Релейная система регулирования

Союз Советскик

Социалистические

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (t t) 953623 (61) Дополнительное к авт. свид-ву % 697970 (22) Заявлено 22. 12.80 (21) 3229792/18 24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 23.08.82. Бюллетень ¹ 31

Дата опубликования описания 23.08.82 (5I)M. Кл.

G 05 В 11/16

9мудлрствеииый комитет

СССР ао лелем. июоретеиий и открытий (53) УДК 62-50 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Дорогов и С. Н. Швайко (7! ) заявители (54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано, например, в оборудовании для автопилотирования летательных аппаратов.

По основному авт. св. М 697970 известна релейная система регулирования, содержащая задатчик, фазометр, генератор и последовательно соединенные первый;источник напряжения, преобразователь, релейный элемент, исполнительное устройство, объект регулирования, датчик, первый элемент сравнения, фильтр и фазовый преобразователь. Второй вход преобразователя присоединен к выходу

1генератора и одному из входов фазометра, другой вход которого соединен с выходом фазового преобразователя, а его выход соединен с вторым входом фазового преобразователя, выход задатчика при- о соединен к второму входу первого элемента сравнения.

Недостатком известной системы является ограниченность ее функциональных

2 возможностей при изменении в широком диапазоне коэффициента передачи линейного объекта. Это вызвано наличием зоны нечувствительности у реле.

Дель изобретения — расширение функциональных возможностей системы.

Поставленная цель достигается тем, что система содержит первый функциональный усилитель, первый индикатор и последовательно соединенные второй источйик напряжения, второй элемент сравнения, звено согласования, второй функциональный усилитель и второй индикатор, первый вход первого функционального усилителя подключен к выходу фазового преобразователя и вторым входам вто-рого элемента сравнения и второго функционального усилителя, второй вход — к выходу звена согласования, а выход — к управляющему входу релейного элемента, выход фазометра соединен с входом первого индикатора.

На чертеже приведена блок- хема предлагаемой системы.

623

3 953

Система содержит объект 1 регулирования, например летательный аппарат, исполнительное устройство 2 например рулевую машину, релейный элемент 3, преобразователь 4, первый 5 и второй 6 источники напряжения, второй элемент 7 сравнения, например пороговый элемент и амплитудный детектор, звено 8 согласования, первый функциональный усилитель 9, например на операциошюм уси- 10 лителе, второй функциональный усилитель

10, например на операционном усилителе, второй индикатор 11, фазовый преобразователь 12, например на операционном уси лителе, фазометр 13, генератор 14, фильтр 15, первый индикатор 16, датчик (например, угловой, скорости) 17, первый элемент 18 сравнения и задатчик 19.

Регулирующее воздействие на объект 20

1 осуществляет исполнительное устройство 2 в соответствии с сигналами, поступающими на его вход с сигнального и управляющего входов релейного элемента 3. 25

На сигнальный вход реле 3 через преобразователь поступает сигнал с первого источника 5 напряжения.

Сигнал на, управляющий вход реле 3 подается с первого элемента 18 сравне- зп ния, где он формируется в виде соотношения или разности сигналов с датчика

17 и задатчика 19. Причем этот сигнал предварительно преобразуется фильтром

15, фазовым преобразователем 12 и пер-з

35 вым функциональным усилителем 9.

Колебания с генератора 14 линеаризуют характеристику реле 3. 3а счет введения этих колебаний через сумматор 4 и сигнальный вход реле 3 на вход испол- @, нительного органа 2 обеспечиваются условия неизменности общего коэффициента передачи регулятора в разомкнутом состоянии. Поэтому сигнал с фазометра 13, зависящий от разности фаз .колебаний в регуляторе, и с генератора 14 инвариантен к изменению коэффициента передачи объекта 1 и зависит только от другого параметра (чли нескольких параметров) объекта 1. Сигналом с фазометра 13 корректируется фазовый преобразователь

12 (например, постоянная времени фильтра).

Таким образом, в релейной системе

55 обеспечиваются условия инвариантности к изменению двух параметров объекта, одним из которых служит его коэффициент передачи. Эти свойства регулятора позволяют зафиксировать с помощью индикаторов 11 и 16 информацию соответственно о коэффициенте передачи и втором параметре (или нескольких параметрах) объекта 1.

Расширение функциональных возможностей релейной системы при широком диапазоне измеНения параметров объекта 1 достигается за счет устранения зоны нечувствительности реле 3. Для этого уровеш» сигнала с второго источника напряжения выбирается равным минимально допустимой амплитуде колебаний на управляющем входе реле 3. Сигнал с элемента 7 формируется в результате сравчения налряжения с источника 6 и амплитудой колебаний в регуляторе. Он появляется только при амплитуде колебаний на управляющем входе релейного элемента

3 ниже минимально допустимого уровня.

Этим сигналом, преобразованным с помощью звена 8 в требуемый масштаб, корректируется коэффициент передачи первого 9 и второго 10 функциональных усилителей. Тем самым расширяются функциональные возможности системы и контролируются два параметра объекта регулирования в широком диапазоне их изменения.

С помощью фильтра 15 обеспечивается выбор требуемой амплитуды колебаний на управляющем входе релейного элемента 3. Влияние этого фильтра на динамические свойства системы может быть учтено при проектировании исполнительного устройства 2.

Таким образом, изобретение позволяет осуществлять инвариантное управление

B широком диапазоне изменения двух параметров линейного объекта, что расширяет функциональные возможности системы.

Формула изобретения

Релейная система регулирования по авт. св. M 697970, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы, она содержит первый функциональный усилитель, первый индикатор и последовательно соединенные второй источник напряжения, второй элемент сравнения, звено согласования, второй функциональный усилитель и второй индикатор, первый вход первого функционального усилителя подключен к выходу фазового преобразователя и вторым входам второго

ЬЬМ2й

Составитель В. Кузин редактор Г. Кацалап Техред Т.Маточка Корректор Г. Огар

Заказ 6277/76 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 элемента сравнения и второго функционального усилителя, второй вход — к выходу звена согласования, а выход — к управляюшему входу релейного элемента, выход фазометра соединен с входом пер. вого индикатора.