ) и аппаратно-программный комплекс 4 (АПК). Рабочее место 1 наводчика содержит блок 5 управления, имитаторы 6 прицела дальномера и прицела дублера, 7 привода вертикального наведения (ВН), 8 привода горизонтального наведения (ГН), 9 пульта наводчика, 10 пульта управления наводчика, 11 тепловизионного прицела, видеосмотровое устройство 12, устройство 15 переговорной связи и сиденье 16. РМН дополнительно снабжено имитатором 13 стопора башни и имитатором 14 указателя азимута. РМК содержит блок 17 управления, имитаторы 18 баллистического вычислителя, 19 пульта командира и 20 пульта управления командира. РМК дополнительно снабжено имитатором 21 прицела командира, имитатором 22 зенитного прицела и имитатором 23 стопора люка. РМИ содержит АПК 4 с вычислителями 24 для управления процессом обучения, 25 для формирования изображения прицела-дальномера, 26 для формирования изображения прицела-дублера, 27 для формирования тепловизионного изображения, коммутатором 32 локальной сети и источником 33 бесперебойного питания, стол 34 инструктора, устройство переговорной связи 15 и сиденье 16. АПК 4 РМИ дополнительно снабжен вычислителем 28

для формирования изображения прицела командира и вычислителем 29 для формирования изображения зенитного прицела. 1 с. и 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Тренажер относится к средствам подготовки операторов комплексов управляемого и штатного вооружения, совершенствования их профессиональных навыков и может быть применен в составе учебно-тренировочных средств в учебных центрах, учебных заведениях Министерства обороны и, непосредственно, в армейских подразделениях.

Известен тренажер для подготовки операторов танка, содержащий рабочее место наводчика (РМН), рабочее место командира (РМК), рабочее место инструктора (РМИ) и аппаратно-программный комплекс (АПК), при этом рабочее место наводчика содержит сиденье, установленное на основании кабины, имитатор прицелов, имитатор пульта системы постановки дымовых завес, имитатор пульта наводчика, имитатор левого распределительного щитка, имитатор механизма поворота башни, имитатор стопора башни, имитатор механизма подъема пушки, имитатор блока автоматики управляемого вооружения, блок управления имитаторами и устройство переговорной связи, а рабочее место командира содержит сиденье, установленное на основании кабины, имитатор прицельно-наблюдательного комплекса, имитатор пульта наведения, имитатор блока поправок, имитатор пульта командира, имитатор баллистического вычислителя, имитатор правого распределительного щитка, имитатор радиостанции, блок управления имитаторами и устройство переговорной связи (патент РФ на полезную модель №31669, G09B 9/08, 07.04.2003).

Известный тренажер позволяет расширить функциональные возможности существующих средств обучения при подготовке наводчика и командира. Однако, условия подготовки операторов на нем недостаточно приближены к

реальным из-за недостаточной степени информационного подобия на рабочих местах.

Известен тренажер для подготовки операторов комплекса вооружения, расположенного на подвижном носителе, содержащий рабочее место наводчика, рабочее место командира, рабочее место инструктора, устройство переговорной связи и аппаратно-программный комплекс с вычислителем для управления процессом обучения, при этом рабочее место наводчика дополнительно снабжено имитатором тепловизионного прицела и видеосмотровым устройством, а рабочее место командира - имитатором телевизионного прицела и видеосмотровым устройством. Кроме того, аппаратно-программный комплекс дополнительно снабжен вычислителем для имитации изображения, формируемого тепловизионным прицелом и вычислителем для имитации изображения, формируемого телевизионным прицелом, вычислитель для управления процессом обучения дополнительно снабжен видеомонитором для отображения на рабочем месте инструктора изображений, формируемых в имитаторах прицелов на рабочих местах наводчика и командира (см. патент №48663 на полезную модель, G09B 9/08, 16.05.2005).

Этот тренажер с успехом применяется для подготовки операторов, но не может обеспечить их подготовку для модернизированной техники, поступающей на вооружение Российской армии, например, модернизированная БМП-3.

Перед авторами стояла задача повышения качества подготовки операторов комплекса вооружения, расположенного на модернизированном подвижном носителе, за счет приближения условий тренировки к реальным.

Поставленная задача решена за счет того, что в известном тренажере, содержащем рабочее место наводчика с блоком управления, устройством переговорной связи, видеосмотровым устройством, имитаторами прицела-дальномера

и прицела-дублера, приводов горизонтального и вертикального наведения, пульта наводчика, пульта управления наводчика и тепловизионного прицела, рабочее место командира с блоком управления, имитаторами баллистического вычислителя, пульта командира и пульта управления командира, рабочее место инструктора с устройством переговорной связи и аппаратно-программным комплексом, включающим вычислители для управления процессом обучения, формирования изображения прицела-дальномера, формирования изображения прицела-дублера, формирования тепловизионного изображения, коммутатор локальной сети и источник бесперебойного питания, рабочее место наводчика дополнительно снабжено имитаторами стопора башни и указателя азимута, рабочее место командира дополнительно снабжено имитаторами прицела-командира, зенитного прицела и стопора люка, аппаратно-программный комплекс дополнительно снабжен вычислителями для формирования изображения прицела командира и формирования изображения зенитного прицела.

Имитаторы стопора башни и указателя азимута соединены с блоком управления рабочего места наводчика.

Имитаторы прицела командира, зенитного прицела и стопора люка соединены с блоком управления рабочего места командира.

Вычислители для формирования изображения прицела командира и формирования изображения зенитного прицела соединены с коммутатором локальной сети и источником бесперебойного питания.

Заявляемый тренажер обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для устройств подобного назначения, позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.

Сущность полезной модели поясняется с помощью чертежей, где:

на фиг.1 представлена структурная схема;

на фиг.2 представлено рабочее место наводчика;

на фиг.3 - рабочее место командира;

на фиг.4 - рабочее место инструктора.

Тренажер содержит РМН 1, РМН 2, РМН 3 и АПК 4.

РМН 1 содержит блок 5 управления, имитаторы 6 прицела-дальномера и прицела-дублера, 7 привода вертикального наведения, 8 привода горизонтального наведения, 9 пульта наводчика, 10 пульта управления наводчика, 11 тепловизионного прицела, видеосмотровое устройство 12, имитаторы 13 стопора башни, 14 указателя азимута, устройство 15 переговорной связи и сиденье 16.

РМК 2 содержит блок 17 управления, имитаторы 18 баллистического вычислителя, 19 пульта командира, 20 пульта управления командира, 21 прицела командира, 22 зенитного прицела и 23 стопора люка, видеосмотровое устройство 12, устройство 15 переговорной связи и сиденье 16.

РМИ 3 содержит устройство 15 переговорной связи и аппаратно-программный комплекс, включающий вычислители 24 для управления процессом обучения, 25 для формирования изображения прицела-дальномера, 26 для формирования изображения прицела-дублера, 27 для формирования тепловизионного изображения, 28 для формирования изображения прицела командира, 29 для формирования изображения зенитного прицела. Вычислитель 24 для управления процессом обучения состоит из системного блока 30 и двух видеомониторов 31. Кроме того, АПК 4 имеет коммутатор 32 локальной сети и источник 33 бесперебойного питания. АПК расположен на столе 34 инструктора.

Тренажер работает следующим образом.

Инструктор с помощью вычислителя 24 для управления процессом обучения заносит в базу данных сведения об обучаемых, запускает учебную задачу для выполнения, причем она может быть выбрана из имеющейся базы данных или создана инструктором заново. Кроме того, инструктор с помощью вычислителя 24 на видеомониторе 31 задает условия выполнения задачи: время

года, время суток, температуру, скорость и направление ветра, тип и количество боеприпасов, виды неисправностей и т.д. После задания исходных данных начинается процесс выполнения задания обучаемыми.

Цифровые сигналы о состоянии органов управления имитаторов 6÷14 РМН 1 поступают в блок 5 управления. Цифровые сигналы о состоянии органов управления имитаторов 18÷23 РМК 2 поступают в блок 17 управления. В блоках 5 и 17 управления осуществляется первичная обработка входной информации. Кроме цифровых сигналов в блоки 5 и 17 управления поступают аналоговые сигналы с имитаторов 6, 10, 20 и 22. В блоках 5 и 17 управления происходит преобразование аналоговых сигналов в цифровые. Управление состоянием органов индикации, установленных в имитаторах, осуществляется также с помощью блоков 5 и 17 управления, построенных на основе микро-ЭВМ, например, Atmega16 фирмы ATMEL.

Таким образом, непосредственное управление работой имитаторов 6÷14 и 18÷23, контроль за состоянием органов управления осуществляют блоки 5 и 17, установленные на РМН 1 и РМК 2.

Питание блоков 5 и 17, а также самих имитаторов 6÷14 и 18÷23 РМН 1 и РМК 2 осуществляется от вычислителя 27 АПК 4. От блоков 5 и 17 управления в вычислитель 27 постоянно поступает информация о состоянии органов управления имитаторов РМН 1 и РМК 2. На основе полученной информации вычислитель 27 отрабатывает алгоритм функционирования имитируемых систем и устройств комплекса вооружения. В соответствии с отрабатываемым алгоритмом из вычислителя 27 поступает информация о состоянии элементов индикации РМН 1 и РМК 2 в блоки 5 и 17 управления, которые осуществляют непосредственное управление каждым элементом индикации.

Вычислители 25÷29 формируют изображения фоно-целевой обстановки, наблюдаемые наводчиком и командиром. На видеомониторе 31 РМИ 3 с

помощью системного блока 30 вычислителя 24 дублируется, по выбору инструктора, одно из изображений фоно-целевой обстановки, формируемое вычислителями 25÷29. Обмен информацией между вычислителями 24÷29 осуществляется с помощью коммутатора 32 локальной сети. От вычислителя 24 для управления процессом обучения в вычислители 25÷29 для формирования изображений поступает информация о типе местности (горы, пустыня, среднепересеченная), времени года (лето, зима), времени суток (день, ночь), метеобаллистических данных, типе и количестве целей, направлении и скорости их движения и т.д.

Информация, получаемая вычислителями 25÷29 от вычислителя 24, а также от имитаторов РМН 1 и РМК 2 используется при формировании изображения фоно-целевой обстановки. Вычислитель 24 РМИ 3 в процессе выполнения учебной задачи фиксирует ошибки в действиях обучаемых, а по окончании выполнения задачи автоматически выставляет обучаемым оценки. Кроме того, в процессе выполнения учебной задачи, инструктор с помощью видеомонитора 31 визуально контролирует действия обучаемых.

Источник 33 бесперебойного питания, через который подается напряжение питания на вычислители 24÷29 и коммутатор 32 локальной сети, предназначен для защиты тренажера от кратковременных скачков напряжения промышленной сети электропитания, а также при попадании напряжения в сети поддерживать в работоспособном состоянии вычислители и коммутатор локальной сети некоторое время, достаточное для корректного выхода из рабочей программы тренажера и выключения оборудования.

Устройства 15 переговорной связи, установленные на РМН 1, РМК 2 и РМИ 3, обеспечивают переговорную связь между обучаемыми и инструктором, а также обеспечивают возможность подачи звуковых сигналов обучаемым при совершении ими ошибочных действий. В качестве переговорных устройств могут быть использованы, например, аппараты А-4 переговорного устройства Р-124 НПП «Волна», г.Москва.

На предприятии-заявителе по решению Главного автобронетанкового управления МО РФ разработана конструкторская документация предлагаемой полезной модели.

Предлагаемый тренажер может быть неоднократно воспроизведен на современном оборудовании с применением современной технологии и использован в качестве технического средства обучения для подготовки операторов комплекса вооружения, расположенного на модернизированном подвижном носителе, например, на боевой машине пехоты (БМП-3), что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемой полезной модели критерию «промышленная применимость».

1. Тренажер для подготовки операторов комплекса вооружения, расположенного на подвижном носителе, содержащий рабочее место наводчика с блоком управления, устройством переговорной связи, видеосмотровым устройством, имитаторами прицела-дальномера и прицела-дублера, приводов горизонтального и вертикального наведения, пульта наводчика, пульта управления наводчика и тепловизионного прицела, рабочее место командира с блоком управления, имитаторами баллистического вычислителя, пульта командира и пульта управления командира, рабочее место инструктора с устройством переговорной связи и аппаратно-программным комплексом, включающим вычислители для управления процессом обучения, формирования изображения прицела-дальномера, формирования изображения прицела-дублера, формирования тепловизионного изображения, коммутатор локальной сети и источник бесперебойного питания, отличающийся тем, что рабочее место наводчика дополнительно снабжено имитаторами стопора башни и указателя азимута, рабочее место командира дополнительно снабжено имитаторами прицела-командира, зенитного прицела и стопора люка, аппаратно-программный комплекс дополнительно снабжен вычислителями для формирования изображения прицела командира и формирования изображения зенитного прицела.

2. Тренажер для подготовки операторов комплекса вооружения, расположенного на подвижном носителе по п.1, отличающийся тем, что имитаторы стопора башни и указателя азимута соединены с блоком управления рабочего места наводчика.

3. Тренажер для подготовки операторов комплекса вооружения, расположенного на подвижном носителе по п.1, отличающийся тем, что имитаторы прицела командира, зенитного прицела и стопора люка соединены с блоком управления рабочего места командира.

4. Тренажер для подготовки операторов комплекса вооружения, расположенного на подвижном носителе по п.1, отличающийся тем, что вычислители для формирования изображения прицела командира и формирования изображения зенитного прицела соединены с коммутатором локальной сети и источником бесперебойного питания.