Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки (варианты) и влагозащитная конструкция размещаемого на собаке электронного модуля (варианты)

Авторы патента:

Группа полезных моделей относится к электронным системам для слежения за собаками на базе спутниковой связи GPS/GLONASS, в частности к устройствам для спутникового отслеживания перемещения собаки с помощью радиосвязи между ошейником собаки и поисковым пультом пользователя и может быть использована для обнаружения собаки путем определения ее местоположения и расстояния до нее, например при охоте. Технический результат заявляемого устройства спутникового отслеживания местоположения собаки по первому и второму варианту - совершенствование приборно-элементной базы исполнения целевого устройства, «узкозаточенного» для отслеживания перемещения собаки с помощью передатчика собаки и радиоканального приемника пользователя за счет предлагаемого использования средств GPS/GLONASS-спутниковой связи при обеспечении полноты функций необходимого для этого пользовательского интерфейса поискового пульта на основе оптимального проектного решения алгоритма обработки сигналов, несущих поисковую информацию, и минимизации привлекаемого для отслеживания местоположения собаки электронного (с упрощенным одноканальным передатчиком электронного модуля) и интерфейсного (с несложным двух- или трехуровневым пользовательским интерфейсом) ресурса, повышающей надежность (в том числе за счет выполнения водонепроницаемого включателя электронного модуля на основе магнитного ключа) функционирования предлагаемого устройства и удобство пользования им в результате несложного поиска по азимуту собаки и расстоянию до нее (с возможностью использования магнитного или электронного компаса и обычной карты местности или, как это бывает привычнее в знакомой лесополосе, - без нее) для расширенного круга пользователей. Технический результат заявляемой влагозащитной конструкции электронного модуля по трем вариантам - обеспечение надежной водонепроницаемости корпуса электронного модуля при повышенной технологичности изготовления герметичного электронного модуля. Для достижения указанного технического результата предлагаемое устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по первому варианту, состоящее из размещаемого на ней, например на ее ошейнике, малогабаритного электронного модуля, снабженного его включателем и содержащего установленные в его корпусе первый GPS/GLONASS-приемник, оснащенный приемной антенной, передатчик с наружной антенной для отправки полученных указанным приемником спутниковых сигналов о координатных данных собаки, введенный в схему электронного модуля между выходом первого GPS/GLONASS-приемника и исполнительным ключом включения указанного передатчика микроконтроллер с функциями обработки и памяти спутниковых сигналов о координатных данных собаки и таймера периодического включения передатчика, и встроенный в корпус электронного модуля аккумулятор, и портативного переносного поискового пульта, содержащего радиоканальный приемник с антенной для приема переданных передатчиком электронного модуля спутниковых сигналов о координатных данных собаки, второй GPS/GLONASS-приемник, оснащенный приемной антенной, дисплей с клавиатурой, введенный в схему поискового пульта между выходами радиоканального приемника и второго GPS/GLONASS-приемника и входом дисплея микроконтроллер с функциями пользовательского интерфейса для подготовки и вывода на дисплей визуальной поисковой информации с помощью подключенной к этому микроконтроллеру клавиатуры и встроенный в корпус поискового пульта аккумулятор, характеризуется тем, что включатель электронного модуля выполнен на основе магнитного ключа с возможностью его воздействия, например на встроенный в корпус электронного модуля геркон, передатчик электронного модуля имеет один передающий на выделенной частоте канал, а микроконтроллер поискового пульта имеет функцию вычисления расстояния до собаки, причем пользовательский интерфейс имеет два уровня его функций: первый уровень - вывод на дисплей рабочей визуальной информации об азимуте на собаку и расстоянии до нее, второй уровень - вывод на дисплей уточняющей визуальной информации о спутниковых координатах собаки и пользователя. В предлагаемом устройстве спутникового отслеживания местоположения собаки по второму варианту электронный модуль, содержит вышеуказанные радиоприборы и функциональные блоки, установленные в его нескольких распределенных вдоль ошейника корпусах. Во влагозащитной конструкции по первому и второму варианту размещаемого на собаке электронного модуля для ее отслеживания, представляющей собой водонепроницаемый полый корпус, несущий установленные в нем радиоприборы и функциональные блоки и аккумулятор, и снабженный средствами влагозащиты включателя электронного модуля и узла подключения к аккумулятору внешнего источника его зарядки, упомянутые средства влагозащиты выполнены в виде герметичной магнитопроницаемой стенки корпуса электронного модуля в месте воздействия внешнего магнитного ключа на геркон, расположенный под указанной стенкой для включения электронного модуля, и герметично встроенных непосредственно в стенке корпуса электронного модуля наружных штырей соединения аккумулятора с внешним источником его зарядки, например с помощью клея-герметика в посадочных отверстиях стенки, с распределением указанных средств по корпусам электронного модуля, имеющим влагозащитную конструкцию по второму варианту в соответствии заявляемым устройством по второму варианту (геркон и аккумулятор питания - в разных корпусах). Во влагозащитной конструкции по третьему варианту размещаемого на собаке электронного модуля для ее отслеживания средства влагозащиты выполнены в виде герметичной магнитопроницаемой стенки корпуса электронного модуля в месте воздействия внешнего магнитного ключа на геркон, расположенный под стенкой корпуса электронного модуля для включения последнего, и герметичного крепления, например с помощью клея-герметика, в посадочном отверстии стенки корпуса электронного модуля корпуса наружного гнезда соединения аккумулятора с внешним источником его зарядки, имеющего исполнение в виде одноштыревого разъема и снабженного плотно прилегаемой вставной полой крышкой (пробкой), выполненной, например из влагостойкой резины.

Уровень техники в области электронной технологии слежения за собаками, основанной на отслеживании за перемещением собаки с размещенным на ее ошейнике радиопередатчиком с помощью поискового приемника пользователя, характеризуется скачком развития средств контроля местоположения и поиска собак от малофункциональных и ограниченных по техническим показателям радиоприборов без привлечения спутниковой связи (см. например патенты FR 2578059, G01S 11/04, G01S 5/04, 1986, US 5603094, Н04В 7/00, 1997) до обогащенных возможностями спутниковой связи GPS и многофункциональных, но усложненных в использовании радиопоисковых систем (см., например патенты US 5857433, А01К 15/02, 1999, 6067018, G08B 21/00, 2000, а также GPS-систему отслеживания местоположения собак Astro 320 (220) с электронным ошейником DC40 (30 или 20) американской фирмы-изготовителя GARMIN на сайте Интернет: http://deltafishing.ru/sistema-slezheniya-za-sobakoy-portativnyy-gps-navigator-garmin-astro-320-dc40/ или систему поиска собак R2 GPS испанской фирмы-изготовителя Tiny Loc на сайте Интернет: http://www.huntingart.ru/osheyniki-poiskovye/sistema-poiska-sobak-tiny-loc-r2-gps.html).

При этом первая группа упрощенных в использовании аналогов без средств спутниковой связи не обеспечивает эффективное отслеживание собаки:

в связи с низкой стабильностью метода определения местоположения собаки путем определения ее местоположения в результате двух фиксаций радиосигнала ее передатчика при смещении расположения приемника пользователя (FR 2578059)

или в связи с низкой точностью и малой дальностью метода радиопоискового обнаружения собаки по интенсивности радиосигнала ее передатчика, соответствующей степени удаленности собаки (US 5603094).

Вторая группа аналогов с привлечением спутниковой связи отягощена многоцелевым характером назначения радиооборудования:

сочетание функций отслеживания и дрессировки на основе использования дополнительного передатчика пользователя для приведения в действие воздействующего исполнительного элемента на ошейнике собаки и дополнительного приемника собаки для этого с усложнением функциональной блок-схемы устройства в целом (US 5857433);

увеличение объема самой функции слежения с дополнительным активированием передатчиком собаки сигнала тревоги за пределами территории, контролируемой передатчиком пользователя с помощью постоянной радиосвязи между пользователем и собакой на основе усложненной системы слежения, включающей электронный ошейник, переносной поисковый блок и стационарную базовую станцию для передачи сообщения о сигнале тревоги на телефон пользователя (US 6067018);

функциональное перенасыщение GPS-системы отслеживания местоположения собак Astro 320 (220) с электронным ошейником DC40(30 или 20) фирмы GARMIN с усложненным многоуровневым пользовательским интерфейсом, которая кроме отслеживания местоположения собак - поисковой функции на основе использования GPS-приемника и передатчика в составе электронного устройства DC, размещенного на ошейнике собаки, и GPS-приемника и радиоканального приемника в составе электронного устройства - навигатора Astro пользователя обеспечивает с помощью многокнопочной и экранной клавиатур последнего навигационные функции и отображение на дисплее электронного устройства Astro карты и истории перемещения на ней собаки - функцию треккера, а также установление границ отслеживания и сигнализацию о нарушении их собакой - функцию слежения;

или усложненное комбинированное исполнение системы поиска собак R2 GPS фирмы Tiny Loc на основе переносного радиопоискового блока и GPS электронного ошейника для GPS-отслеживания местоположения собак или радиопоиска собак по пеленгу.

В связи с отсутствием ближайшего аналога (прототипа) в группе малофункциональных спутниковых средств для отслеживания местоположения собаки, к которым относится предлагаемое устройство спутникового отслеживания местоположения собаки, заявителем выбрана форма изложения формулы и описания заявляемого устройства спутникового отслеживания местоположения собаки (два варианта) без прототипа.

Технический результат заявляемого устройства спутникового отслеживания местоположения собаки по первому и второму варианту - совершенствование приборно-элементной базы исполнения целевого устройства, «узкозаточенного» для отслеживания перемещения собаки с помощью передатчика собаки и радиоканального приемника пользователя за счет предлагаемого использования средств GPS/GLONASS - спутниковой связи при обеспечении полноты функций необходимого для этого пользовательского интерфейса поискового пульта на основе оптимального проектного решения алгоритма обработки сигналов, несущих поисковую информацию, и минимизации привлекаемого для отслеживания местоположения собаки электронного (с упрощенным одноканальным передатчиком электронного модуля) и интерфейсного (с несложным двух- или трехуровневым пользовательским интерфейсом) ресурса, повышающей надежность (в том числе за счет выполнения водонепроницаемого включателя электронного модуля на основе магнитного ключа) функционирования предлагаемого устройства и удобство пользования им в результате несложного поиска по азимуту собаки и расстоянию до нее (с возможностью использования магнитного или электронного компаса и обычной карты местности или, как это бывает привычнее в знакомой лесополосе, - без нее) для расширенного круга пользователей.

И, наконец, заявляемое устройство спутникового отслеживания местоположения собаки расширяет современный арсенал малофункциональных радиоэлектронных средств в области систем слежения за собаками.

Для достижения указанного технического результата предлагаемое устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по первому варианту, состоящее из размещаемого на ней, например на ее ошейнике, малогабаритного электронного модуля, снабженного его включателем и содержащего установленные в его корпусе первый GPS/GLONASS-приемник, оснащенный приемной антенной, передатчик с наружной антенной для отправки полученных указанным приемником спутниковых сигналов о координатных данных собаки, введенный в схему электронного модуля между выходом первого GPS/GLONASS-приемника и исполнительным ключом включения указанного передатчика микроконтроллер с функциями обработки и памяти спутниковых сигналов о координатных данных собаки и таймера периодического включения передатчика, и встроенный в корпус электронного модуля аккумулятор, и портативного переносного поискового пульта, содержащего радиоканальный приемник с антенной для приема переданных передатчиком электронного модуля спутниковых сигналов о координатных данных собаки, второй GPS/GLONASS-приемник, оснащенный приемной антенной, дисплей с клавиатурой, введенный в схему поискового пульта между выходами радиоканального приемника и второго GPS/GLONASS-приемника и входом дисплея микроконтроллер с функциями пользовательского интерфейса для подготовки и вывода на дисплей визуальной поисковой информации с помощью подключенной к этому микроконтроллеру клавиатуры и встроенный в корпус поискового пульта аккумулятор, характеризуется тем, что включатель электронного модуля выполнен на основе магнитного ключа с возможностью его воздействия, например на встроенный в корпус электронного модуля геркон, передатчик электронного модуля имеет один передающий на выделенной частоте канал, а микроконтроллер поискового пульта имеет функцию вычисления расстояния до собаки, причем пользовательский интерфейс имеет два уровня его функций: первый уровень - вывод на дисплей рабочей визуальной информации об азимуте на собаку и расстоянии до нее, второй уровень - вывод на дисплей уточняющей визуальной информации о спутниковых координатах собаки и пользователя.

При этом магнитный ключ может быть выполнен автономным или для исключения досадной его потери в походных условиях охоты встроенным в корпус поискового пульта под магнитопроницаемой стенкой нижнего торца указанного корпуса с возможностью воздействия магнитного ключа при приближении указанного торца на геркон, расположенный под магнитопроницаемой стенкой корпуса электронного модуля.

Для улучшения эксплуатационных свойств в предлагаемом устройстве спутникового отслеживания местоположения собаки:

пользовательский интерфейс имеет третий уровень его функций - вывод на дисплей настроечной визуальной информации;

пользовательский интерфейс на всех уровнях его функций содержит функцию отображения на дисплее назначения кнопок клавиатуры;

передатчик электронного модуля снабжен размещенным на наружной стенке корпуса последнего светодиодным индикатором его работы;

пользовательский интерфейс на первом уровне его функций содержит функцию отображения на дисплее сведений о наличии связи первого и второго GPS/GLONASS-приемников со спутниками и связи передатчика электронного модуля с радиоканальным приемником поискового пульта;

клавиатура поискового пульта выполнена в виде трех расположенных на передней стенке последнего под дисплеем кнопок с их назначением: первая кнопка - для включения подсветки на всех уровнях функций пользовательского интерфейса, вторая и третья кнопки - для прямого и обратного переключения уровней функций пользовательского интерфейса;

микроконтроллер электронного модуля и микроконтроллер поискового пульта имеют функцию памяти степени зарядки, соответственно аккумулятора электронного модуля и аккумулятора поискового пульта, а пользовательский интерфейс на первом уровне его функций содержит функцию отображения на дисплее сведений о степени зарядки указанных аккумуляторов;

пользовательский интерфейс на втором уровне его функций содержит функцию отображения на дисплее сведений об азимуте на собаку и расстоянии до нее.

Для расширения функциональных возможностей предлагаемого устройства спутникового отслеживания местоположения собаки:

микроконтроллер электронного модуля имеет функцию кодирования канала передатчика для идентификации собаки;

микроконтроллер поискового пульта имеет функцию электронного компаса, а пользовательский интерфейс на первом уровне его функций содержит функцию графического отображения на дисплее положения стрелки электронного компаса и углового положения собаки, при этом пользовательский интерфейс имеет третий уровень его функций - вывод на дисплей настроечной визуальной информации о блокировке электронного компаса и назначении трех кнопок клавиатуры: первая кнопка - вход в настройку указанной блокировки или выход из нее, вторая и третья кнопки - соответственно, включение и выключение этой блокировки;

микроконтроллер поискового пульта имеет функцию определения азимута пользователя и вычисления скорости его перемещения, а пользовательский интерфейс на первом уровне его функций содержит функцию отображения на дисплее сведений об азимуте и скорости перемещения пользователя.

Для достижения вышеуказанного технического результата при улучшении габаритного распределения электронного модуля вдоль ошейника собаки предлагаемое устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по второму варианту, состоящее из размещенного на ее ошейнике малогабаритного электронного модуля, снабженного его включателем и содержащего установленные в его нескольких распределенных вдоль ошейника корпусах первый GPS/GLONASS-приемник, оснащенный приемной антенной, передатчик с антенной для отправки полученных указанным приемником спутниковых сигналов о координатных данных собаки, введенный в схему электронного модуля между выходом первого GPS/GLONASS-приемника и исполнительным ключом включения указанного передатчика микроконтроллер с функциями обработки и памяти спутниковых сигналов о координатных данных собаки и таймера периодического включения передатчика и аккумулятор, и портативного переносного поискового пульта, содержащего радиоканальный приемник с антенной для приема переданных передатчиком электронного модуля спутниковых сигналов о координатных данных собаки, второй GPS/GLONASS-приемник, оснащенный приемной антенной, дисплей с клавиатурой, введенный в схему поискового пульта между выходами радиоканального приемника и второго GPS/GLONASS-приемника и входом дисплея микроконтроллер с функциями пользовательского интерфейса для подготовки и вывода на дисплей визуальной поисковой информации с помощью подключенной к этому микроконтроллеру клавиатуры и встроенный в корпус поискового пульта аккумулятор, характеризуется тем, что включатель электронного модуля выполнен на основе магнитного ключа с возможностью его воздействия, например на встроенный в один из корпусов электронного модуля геркон, передатчик электронного модуля имеет один передающий на выделенной частоте канал, а микроконтроллер поискового пульта имеет функцию вычисления расстояния до собаки, причем пользовательский интерфейс имеет два уровня его функций: первый уровень - вывод на дисплей рабочей визуальной информации об азимуте на собаку и расстоянии до нее, второй уровень - вывод на дисплей уточняющей визуальной информации о спутниковых координатах собаки и пользователя.

При этом электронный модуль может содержать установленные в его первом корпусе с встроенным в нем герконом первый GPS/GLONASS-приемник с приемной антенной, передатчик с антенной для отправки спутниковых сигналов о координатных данных собаки и микроконтроллер с функциями обработки и памяти спутниковых сигналов о координатных данных собаки и таймера периодического включения передатчика и размещенный в его втором корпусе аккумулятор питания электронного модуля.

В качестве прототипа заявляемой влагозащитной конструкции размещаемого на собаке электронного модуля по первому и третьему варианту (для излагаемой ниже заявляемой конструкции электронного модуля по второму варианту заявителем прототип не обнаружен), выбрана конструкция электронного устройства DC40 (см. Краткое руководство пользователя на сайте Интернет: http://garminych.ru/products_docs/manual%20astro320%20DC40.doc), закрепленного на ошейнике собаки и представляющего собой водонепроницаемый полый корпус, несущий установленные в нем GPS/GLONASS-приемник и передатчик для отправки полученных указанным приемником спутниковых сигналов о координатных данных собаки, а также соответствующие их совместному функционированию электронную плату и аккумулятор, и снабженный недостаточно эффективными и надежными средствами влагозащиты включателя электронного устройства и узла подключения к аккумулятору внешнего источника его зарядки в связи с механической конструкцией включателя электронного устройства и выполнением узла подключения к аккумулятору внешнего источника его зарядки на основе двух пар металлических накладок и клипсы.

Технический результат заявляемой влагозащитной конструкции электронного модуля по трем вариантам - обеспечение надежной водонепроницаемости корпуса электронного модуля при повышенной технологичности изготовления герметичного электронного модуля.

Для достижения этого технического результата во влагозащитной конструкции по первому варианту размещаемого на собаке электронного модуля для ее отслеживания, представляющей собой водонепроницаемый полый корпус, несущий установленные в нем радиоприборы и функциональные блоки и аккумулятор, и снабженный средствами влагозащиты включателя электронного модуля и узла подключения к аккумулятору внешнего источника его зарядки, упомянутые средства влагозащиты выполнены в виде герметичной магнитопроницаемой стенки корпуса электронного модуля в месте воздействия внешнего магнитного ключа на геркон, расположенный под указанной стенкой для включения электронного модуля, и герметично встроенных непосредственно в стенке корпуса электронного модуля наружных штырей соединения аккумулятора с внешним источником его зарядки, например с помощью клея-герметика в посадочных отверстиях стенки.

При этом в частном случае реализации влагозащитной конструкции установленные в полом корпусе электронного модуля радиоприборы и функциональные блоки включают GPS/GLONASS-приемник и передатчик для отправки полученных указанным приемником спутниковых сигналов о координатных данных собаки, а также соответствующую их совместному функционированию микроэлектронную плату.

Для достижения этого же технического результата при улучшенном габаритном распределении электронного модуля вдоль ошейника собаки влагозащитная конструкция по второму варианту размещаемого на собаке электронного модуля для ее отслеживания, представляющая собой закрепленные на ошейнике собаки водонепроницаемые первый полый корпус, несущий установленные в нем GPS/GLONASS-приемник, передатчик для отправки полученных указанным приемником спутниковых сигналов о координатных данных собаки и соответствующую их совместному функционированию микроэлектронную плату, и второй полый корпус несущий установленный в нем аккумулятор питания электронного модуля, снабженные средствами влагозащиты включателя электронного модуля и узла подключения к аккумулятору внешнего источника его зарядки, характеризуется тем, что упомянутые средства влагозащиты выполнены в виде герметичной магнитопроницаемой стенки первого корпуса электронного модуля в месте воздействия внешнего магнитного ключа на геркон, расположенный под указанной стенкой для включения электронного модуля, и герметично встроенных непосредственно в стенке второго корпуса электронного модуля наружных штырей соединения аккумулятора с внешним источником его зарядки, например с помощью клея-герметика в посадочных отверстиях стенки.

Для достижения вышеуказанного технического результата во влагозащитной конструкции по третьему варианту размещаемого на собаке электронного модуля для ее отслеживания, представляющей собой закрепленный на ошейнике собаки водонепроницаемый полый корпус, несущий установленные в нем GPS/GLONASS-приемник и передатчик для отправки полученных указанным приемником спутниковых сигналов о координатных данных собаки, а также соответствующие их совместному функционированию электронную плату и аккумулятор, и снабженный средствами влагозащиты включателя электронного модуля и узла подключения к аккумулятору внешнего источника его зарядки, упомянутые средства влагозащиты выполнены в виде герметичной магнитопроницаемой стенки корпуса электронного модуля в месте воздействия внешнего магнитного ключа на геркон, расположенный под указанной стенкой для включения электронного модуля, и герметичного крепления, например с помощью клея-герметика, в посадочном отверстии стенки корпуса электронного модуля корпуса наружного гнезда соединения аккумулятора с внешним источником его зарядки.

При этом в частном случае реализации влагозащитной конструкции наружное гнездо соединения аккумулятора имеет исполнение в виде одноштыревого разъема и снабжено плотно прилегаемой вставной полой крышкой (пробкой), выполненной, например из влагостойкой резины.

Известный электронный ошейник (см. патент US 5923254, G08B 21/00, 1999) не противоречит новизне заявляемого устройства, т.к. выполнен на основе усложненного многоканального передатчика с магнитным переключением его радиоканалов и представляет собой лишь часть всего устройства для отслеживания перемещения собак.

На фиг.1 показан общий вид в аксонометрии (схематическое изображение) входящего в состав заявляемого устройства для спутникового отслеживания местоположения собаки электронного модуля, закрепленного на ошейнике собаки по двум вариантам выполнения (фиг.1а - электронный модуль в составе заявляемого устройства по первому варианту с влагозащитной конструкцией по первому варианту, на фиг.1б - электронный модуль в составе заявляемого устройства по второму варианту с влагозащитной конструкцией по второму варианту и на фиг.1в - электронный модуль в составе заявляемого устройства по первому варианту с влагозащитной конструкцией по третьему варианту); на фиг.2 - общий вид (схематическое изображение) входящего в состав заявляемого устройства для спутникового отслеживания местоположения собаки поискового пульта (фиг.2а - вид спереди и фиг.2б - вид сверху); на фиг.3 - функциональная блок-схема заявляемого устройства; на фиг.4-6 - дисплей поискового пульта в составе заявляемого устройства с визуальной информацией, соответствующей последовательно трем уровням его пользовательского интерфейса.

Предлагаемое устройство в следующем примере выполнения состоит из закрепленного на ошейнике 1 для собаки малогабаритного электронного модуля 2 (см. фиг.1) и портативного переносного поискового пульта 3 (см. фиг.2).

Электронный блок 2 снабжен магнитным ключом 4, встроенным в корпус 5 поискового пульта 3 под магнитопроницаемой стенкой нижнего торца корпуса 5 с возможностью воздействия ключа 4 при приближении указанного торца на геркон 6, расположенный под магнитопроницаемой боковой стенкой корпуса 7 электронного модуля 2 в составе заявляемого устройства по первому варианту.

Электронный модуль 2 (см. фиг.3) содержит в заявляемом устройстве по первому варианту установленные в его корпусе 7 (см. фиг.1а и 1в) первый GPS/GLONASS-приемник 8, оснащенный приемной антенной 9, передатчик 10 с наружной антенной 11 для отправки полученных указанным приемником 8 спутниковых сигналов о координатных данных собаки, введенный в схему электронного модуля 2 между выходом первого GPS/GLONASS-приемника 8 и исполнительным ключом 12 для включения указанного передатчика 10 микроконтроллер 13 с функциями обработки и памяти спутниковых сигналов о координатных данных собаки и таймера периодического включения передатчика 10, и встроенный в корпус 7 электронного модуля 2 аккумулятор 14.

Причем передатчик 10 электронного модуля 2 имеет один передающий на выделенной частоте канал (433 МГц) и снабжен размещенным на наружной боковой или торцовой стенке корпуса 7 светодиодным индикатором его работы 15 (см. фиг.1).

Поисковый пульт 3 (см. фиг.3) содержит установленные в его корпусе 5 (см. фиг.2) радиоканальный приемник 16 с антенной 17 для приема переданных передатчиком 10 электронного модуля 2 спутниковых сигналов о координатных данных собаки, второй GPS/GLONASS-приемник 18, оснащенный приемной антенной 19, дисплей 20 с клавиатурой 21, введенный в схему поискового пульта 3 между выходами радиоканального приемника 16 и второго GPS/GLONASS-приемника 18 и входом дисплея 20 микроконтроллер 22 с функциями пользовательского интерфейса для подготовки и вывода на дисплей визуальной поисковой информации с помощью подключенной к микроконтроллеру 22 клавиатуры 21 и встроенный в корпус 5 поискового пульта 3 аккумулятор 23.

Микроконтроллер 22 поискового пульта 3 имеет функцию вычисления расстояния до собаки, причем пользовательский интерфейс имеет два уровня его функций: первый уровень - вывод на дисплей рабочей визуальной информации об азимуте на собаку и расстоянии до нее (см. фиг.4), второй уровень - вывод на дисплей уточняющей визуальной информации о спутниковых координатах собаки и пользователя (см. фиг.5).

При этом пользовательский интерфейс может иметь третий уровень его функций - вывод на дисплей настроечной визуальной информации (см. фиг.6), а в настоящем примере выполнения пользовательский интерфейс на всех уровнях его функций (см. фиг.4-6) содержит функцию отображения на дисплее 20 назначения расположенных на передней стенке поискового пульта 3 под дисплеем 20 трех кнопок 24-26 клавиатуры 21: кнопка 24 - для включения подсветки на всех уровнях функций пользовательского интерфейса, кнопки 25 и 26 - для прямого и обратного переключения уровней функций пользовательского интерфейса.

Для улучшения эксплуатационных свойств в предлагаемом устройстве спутникового отслеживания местоположения собаки пользовательский интерфейс на первом уровне его функций содержит функцию отображения на дисплее 20 сведений о наличии связи первого 8 и второго 18 GPS/GLONASS-приемников со спутниками - верхний и нижний символы 27 (см. фиг.4) и связи передатчика 10 электронного модуля 2 с радиоканальным приемником 16 поискового пульта 3 - символ 28 (см. фиг.4).

При этом пользовательский интерфейс на втором уровне его функций может содержать функцию отображения на дисплее 20 сведений об азимуте на собаку и расстоянии до нее (см. фиг.5).

Микроконтроллер 13 электронного модуля 2 и микроконтроллер 22 поискового пульта 3 для улучшения эксплуатационных свойств имеют функцию памяти степени зарядки, соответственно аккумулятора 14 электронного модуля 2 и аккумулятора 23 поискового пульта 3 и пользовательский интерфейс на первом уровне его функций, соответственно содержит функцию отображения на дисплее 20 сведений о степени зарядки указанных аккумуляторов 14 и 23 - символы 29 и 30 (см. фиг.4).

Для расширения функциональных возможностей предлагаемого устройства спутникового отслеживания местоположения собаки микроконтроллер 13 электронного модуля 2 имеет функцию кодирования канала передатчика для идентификации собаки, а микроконтроллер 22 поискового пульта 3 может иметь функцию электронного компаса и пользовательский интерфейс на первом уровне его функций, соответственно содержит функцию графического отображения на дисплее положения стрелки 31 электронного компаса и углового положения собаки 32 (см. фиг.4).

При этом пользовательский интерфейс имеет третий уровень его функций - вывод на дисплей настроечной визуальной информации о блокировке электронного компаса и назначении трех кнопок 24-26 клавиатуры 21: кнопка 24 - вход в настройку указанной блокировки или выход из нее, кнопки 25 и 26 - соответственно, включение и выключение этой блокировки (см. фиг.6).

Кроме того микроконтроллер 22 поискового пульта 3 может иметь функцию определения азимута пользователя и вычисления скорости его перемещения и пользовательский интерфейс на первом уровне его функций, соответственно содержит функцию отображения на дисплее 20 сведений об азимуте и скорости перемещения пользователя (см. фиг.4).

Электронный модуль 2 в составе заявляемого устройства по первому варианту имеет влагозащитную конструкцию, представляющую собой при ее выполнении по первому варианту (см. фиг.1а) водонепроницаемый полый корпус 7, несущий установленные в нем вышеперечисленные радиоприборы и функциональные блоки и аккумулятор 14 (см. фиг.3), и снабженный средствами влагозащиты включателя электронного модуля 2 и узла подключения к аккумулятору 14 внешнего источника его зарядки, выполненными в виде герметичной магнитопроницаемой боковой стенки корпуса 7 электронного модуля 2 в месте воздействия внешнего магнитного ключа 4 на геркон 6, расположенный под указанной стенкой для включения электронного модуля 2, и герметично встроенных непосредственно в верхней стенке корпуса 7 электронного модуля 2 двух наружных штырей 33 соединения аккумулятора 14 с внешним источником его зарядки, например с помощью клея-герметика в посадочных отверстиях указанной стенки.

При выполнении заявляемого устройства по второму варианту для улучшении габаритного распределения электронного модуля 2 вдоль ошейника 1 собаки размещенный на ее ошейнике 1 малогабаритный электронный модуль 2 (см. фиг.1б), содержит установленные в его первом корпусе 34 с встроенным в нем герконом 6 первый GPS/GLONASS-приемник 8 с приемной антенной 9, передатчик 10 с антенной 11 для отправки спутниковых сигналов о координатных данных собаки и микроконтроллер 13 с функциями обработки и памяти спутниковых сигналов о координатных данных собаки и таймера периодического включения передатчика 10 и размещенный в его втором корпусе 35 аккумулятор 14 питания электронного модуля 2, а его влагозащитная конструкция по второму варианту представляет собой закрепленные на ошейнике 1 собаки водонепроницаемые первый полый корпус 34, несущий установленные в нем вышеуказанные радиоприборы и функциональные блоки и второй полый корпус 35, несущий установленный в нем аккумулятор 14 питания электронного модуля, снабженные средствами влагозащиты включателя электронного модуля 2 и узла подключения к аккумулятору 14 внешнего источника его зарядки, выполненными в виде герметичной магнитопроницаемой боковой стенки первого корпуса 34 электронного модуля 2 в месте воздействия внешнего магнитного ключа 4 на геркон 6, расположенный под указанной стенкой для включения электронного модуля 2, и герметично встроенных непосредственно в верхней стенке второго корпуса 35 электронного модуля 2 двух наружных штырей 33 соединения аккумулятора 14 с внешним источником его зарядки, например с помощью клея-герметика в посадочных отверстиях указанной стенки.

И наконец, при выполнении заявляемого устройства по вышеизложенному первому варианту с электронным модулем 2, заключенным в один корпус 7, влагозащитная конструкция электронного модуля 2 по третьему варианту (см. фиг.1в) представляет собой закрепленный на ошейнике 1 собаки водонепроницаемый полый корпус 7, несущий установленные в нем перечисленные выше и детально излагаемые ниже (см. фиг.3) радиоприборы и функциональные блоки и аккумулятор 14, и снабженный средствами влагозащиты включателя электронного модуля 2 и узла подключения к аккумулятору 14 внешнего источника его зарядки, выполненными в виде герметичной магнитопроницаемой боковой стенки корпуса 7 электронного модуля 2 в месте воздействия внешнего магнитного ключа 4 на геркон 6, расположенный под указанной стенкой для включения электронного модуля 2, и герметичного крепления, например с помощью клея-герметика, в посадочном отверстии боковой стенки корпуса 7 электронного модуля 2 корпуса наружного гнезда соединения аккумулятора 14 с внешним источником его зарядки, выполненного в виде одноштыревого разъема 36, снабженного плотно прилегаемой к полости гнезда вставной полой крышкой (пробкой), выполненной, например из резины (на фигурах не показана).

Магнитный ключ 4 может иметь автономное исполнение.

Заявляемое устройство спутникового отслеживания местоположения собаки работает в соответствии с функциональной блок-схемой, показанной на фиг.3 и включающей кроме содержащихся в электронном модуле 2 первого GPS/GLONASS-приемника 8, оснащенного приемной антенной 9, передатчика 10 с наружной антенной 11 для отправки полученных указанным приемником 8 спутниковых сигналов о координатных данных собаки, введенного в схему электронного модуля 2 между выходом первого GPS/GLONASS-приемника 8 и исполнительным ключом 12 для включения указанного передатчика 10 микроконтроллера 13 и аккумулятора 14, а также кроме содержащихся в поисковом модуле 3 радиоканальный приемника 16 с антенной 17 для приема переданных передатчиком 10 электронного модуля 2 спутниковых сигналов о координатных данных собаки, второго GPS/GLONASS-приемника 18, оснащенного приемной антенной 19, дисплея 20 с клавиатурой 21, введенного в схему поискового пульта 3 между выходами радиоканального приемника 16 и второго GPS/GLONASS-приемника 18 и входом дисплея 20 микроконтроллера 22 и аккумулятора 23, функциональные блоки входящие в состав микроконтроллера 13: блок управления, блок обработки, блок памяти и блок таймера, и в состав микроконтроллера 22: блок управления, блок обработки, блок памяти и блок функций пользовательского интерфейса, и смонтированные в электронном модуле 2: магнитный включатель на герконе 6 для включения микроконтроллера 13, обеспечивающего питание передатчика 10 через ключ питания, и в поисковом пульте 3: магнитный ключ 2 для срабатывания магнитного включателя на герконе 6 при приближении торца (с ключом 4) корпуса 5 поискового пульта 3 к боковой стенке (с герконом 6) корпуса 7 электронного модуля 2.

Передатчик 10 электронного модуля 2 периодически сообщает координаты собаки, полученные с помощью первого GPS/GLONASS-приемника 8. Приемник 16 поискового пульта 3 получает указанные координаты, а микроконтроллер 22 в результате сравнения координат собаки и координат поискового пульта 3, получаемые с помощью второго GPS/GLONASS-приемника 18, вычисляет расстояние до собаки и направление на нее (азимут) выводя на первом уровне функций пользовательского интрефейса эту информацию на дисплей 20 (см. фиг.4).

Кроме того заявляемое устройство обеспечивает возможность вывода на дисплей 20 на втором уровне функций пользовательского интерфейса географические координаты собаки и поиского пульта 3 (пользователя) для ориентации по обычной карте местности.

С учетом оптимизированного объема функций - двух уровней пользовательского интерфейса с вышеуказанными дополнительными возможностями: электронный компас и др., не усложняющими пользовательские качества, заявляемое устройство характеризуется улучшенными потребительскими свойствами: повышенные удобство и доступность пользования при повышенных надежности устройства за счет эффективного обеспечения водонепроницаемости корпуса электронного модуля в узлах его включения и зарядки аккумулятора его питания.

Заявляемое устройство компактно по габаритам и значительно дешевле многофункциональных зарубежных аналогов.

1. Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки, состоящее из размещаемого на ней, например на ее ошейнике, малогабаритного электронного модуля, снабженного его включателем и содержащего установленные в его корпусе первый GPS/GLONASS-приемник, оснащенный приемной антенной, передатчик с наружной антенной для отправки полученных указанным приемником спутниковых сигналов о координатных данных собаки, введенный в схему электронного модуля между выходом первого GPS/GLONASS-приемника и исполнительным ключом включения указанного передатчика микроконтроллер с функциями обработки и памяти спутниковых сигналов о координатных данных собаки и таймера периодического включения передатчика, и встроенный в корпус электронного модуля аккумулятор, и портативного переносного поискового пульта, содержащего радиоканальный приемник с антенной для приема переданных передатчиком электронного модуля спутниковых сигналов о координатных данных собаки, второй GPS/GLONASS-приемник, оснащенный приемной антенной, дисплей с клавиатурой, введенный в схему поискового пульта между выходами радиоканального приемника и второго GPS/GLONASS-приемника и входом дисплея микроконтроллер с функциями пользовательского интерфейса для подготовки и вывода на дисплей визуальной поисковой информации с помощью подключенной к этому микроконтроллеру клавиатуры и встроенный в корпус поискового пульта аккумулятор, характеризующееся тем, что включатель электронного модуля выполнен на основе магнитного ключа с возможностью его воздействия, например на встроенный в корпус электронного модуля геркон, передатчик электронного модуля имеет один передающий на выделенной частоте канал, а микроконтроллер поискового пульта имеет функцию вычисления расстояния до собаки, причем пользовательский интерфейс имеет два уровня его функций: первый уровень - вывод на дисплей рабочей визуальной информации об азимуте на собаку и расстоянии до нее, второй уровень - вывод на дисплей уточняющей визуальной информации о спутниковых координатах собаки и пользователя.

2. Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по п.1, отличающееся тем, что магнитный ключ выполнен автономным или встроенным в корпус поискового пульта под магнитопроницаемой стенкой нижнего торца указанного корпуса с возможностью воздействия магнитного ключа при приближении указанного торца на геркон, расположенный под магнитопроницаемой стенкой корпуса электронного модуля.

3. Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по п.1, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс имеет третий уровень его функций - вывод на дисплей настроечной визуальной информации.

4. Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по пп.1 и 3, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс на всех уровнях его функций содержит функцию отображения на дисплее назначения кнопок клавиатуры.

5. Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по п.1, отличающееся тем, что передатчик электронного модуля снабжен размещенным на наружной стенке корпуса последнего светодиодным индикатором его работы.

6. Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по п.1, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс на первом уровне его функций содержит функцию отображения на дисплее сведений о наличии связи первого и второго GPS/GLONASS-приемников со спутниками и связи передатчика электронного модуля с радиоканальным приемником поискового пульта.

7. Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по пп.1 и 3, отличающееся тем, что клавиатура поискового пульта выполнена в виде трех расположенных на передней стенке последнего под дисплеем кнопок с их назначением: первая кнопка - для включения подсветки на всех уровнях функций пользовательского интерфейса, вторая и третья кнопки - для прямого и обратного переключения уровней функций пользовательского интерфейса.

8. Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по п.1, отличающееся тем, что микроконтроллер электронного модуля имеет функцию кодирования канала передатчика для идентификации собаки.

9. Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по п.1, отличающееся тем, что микроконтроллер поискового пульта имеет функцию электронного компаса, а пользовательский интерфейс на первом уровне его функций содержит функцию графического отображения на дисплее положения стрелки электронного компаса и углового положения собаки, при этом пользовательский интерфейс имеет третий уровень его функций - вывод на дисплей настроечной визуальной информации о блокировке электронного компаса и назначении трех кнопок клавиатуры: первая кнопка - вход в настройку указанной блокировки или выход из нее, вторая и третья кнопки - соответственно включение и выключение этой блокировки.

10. Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по п.1, отличающееся тем, что микроконтроллер поискового пульта имеет функцию определения азимута пользователя и вычисления скорости его перемещения, а пользовательский интерфейс на первом уровне его функций содержит функцию отображения на дисплее сведений об азимуте и скорости перемещения пользователя.

11. Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по п.1, отличающееся тем, что микроконтроллер электронного модуля и микроконтроллер поискового пульта имеют функцию памяти степени зарядки, соответственно аккумулятора электронного модуля и аккумулятора поискового пульта, а пользовательский интерфейс на первом уровне его функций содержит функцию отображения на дисплее сведений о степени зарядки указанных аккумуляторов.

12. Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по п.1, отличающееся тем, что пользовательский интерфейс на втором уровне его функций содержит функцию отображения на дисплее сведений об азимуте на собаку и расстоянии до нее.

13. Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки, состоящее из размещенного на ее ошейнике малогабаритного электронного модуля, снабженного его включателем и содержащего установленные в его нескольких распределенных вдоль ошейника корпусах первый GPS/GLONASS-приемник, оснащенный приемной антенной, передатчик с антенной для отправки полученных указанным приемником спутниковых сигналов о координатных данных собаки, введенный в схему электронного модуля между выходом первого GPS/GLONASS-приемника и исполнительным ключом включения указанного передатчика микроконтроллер с функциями обработки и памяти спутниковых сигналов о координатных данных собаки и таймера периодического включения передатчика и аккумулятор, и портативного переносного поискового пульта, содержащего радиоканальный приемник с антенной для приема переданных передатчиком электронного модуля спутниковых сигналов о координатных данных собаки, второй GPS/GLONASS-приемник, оснащенный приемной антенной, дисплей с клавиатурой, введенный в схему поискового пульта между выходами радиоканального приемника и второго GPS/GLONASS-приемника и входом дисплея микроконтроллер с функциями пользовательского интерфейса для подготовки и вывода на дисплей визуальной поисковой информации с помощью подключенной к этому микроконтроллеру клавиатуры и встроенный в корпус поискового пульта аккумулятор, характеризующееся тем, что включатель электронного модуля выполнен на основе магнитного ключа с возможностью его воздействия, например на встроенный в один из корпусов электронного модуля геркон, передатчик электронного модуля имеет один передающий на выделенной частоте канал, а микроконтроллер поискового пульта имеет функцию вычисления расстояния до собаки, причем пользовательский интерфейс имеет два уровня его функций: первый уровень - вывод на дисплей рабочей визуальной информации об азимуте на собаку и расстоянии до нее, второй уровень - вывод на дисплей уточняющей визуальной информации о спутниковых координатах собаки и пользователя.

14. Устройство спутникового отслеживания местоположения собаки по п.13, отличающееся тем, что электронный модуль содержит установленные в его первом корпусе с встроенным в нем герконом первый GPS/GLONASS-приемник с приемной антенной, передатчик с антенной для отправки спутниковых сигналов о координатных данных собаки и микроконтроллер с функциями обработки и памяти спутниковых сигналов о координатных данных собаки и таймера периодического включения передатчика и размещенный в его втором корпусе аккумулятор питания электронного модуля.

15. Влагозащитная конструкция размещаемого на собаке электронного модуля для ее отслеживания, представляющая собой водонепроницаемый полый корпус, несущий установленные в нем радиоприборы и функциональные блоки и аккумулятор, и снабженный средствами влагозащиты включателя электронного модуля и узла подключения к аккумулятору внешнего источника его зарядки, отличающаяся тем, что упомянутые средства влагозащиты выполнены в виде герметичной магнитопроницаемой стенки корпуса электронного модуля в месте воздействия внешнего магнитного ключа на геркон, расположенный под указанной стенкой для включения электронного модуля, и герметично встроенных непосредственно в стенке корпуса электронного модуля наружных штырей соединения аккумулятора с внешним источником его зарядки, например с помощью клея-герметика в посадочных отверстиях стенки.

16. Влагозащитная конструкция размещаемого на собаке электронного модуля по п.15, отличающаяся тем, что установленные в полом корпусе электронного модуля радиоприборы и функциональные блоки включают GPS/GLONASS-приемник и передатчик для отправки полученных указанным приемником спутниковых сигналов о координатных данных собаки, а также соответствующую их совместному функционированию микроэлектронную плату.

17. Влагозащитная конструкция размещаемого на собаке электронного модуля для ее отслеживания, представляющая собой закрепленные на ошейнике собаки водонепроницаемые первый полый корпус, несущий установленные в нем GPS/GLONASS-приемник, передатчик для отправки полученных указанным приемником спутниковых сигналов о координатных данных собаки и соответствующую их совместному функционированию микроэлектронную плату, и второй полый корпус, несущий установленный в нем аккумулятор питания электронного модуля, снабженные средствами влагозащиты включателя электронного модуля и узла подключения к аккумулятору внешнего источника его зарядки, характеризующаяся тем, что упомянутые средства влагозащиты выполнены в виде герметичной магнитопроницаемой стенки первого корпуса электронного модуля в месте воздействия внешнего магнитного ключа на геркон, расположенный под указанной стенкой для включения электронного модуля, и герметично встроенных непосредственно в стенке второго корпуса электронного модуля наружных штырей соединения аккумулятора с внешним источником его зарядки, например с помощью клея-герметика в посадочных отверстиях стенки.

18. Влагозащитная конструкция размещаемого на собаке электронного модуля для ее отслеживания, представляющая собой закрепленный на ошейнике собаки водонепроницаемый полый корпус, несущий установленные в нем GPS/GLONASS-приемник и передатчик для отправки полученных указанным приемником спутниковых сигналов о координатных данных собаки, а также соответствующие их совместному функционированию электронную плату и аккумулятор, и снабженный средствами влагозащиты включателя электронного модуля и узла подключения к аккумулятору внешнего источника его зарядки, отличающаяся тем, что упомянутые средства влагозащиты выполнены в виде герметичной магнитопроницаемой стенки корпуса электронного модуля в месте воздействия внешнего магнитного ключа на геркон, расположенный под указанной стенкой для включения электронного модуля, и герметичного крепления, например с помощью клея-герметика, в посадочном отверстии стенки корпуса электронного модуля корпуса наружного гнезда соединения аккумулятора с внешним источником его зарядки.

19. Влагозащитная конструкция размещаемого на собаке электронного модуля по п.18, отличающаяся тем, что наружное гнездо соединения аккумулятора имеет исполнение в виде одноштыревого разъема и снабжено плотно прилегаемой вставной полой крышкой, выполненной, например, из резины.

Многофункциональный комплекс с площадкой и оборудованием для выгула, профессиональной дрессировки и воспитания домашних, служебных собак // 132312

Многофункциональный комплекс с площадкой и оборудованием для выгула, профессиональной дрессировки и воспитания домашних, служебных собак относится к разработке конструкций сооружений, площадок, комплексов для животных, в первую очередь собак, живущих в помещениях с их владельцами или находящихся в питомниках для содержания служебных собак.