Следящая система

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< «947823 (61) Дополнительное к авт. сеид-еу (22) Заявлено 22 ° 12..80 (2«) 3221525/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 300782, Бюллетень ¹ 28 (И) М. Кл.

g 05 В 11/16

G 08 С 3/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (531УДК 681 ° 325 (088. 8) Дата опубликования описания 3007.82 (72) Авторы изобретения

З.A.Açìàéïàðàøt«èëè и A.Ã.Açìàéïàðàøâè è ( Ф1й;4 Й*

Х и (71) заявители (54) СЛКДЯЩАЯ СИСтКМА

Изобретение относится к ав гомати-! ке и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического регулирования для дистанционкой передачи сугла поворота стрел кк измерительного прибора.

Известно устройство автоматического регулирования, †содержащ измерительный прибор, первый и второР выходы которого через соответствующие усилители и клочи подключены к двигателю, а третий выход через повторитель подключен к формирователю, выход которого соединен с выходами первого и второго усилителя fl) .

Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональные возможности.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемой является следящая система, содержащая двигатель, ккнематически связанный с валом,осветитель и два фотоприемника, жестко связанные с валом и подключенные через усилители к управляющим входам двух ключей, сигнальные входы которых соединены с источником напряжения питания, а выходы подключены к двигателю, стрелка.измерительного прибора установлена соосно с валом к расположена между осветителем и фотоприемником 12).

На стрелке измерительного прибора известного преобразователя установлена заградительная шторка, ограничивающая точность известной следящей системы.

Цель изобретения - повышение точности следящей системы.

Поставленная цель достигается тем, что в следящую систему, содержащую двигатель, кинематически связанный с валом, осветитель и два фотоприемника, жестко связанные с валам и подклоченные к усилителям, два ключа, входы которых соединены с источником напряжения .питания, а выходы подклочены к двигателе, стрелка измерктельного прибора установлена соосно с валом и расположена между осветителем и фотоприемниками,введены третий фотоприемник, третий усилитель и два триггера, выходы первых двух

25 усилителей подключены к единичными входам триггеров, третий фотоприемник связан с валам и через третий усилитель подключен к нулевые входам триггеров, выходы которых подклочены к

30 управляющим входам ключей.

947823 I

На чертеже представлена структур-. ная схема следящей системы.

Следящая система прибора 1 в угол поворота вала 2 содержит двигатель

3, кинематически связанный с валом

2, с которым жестко связаны осветитель 4 и три фотоприемника 5-7 Выходы фотоприемников 5 и 7 через усилители 8 и 9 подключены к единичньм входам триггеров 10 и 11, а выход фотоприемника 6 через усилитель 12 10 подключен к нулевым входам триггеров 10 и ll, выходы которых подключены к управляющим входам ключей 13 и 14, сигнальные входы которых соединены с источником 15 питания, а выходы подключены к двигателю 3.

Стрелка 16 прибора 1 установлена соосно с валом 2 и расположена между осветителем 4 и фотоприемниками 5-7.

Система работает следующим образом.

В исходном состоянии утолщенная часть стрелки перекрывает световой поток от осветителя 4 к фотоприемнику 6. Выходной сигнал усилителя 12 поступает на нулевые входы триггеров

10 и 12. Ключи 13 и 14 закрыты. Напряжение питания на двигатель 3 не подается, вал 2 неподвижен.

При отклонении стрелки 16 прибора

1 от положения равновесия ее утолщенная часть перекрывает фотоприемник

5 или 7. Выходной сигнал соответствующего усилителя поступает на единичный вход триггера 10 иЛИ триггера 11. Открывается ключ 13 и 14, и напряжение от источника 15 поступает на один или другой вход двигателя 3, который поворачквает вал 2 вместе с осветителем 4 и фотоприемниками

5-7, s сторону уменьшения рассогла- 40 сования до тех пор, пока утолщенная часть стрелки 16 не йЕрекроет фотоприемник 6. При этом триггеры 10 и

11 устанавливаются в ноль, ключи 13 и 14 закрываются, двигатель 3 ос-. танавливается.

В результате угол поворота вала

2 равен углу поворота стрелки 16 измерительного прибора 1. В таком преобразоватеЛе утолщение стрелки должно быть достаточным, чтобы перекрыть один из фотоприемников. Угол поворота вала 2 отрабатывается независимо от величины рассогласования между стрелкой и валом.

Экономический эффект от использования изобретения определяется его техническим преимуществом. формула изобретения

Следящая система, содержащая двигатель, кинематически связанный с валом, осветитель и два фотоприемника, жестко связанные с валом и подключенные к усилителям, два ключа, входы которых соединены с источником напряжения питания, а выходы подключены к двигателю, стрелка измерительного прибора установлена соосно с валом и расположена между осветителем и фотоприемниками, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности следящей системы, в нее введены третий фотоприемник, третий усилитель к два триггера, выходы первых двух усилителей подключены к единичнык входам триггеров, третий фотоприемник связан с валом и через третий усилитель подключен к нулевым входам триггеров, выходы которых ,подключены к управляющим входам ключей.

Источникк информации, принятые во внимание прк экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 752225, кл. Р 05 В ll/16, 1975,.

2. Гордин Е.М. и др. Автоматическое управление. И., Высшая школа, 1976, с.,208, ркс. ХИ.1 (прототип).

947823

Составитель A.Ñìèðíîâ

Техред М. Рейвес

Корректор Ю. Макаренко

Редактор E.Ïànï

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5650/71 Тираж 914 Подпи си ое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5