Машина манипуляторная

Изобретение относится к машинам манипуляторным, предназначенным для срезания, пакетирования, погрузки и может быть использовано в лесной промышленности, лесном хозяйстве и экскаваторостроении. Известна машина манипуляторная (ММ), включающая самоходное шасси, на раме которого посредством опорно-поворотного устройства, установленного на опорном кольце рамы (ОКР), смонтирована поворотная платформа, на которой установлены кабина оператора, двигатель, баки для топлива и гидрожидкости, гидроагрегаты и манипулятор с рабочим органом на его свободном конце. В известной ММ поворотная платформа не имеет возможности перемещаться вдоль продольной оси ММ, что снижает устойчивость ММ и как результат снижает эффективность ее использования. Технический результат в предлагаемой ММ заключается в повышении эффективности ее использования. Технический результат в предлагаемой ММ достигается тем, что, ОКР 4 установлено с возможностью перемещения вдоль продольной оси ММ по направляющим (Н) 12, выполненным на раме 2 ММ, с помощью приводов 13, например гидроцилиндров, одними концами шарнирно закрепленными на раме 2, а другими - шарнирно соединенными с ОКР 4. В зависимости от величины нагрузки на рабочий орган 11 оператор может перемещать ОКР 4 вдоль рамы 2, тем самым изменяя величину опрокидывающего момента. Предлагаемая конструкция ММ позволяет значительно улучшить устойчивость ММ, что повысит эффективность ее использования. 1 с.п. ф-лы, 3 илл.

Изобретение относится к машинам манипуляторным, предназначенным для срезания, пакетирования, погрузки и может быть использовано в лесной промышленности, лесном хозяйстве и экскаваторостроении.

Известна машина манипуляторная, включающая самоходное шасси, на котором посредством поворотной колонны штырьевого типа, установлен манипулятор (Кушляев В.Ф., Лесозаготовительные машины манипуляторного типа - М.: Лесная промышленность, 1981 г. - 248 стр., см. рис.6, рис.7 и стр.4042).

Известная машина манипуляторная относится к машинам малой и средней грузоподъемности, что снижает эффективность ее применения на валке и пакетировании деревьев.

Известна также машина манипуляторная, включающая самоходное шасси, на раме которого посредством опорно-поворотного устройства, установленного на опорном кольце рамы, смонтирована поворотная платформа, на которой установлены кабина оператора, двигатель, баки для топлива и гидрожидкости, гидроагрегаты и манипулятор с рабочим органом на его свободном конце (Кругов B.C., Барман М.А., Ермольев В.П., Королев В.Е., Панов Б.В., Валочно-пакетирующая машина ЛП-19 - М.: Лесная промышленность, 1982 г. - 288 стр., см. рис.3 на стр.11, рис.4а на стр.13, рис.5 на стр.15 и подраздел 2.1.1 на стр.14).

В известной машине манипуляторной поворотная платформа не имеет возможности перемещаться вдоль продольной оси машины, что снижает устойчивость машины и как результат снижает эффективность ее использования.

Технический результат в предлагаемой машине манипуляторной заключается в повышении устойчивости машины и эффективности ее использования.

Технический результат достигается тем, что в предлагаемой машине манипуляторной, включающей самоходное шасси, на раме которого посредством опорно-поворотного устройства, установленного на опорном кольце рамы, смонтирована поворотная платформа, на которой установлены кабина оператора, двигатель, баки для топлива и гидрожидкости, гидроагрегаты и манипулятор с рабочим органом на его свободном конце, новым является то, что опорное кольцо опорно-поворотного устройства установлено с возможностью перемещения вдоль продольной оси машины по направляющим, выполненным на раме, с помощью приводов, например гидроцилиндров, одними концами шарнирно закрепленными на раме, а другими - шарнирно соединенными с опорным кольцом.

Предлагаемая конструкция машины манипуляторной позволяет значительно улучшить устойчивость машины, что повысит эффективность ее использования.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины манипуляторной нами не обнаружено.

На фиг.1 показана схема машины манипуляторной, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху со снятой поворотной платформой; на фиг.3 - то же, связь опорного кольца через продольные направляющие с рамой машины.

Машина манипуляторная включает самоходное шасси 1, на раме 2 которого посредством опорно-поворотного устройства 3, установленного на опорном кольце 4, смонтирована поворотная платформа 5. Опорное кольцо 4 жестко закреплено на каркасе 6. на поворотной платформе 5 установлены кабина оператора 7, двигатель 8, баки для топлива и гидрожидкости и гидроагрегаты, объединенные отсеком 9, и манипулятор 10 с рабочим органом П.. на его свободном конце. Каракас 6 с опорным кольцом 4 установлен в направляющих 12, выполненных вдоль рамы 2, с возможностью перемещения вдоль продольной оси машины в них посредством приводов 13, выполненных в виде гидроцилиндров, одними концами шарнирно соединенных с рамой 2,' а другими - шарнирно с каркасом 6. Для обеспечения монтажа-демонтажа каркаса 6 в раме 2 направляющие 12 сверху закрыты жесткими крышками 14. Между крышками 14 и рамой 2 установлены регулирующие прокладки 15. Крышки 14 жестко закреплены на раме 2 и снабжены ребрами жесткости 16.

Машина манипуляторная работает следующим образом.

Машина манипуляторная подъезжает к деревьям, которые подлежат срезанию и укладке в пачку и определяет их крупномерность на основании опыта. Если деревья крупномерные и при работе машины на максимальном вылете манипулятора 10 устойчивость машины может быть нарушена, оператор включает приводы 13 и перемещает поворотную платформу 5 вдоль рамы 2 влево (фиг.1), при этом каркас 6 передвигают по направляющим 12: При этом уменьшается величина опрокидывающего момента и увеличивается величина стабилизирующего момента относительно точки А (фиг.1). При работе с деревьями нормальной крупномерности оператор перемещает поворотную платформу приводами 13 в крайнее правое положение (фиг.1) и работает как на обычной машине. Способами, описанными выше, машина манипуляторная работает в качестве погрузчика и экскаватора, в последнем случае на манипуляторе 10 будет установлен другой рабочий орган. При работе с деревьями перемещение поворотной платформы 5 может быть осуществлено в случае, когда нужно срезать и уложить в пачку одно крупномерное дерево.

Предлагаемая конструкция машины манипуляторной позволяет значительно улучшить устойчивость машины, при незначительном ее усложнении, что повышает эффективность ее использования.

Машина манипуляторная, включающая самоходное шасси, на раме которого посредством опорно-поворотного устройства, установленного на опорном кольце рамы, смонтирована поворотная платформа, на которой установлены кабина оператора, двигатель, баки для топлива и гидрожидкости, гидроагрегаты и манипулятор с рабочим органом на его свободном конце, отличающаяся тем, что опорное кольцо опорно-поворотного устройства установлено с возможностью перемещения вдоль продольной оси машины по направляющим, выполненным на раме, с помощью приводов, например гидроцилиндров, одними концами шарнирно закрепленными на раме, а другими - шарнирно соединенными с опорным кольцом.